大件貨物遠程圖像監(jiān)控及道路通過性離線測量方法的研究.pdf

1、近年來，隨著我國電力、能源和化工等一些大型的工業(yè)項目的發(fā)展，往往需要將項目所需的一些大型設備或者物件(即大件貨物)無損地從生產(chǎn)地運輸?shù)侥康牡?。但是由于這些大件貨物的結(jié)構(gòu)獨特性，在運輸時如果遇到一些橋洞、交叉口、收費站等屏障，可能會對大件貨物運輸車輛的順利通行有一定的影響，導致大件貨物無法安全抵達。
　　 現(xiàn)階段可以通過開發(fā)的“公路大件運輸計算機決策系統(tǒng)”軟件來計算大件車輛的牽引力、掛車承受能力，但是對大件運輸車輛的通過性研究不多

2、，目前判斷車輛能否順利通行各種道路屏障，主要是依靠駕駛員的經(jīng)驗，所以一旦駕駛員判斷有誤，便會導致車輛被道路屏障卡住，不能順利通行。
　　 因此，本文提出一種大件貨物遠程圖像監(jiān)控及其道路通過性離線測量方法，主要是對大件運輸車輛在橋洞、收費站等屏障處的通過性進行研究，首先是利用遠程圖像監(jiān)控技術對遠程橋洞、收費站等屏障的圖像信息進行采集、傳輸以及后臺存儲和顯示，再根據(jù)透射投影技術對后臺存儲的圖像信息進行分析和判斷，得出橋洞等屏障的高度

3、和寬度信息，確保過往的大件車輛能夠順利通行。
　　 首先研究了遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng)車載終端，這部分主要是對遠程的橋洞、交叉口等屏障的圖像信息進行采集、傳輸；圖像采集模塊采集到圖像信息，經(jīng)微處理器處理和打包后，存儲在數(shù)據(jù)緩存區(qū)，再通過控制GPRS通信?？鞂?shù)據(jù)信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡。
　　 其次研究了遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng)控制端，其中控制端的中心服務器主要對接收的圖像數(shù)據(jù)進行解析、存儲；而控制端的客戶端軟件則向車載攝像頭發(fā)送拍照指令，以及對

4、監(jiān)控中心服務器進行訪問，顯示拍攝的圖像。
　　 最后對大件車輛的道路通過性進行了研究，主要是希望對后臺接收到的橋洞、收費站等道路屏障圖像進行測量，得到橋洞、收費站等的高度。首先通過攝像機透視投影技術，得到二維圖像坐標系和三維場景之間的對應關系式以及圖像某處比例系數(shù)k的表達式，再用這個比例系數(shù)k乘以圖像此處橋洞等的高度像素值，就可以得到橋洞等的高度。特別考慮了車輛在顛簸情況下，車載攝像機角度和高度等參數(shù)變化對比例系數(shù)k的影響，以及