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文檔簡介
1、第一章第一章計算機控制系統(tǒng)概述計算機控制系統(tǒng)概述1、計算機控制系統(tǒng)的概念是什么?、計算機控制系統(tǒng)的概念是什么?計算機控制系統(tǒng)是以計算機技術、控制理論及自動化技術相結合并計算機控制系統(tǒng)是以計算機技術、控制理論及自動化技術相結合并應用于工業(yè)生產過程的結果,是以自動控制理論為基礎,以計算機應用于工業(yè)生產過程的結果,是以自動控制理論為基礎,以計算機為手段的控制系統(tǒng)。為手段的控制系統(tǒng)。2、計算機系統(tǒng)由哪些部分組成?并畫出方框圖。、計算機系統(tǒng)由哪些
2、部分組成?并畫出方框圖。計算機控制系統(tǒng)由計算機、外部設備、操作臺、輸入通道、輸出通計算機控制系統(tǒng)由計算機、外部設備、操作臺、輸入通道、輸出通道、檢測裝置、執(zhí)行機構、被控對象以及相應的軟件組成。道、檢測裝置、執(zhí)行機構、被控對象以及相應的軟件組成。3、計算機控制系統(tǒng)的主要性能指標有哪些?、計算機控制系統(tǒng)的主要性能指標有哪些?穩(wěn)定性穩(wěn)定性動態(tài)指標動態(tài)指標穩(wěn)態(tài)指標穩(wěn)態(tài)指標能控性與能觀性能控性與能觀性4、計算機控制系統(tǒng)的主要特點有哪些?、計算機控
3、制系統(tǒng)的主要特點有哪些?各項各項連續(xù)控制系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)信號形式都是模擬信號模擬信號、數(shù)字信號皆有控制規(guī)律實現(xiàn)由模擬電路實現(xiàn)由計算機通過程序實現(xiàn)控制形式整個過程始終連續(xù)控制整個過程始終離散控制控制器作用一個控制器控制一個回路一個控制器分時控制多個回路功能強度簡單控制具有豐富的指令系統(tǒng)和很強的邏輯判斷功能自動化程度自動化程度低便于實現(xiàn)控制與管理的一體化5、計算機控制系統(tǒng)是怎樣分類的?按功能和控制規(guī)律可分為幾類?
4、、計算機控制系統(tǒng)是怎樣分類的?按功能和控制規(guī)律可分為幾類?一、按控制系統(tǒng)的功能及結構特點分類一、按控制系統(tǒng)的功能及結構特點分類①操作指導控制系統(tǒng)②直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC③監(jiān)督控制系統(tǒng)SCC④計算機分級控制⑤集散控制系統(tǒng)DCS⑥現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS外部設備操作臺輸入通道檢測裝置輸出通道執(zhí)行機構計算機被控對象6、Z變換的滯后定理和超前定理是如何描述的?變換的滯后定理和超前定理是如何描述的?9、脈沖傳遞函數(shù)定義是什么?、脈沖傳遞函數(shù)定義是什
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