高性能PMSM交流伺服數(shù)字化控制方法與技術的研究.pdf

1、交流永磁同步電機(PMSM)由于高轉(zhuǎn)矩、低損耗、脈動小、電氣時間常數(shù)小等物理特點，使其成為高精數(shù)控加工的最佳執(zhí)行機構。隨著單片微機技術的發(fā)展，借助于DSP高速運算處理單元使的基于矢量控制的復雜交流永磁同步電機伺服控制算法得以設計實現(xiàn)。
　　 本文作者對高精度交流永磁同步電機伺服控制技術進行了研究與設計。
　　 本文首先對永磁同步電機的結構、數(shù)學模型、工作區(qū)間等進行了分析，分別對交流永磁同步電機控制結構、電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)進行

2、了設計，并在矢量控制的基礎上針對不同的工作區(qū)間得出不同的控制策略，為以后的控制算法的設計實現(xiàn)提供了基礎。接著對傳統(tǒng)的數(shù)字控制算法進行了詳盡的設計實現(xiàn)，分別包括了電流環(huán)節(jié)的數(shù)字調(diào)節(jié)器、負載擾動狀態(tài)觀測器、轉(zhuǎn)速環(huán)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設計實現(xiàn)，并進行了仿真和在實驗平臺上的驗證。針對于交流電機的時變性，最后利用神經(jīng)網(wǎng)絡和神經(jīng)元對轉(zhuǎn)速環(huán)進行了自適應PI調(diào)節(jié)器的研究設計，并取得了很好的仿真結果。
　　 本課題是在沈陽計算所研制高精數(shù)控系統(tǒng)的配套伺服