模糊神經(jīng)網(wǎng)絡及其在板形控制中的應用.pdf

1、板形是板帶的重要質量指標準。隨著儀表、電器、汽車及輕工業(yè)的發(fā)展，對板帶板形的要求日趨嚴格。但在我國，帶鋼板形的自動控制還是一個相當薄弱的環(huán)節(jié)，每年由板形不良所造成的經(jīng)濟方面的損失十分嚴重，解決我國板帶生產(chǎn)中板形質量問題是一項具有巨大經(jīng)濟意義的課題。 液壓彎輥系統(tǒng)是板形控制系統(tǒng)的最基本的環(huán)節(jié)，它的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)性能對于整個板形控制系統(tǒng)的性能起著至關重要的作用。針對液壓彎輥系統(tǒng)數(shù)學模型的非線性、時變特性，本文設計了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模

2、型參考自適應控制器。采用多層前饋網(wǎng)絡逼近被控系統(tǒng)的動力學特性，獲取其Jacobian信息，傳遞給學習機構用于在線修正網(wǎng)絡的權值。為克服網(wǎng)絡易陷于局部極小的情況，采用附加動量因子的梯度下降法來訓練網(wǎng)絡?；谀：窠?jīng)網(wǎng)絡的自適應控制方案可以在線學習和調整模糊規(guī)則參數(shù)及隸屬函數(shù)參數(shù)，其控制規(guī)則是根據(jù)現(xiàn)場實際控制數(shù)據(jù)并通過計算得出，再將其應用于現(xiàn)場的控制中。把基于模型參考的自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器應用于軋機液壓系統(tǒng)中，仿真結果表明系統(tǒng)的適應性、

3、魯棒性和穩(wěn)定性較強，該控制器適用于非線性、時變系統(tǒng)的控制。 UC軋機中間輥彎輥回路的數(shù)學模型具有很強的時變性和不確定性，常規(guī)的PID控制算法無法對系統(tǒng)變化作出快速、精確的反應，因此控制過程中，板形的精度不易保證。本文構造模糊神經(jīng)網(wǎng)絡并將其應用于中間輥彎輥控制回路中，用神經(jīng)網(wǎng)絡構造等價的模糊系統(tǒng)，完成模糊化、模糊推理、清晰化操作。仿真結果表明，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器能很好的跟蹤二次板形的目標設定值，系統(tǒng)的響應快，超調小，魯棒性及自適應