飛機牽引車驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化匹配及控制性能研究.pdf

1、日益嚴峻的能源和環(huán)境問題，凸顯研發(fā)高性能環(huán)保車輛的重要性。在大功率的平臺運輸車、飛機牽引車等平板運輸類特種車輛中，考慮車身總布置的方便性和多輪驅(qū)動需求，采用恒壓網(wǎng)絡靜液傳動系統(tǒng)作為底盤的支撐技術(shù)，將液壓蓄能器接入動力源，可以回收制動能量，從而降低燃油消耗，減少排放，對節(jié)約能源和環(huán)境保護都具有現(xiàn)實意義。本文以無桿式飛機牽引車在液壓恒壓網(wǎng)絡條件下，應用基于“二次調(diào)節(jié)”理念的“輪邊驅(qū)動”技術(shù)，進行各輪獨立驅(qū)動控制為主要內(nèi)容，對其驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵

2、技術(shù)進行研究。
　　在查閱大量國內(nèi)外有關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，本文綜述了國內(nèi)外恒壓網(wǎng)絡靜液傳動技術(shù)的發(fā)展概況，確定了主要的研究方向。闡述恒壓網(wǎng)絡靜液傳動系統(tǒng)的工作原理，建立飛機牽引車驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學模型和后向仿真模型。
　　通過分析飛機牽引車的實際工況、整車性能設計指標及驅(qū)動系統(tǒng)各元件之間的相互影響，運用自適應模擬退火遺傳算法進行驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵元件及其工作參數(shù)的優(yōu)化匹配，用所建立的仿真模型對優(yōu)化結(jié)果的合理性和優(yōu)化算法的有效性進行驗證。<

3、br>　　根據(jù)無桿式飛機牽引車的不同行駛工況，進行運動學和行駛過程中的阻力分析，建立各工況精細阻力矩模型，加入整車模型當中；確定了在不同行駛工況下，各驅(qū)動輪的速度。
　　根據(jù)恒壓網(wǎng)絡靜液傳動系統(tǒng)大范圍參數(shù)攝動、強非線性以及存在嚴重外界干擾的特點，采用基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，設計驅(qū)動系統(tǒng)的魯棒控制器，并進行車輛四驅(qū)轉(zhuǎn)彎工況下各驅(qū)動輪速度跟蹤的仿真研究，通過與不同控制算法的對比，驗證控制器的控制性能。
　　最后，利