車(chē)輛輔助駕駛?cè)暯浅上耜P(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科技的日新月異，越來(lái)越多的電子信息技術(shù)應(yīng)用到汽車(chē)上來(lái)幫助駕駛員輕松地停放自己的車(chē)輛，如倒車(chē)?yán)走_(dá)、倒車(chē)影像系統(tǒng)等。其中，一種車(chē)輛輔助駕駛?cè)暯浅上裣到y(tǒng)近年來(lái)受到人們的高度重視，該系統(tǒng)在汽車(chē)周?chē)茉O(shè)能覆蓋車(chē)輛周邊所有視場(chǎng)范圍的6臺(tái)魚(yú)眼鏡頭攝像機(jī)，對(duì)同一時(shí)間采集到的6幅圖像處理成一幅車(chē)輛周邊360度的景物俯視圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示，讓駕駛員可得知車(chē)輛周邊是否存在障礙物及了解障礙物的相對(duì)方位與距離，幫助駕駛員輕松停泊車(chē)輛。 本

2、文對(duì)上述車(chē)輛輔助駕駛?cè)暯浅上裣到y(tǒng)提出了具體的實(shí)現(xiàn)方法，深入研究了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面：(1)在車(chē)輛周?chē)⑾到y(tǒng)攝像機(jī)模型，將車(chē)輛周?chē)?臺(tái)攝像機(jī)拍攝的側(cè)視圖轉(zhuǎn)換成俯視圖的射影變換公式。(2)研究快速、準(zhǔn)確、校正后仍保持圖像完整性的算法。(3)研究圖像的快速無(wú)縫拼接，和基于特征曲線的魚(yú)眼圖像拼接算法。(4)搭建平臺(tái)，編寫(xiě)相應(yīng)的程序進(jìn)行試驗(yàn)仿真。 實(shí)驗(yàn)表明，本文研究的魚(yú)眼鏡頭校正算法與圖像拼接算法