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文檔簡介
1、目前國內(nèi)外對細長金屬管裝藥的研究還很少,常規(guī)的裝藥技術都無法實現(xiàn)細長金屬管的裝藥要求,因此目前的自動裝藥技術是根據(jù)人工裝藥工藝發(fā)展而來的基于振動沖擊的自動裝藥工藝。針對自動裝藥系統(tǒng)關鍵技術的研究與實現(xiàn)將最大程度地將手工裝藥的先驗經(jīng)驗知識應用進來,并提高自動裝藥的質量和效率。因此,本課題將針對自動裝藥系統(tǒng)的關鍵技術進行研究,對自動裝藥控制工藝參數(shù)進行優(yōu)化設計并設計一套能夠實現(xiàn)參數(shù)優(yōu)化的自動裝藥控制系統(tǒng)。
針對自動裝藥系統(tǒng)的功能要
2、求,論文設計自動裝藥控制系統(tǒng)的總體架構,采用現(xiàn)場總線的拓撲結構,實現(xiàn)一機控制多臺裝藥設備;針對自動裝藥系統(tǒng)需要識別下料狀態(tài)、夯實狀態(tài),設計了下料量檢測、夯實度檢測的硬件結構,并利用數(shù)據(jù)挖掘分類算法對檢測參數(shù)進行分類,最后得到基于檢測參數(shù)的實時自動裝藥狀態(tài);針對自動裝藥過程藥劑難以建模的特點,采用基于實驗的方式對夯實工藝參數(shù)進行離線優(yōu)化設計;針對自動裝藥過程狀態(tài)多樣的特點,采用仿人智能控制的多模態(tài)控制思想對裝藥工藝參數(shù)進行實時優(yōu)化設計。<
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