一個工業(yè)控制專用的嵌入式實時微內核研究與實現.pdf

1、傳統(tǒng)工業(yè)控制通常以工控機為硬件平臺來構建監(jiān)控系統(tǒng)，這種模式的監(jiān)控系統(tǒng)存在成本高、體積大、安裝及后期維護復雜等缺點。隨著微處理器運算、處理能力日益強大，同時隨著嵌入式應用技術的快速發(fā)展，基于嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)自動化設備已經得到了廣泛的使用。 嵌入式系統(tǒng)的研究工作，其中很重要的一部分研究工作集中在嵌入式操作系統(tǒng)方面。針對嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)的研究、系統(tǒng)的實時性問題應當放在極其重要的地位加以考慮。系統(tǒng)不僅需要保證數據采集、控制、傳輸等周期

2、任務在確定時間內完成，也要保證突發(fā)事件等非周期任務的及時響應。因此，工業(yè)控制所用的嵌入式系統(tǒng)應該是實時系統(tǒng)。而現有無論是商用還是用于科研的嵌入式操作系統(tǒng)內核都并非針對其特點設計，在工業(yè)控制中，都會產生大量的開銷，無法很好的滿足系統(tǒng)控制需要對數據快速響應的要求。因此，需要設計一種新的嵌入式實時系統(tǒng)內核來滿足工業(yè)控制中的要求。微內核具有靈活性、可靠性性、宜于裁減和移植的特點，因此論文設計中采取的是微內核結構設計技術。 本篇論文主要設