車載GPS測產系統(tǒng)及校正裝置.pdf

1、精細農業(yè)中最重要的環(huán)節(jié)之一就是測產系統(tǒng)的設計,因為它直接關系到產量圖的生成.如果測產系統(tǒng)沒有一個有效的校正裝置來去除干擾,那么精細二字就無從談起了.本文通過對測產系統(tǒng)的分析,設計了一套有效的測產系統(tǒng),并對校正裝置的設計進行了研究.測產系統(tǒng)包括:機車定位系統(tǒng)、谷物流量計和產量記錄系統(tǒng)三部分.對于產量圖的生成必須有以下兒個基本元素:首先,必須有一個定位系統(tǒng)來確定機車所在的位置和所收獲的區(qū)域;其次,還要有一個傳感器來計量收獲了多少谷物,這樣就

2、可以測得田間各個區(qū)域的產量;最后,還要有一個數據存儲設備,來記錄位置和產量數據.測產裝置分為數據采集板和數據存儲卡兩個部分.三個傳感器固定在收獲機的出糧口下端的稱重板下,用來測量動態(tài)的谷物重量.另外一個參考傳感器載有固定重量的重物,提供動態(tài)測量時的誤差補償.電路板用來接收三個傳感器的重量數據和GPS的位置數據.數據采集板和存儲卡電路板采用的微處理器是MCS-51系列單片機,其具有價格低廉,使用簡單等特點.該文采用了C51語言來開發(fā)MCS

3、-51系列單片機,C51語言既保留了C語言結構化程序設計的特點,又具有便于對硬件操作的特點.存儲芯片采用的是ATMEL公司生產的AT45D081串行SPI總線形式的FLASH芯片,其原理在第四章作了詳細介紹.采集板的全部信息要通過存儲卡上傳到PC機進行數據分析校正和存儲,所以還要設計一個產量記錄系統(tǒng).數據通過串行口傳入PC機,并存入數據庫中.該文利用了Visual Basic 6.0語言強大的數據庫設計功能,和Access數據庫完備的管