基于全方位視覺(jué)技術(shù)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)成為一種新的發(fā)展趨勢(shì)，而停車誘導(dǎo)系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要分支，因此如何將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中，便成為一個(gè)具有較高研究?jī)r(jià)值且富有挑戰(zhàn)性的課題。本文引入全方位視覺(jué)技術(shù)，利用全方位視覺(jué)監(jiān)控范圍廣、包含信息量大和受空間限制小的特點(diǎn)，研究了一種基于全方位視覺(jué)技術(shù)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。 本文以基于全方位視覺(jué)技術(shù)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的核心--停車信息為主線，主要剖析如下四個(gè)問(wèn)題：如何采集停車場(chǎng)視頻信息

2、，如何檢測(cè)停車位占用情況，如何向在停車場(chǎng)內(nèi)的駕駛員提供引導(dǎo)信息，以及如何實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)信息的查詢和統(tǒng)計(jì)。具體研究?jī)?nèi)容如下： 1、利用實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的全方位視覺(jué)傳感器采集停車場(chǎng)內(nèi)的視頻信息，并搭建了嵌入式視頻服務(wù)器，建立遠(yuǎn)程停車場(chǎng)視頻信息采集平臺(tái)。 2、通過(guò)分析目前停車位視頻檢測(cè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于區(qū)域塊模型的停車位視頻檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)停車位占用情況的自動(dòng)識(shí)別。 3、研究基于A*算法的停車場(chǎng)最短停車路徑搜索問(wèn)題，并

3、結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)和信息顯示設(shè)備，設(shè)計(jì)了一種停車場(chǎng)最短路徑停車引導(dǎo)模型。 4、提出一種城市數(shù)字交通編碼體系，以實(shí)現(xiàn)從不同區(qū)域角度查詢、統(tǒng)計(jì)停車場(chǎng)信息。 5、使用Java語(yǔ)言設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于全方位視覺(jué)技術(shù)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)原型，實(shí)驗(yàn)了在不同環(huán)境下的停車位視頻檢測(cè)和在不同停車場(chǎng)模型下的最短停車路徑搜索仿真，測(cè)試了系統(tǒng)的檢測(cè)精度和魯棒性，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。 本文對(duì)全方位視覺(jué)技術(shù)在停車誘導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用中的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)做了探索研究，但