考慮眼動特性的高速公路出口換道行為研究.pdf

1、出口匝道是高速公路與其他相交道路的唯一的聯(lián)系紐帶，也是最容易發(fā)生交通事故的路段。為改善高速公路出口路段的行車安全性，完善主動安全預防措施，研究駕駛人換道意圖前后的視覺規(guī)律與車輛運動特征，本文從駕駛人因角度出發(fā)，借助D-Lab人因數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)開展高速公路環(huán)境下的實車試驗，采集并分析了出口匝道路段駕駛人換道意圖前后的眼動與車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
　　在國內外相關研究成果的基礎上，從換道類型判斷、換道過程劃分、換道意圖起始點的確定3個

2、角度分析換道行為，結合相關研究成果初步擬定本文研究所需要的指標。在前期分析的基礎上設計試驗方案，并提出數(shù)據(jù)處理工具與方法以確保數(shù)據(jù)分析順利進行。分析眼動參數(shù)與車輛運行狀態(tài)指標在換道意圖前后的特征與差異性，運用顯著性檢驗篩選出換道意圖前后存在差異性的眼動指標、車輛運行狀態(tài)指標，為后續(xù)研究提供參數(shù)支撐。
　　研究換道意圖前后駕駛人眼動規(guī)律。針對強制性換道的特點劃分7部分興趣區(qū)域，將所研究的范圍包含在內。依據(jù)馬爾可夫理論中的狀態(tài)轉移，分

3、別對駕駛人換道前的注意力分配、換道過程的注視點轉移、穩(wěn)定狀態(tài)下對各興趣區(qū)域的注視概率進行研究。同時，由視點的二次轉移概率對視點搜索路徑進行篩選。
　　建立高速公路出口處換道模型。首先由運動學基本理論構建最小安全間距的換道模型;其次根據(jù)篩選出的指標，建立考慮眼動參數(shù)與車輛運行狀態(tài)的駕駛人換道模型;最后將考慮周邊車輛的最小安全間距與駕駛人換道行為相結合，運用博弈論基本方法研究駕駛人換道的可行性，建立了車輛出匝換道模型。
　　最后