兩類含有時變轉移概率的Markov跳躍系統的研究.pdf

1、鑒于Markov隨機過程在航空航天、工業(yè)過程系統、生物醫(yī)療、社會經濟等領域中的強大建模能力，Markov跳躍系統已成為了控制領域極為重要的一類典型的混雜動態(tài)系統。然而，現有的研究結果大部分都是在假設 Markov隨機過程或 Markov鏈所含的轉移概率確定、全部已知及時不變條件的前提下提出的。許多實際的控制系統常常不能滿足這些對轉移概率的理想假設，致使已有的理論、算法等研究結果無法有效的應用于實踐。因此，研究具有時變轉移概率的Marko

2、v跳躍系統將彌補已有理論的不足，具有重要的理論意義和應用價值。
　　本文中我們利用兩種方法來改進原有的關于含有不確定轉移概率的Markov跳躍系統的研究，本文的工作包括以下2方面：
　　1.改進原有的建模方法，將轉移概率的變化信息用切換信號來描述，把時變轉移概率建模成含有平均駐留時間約束的切換轉移概率。進而，利用慢切換中的相關理論對系統進行研究，得到了保守性更低的隨機穩(wěn)定性準則，并給出了鎮(zhèn)定控制器的設計結果。在這個新的隨機穩(wěn)

3、定性條件的基礎上，進一步分析了在干擾存在的情況下，系統的H∞干擾抑制性能?；谒玫腍∞干擾抑制性能準則，設計了系統的H∞狀態(tài)反饋控制器及H∞濾波器。并利用數值算例證明了所得結果的優(yōu)越性，最后將所得結果應用于一個經濟學系統，驗證算法的有效性。
　　2．改進原有的控制方法，假設不確定轉移概率中的不確定參數可以實時測得，利用參數依賴Lyapunov函數來分析系統的穩(wěn)定性。在所得的穩(wěn)定性判定準則的基礎上，設計系統的參數依賴鎮(zhèn)定控制器。然