醫(yī)用微型機器人系統(tǒng)若干關鍵問題的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本報告對醫(yī)用微型機器人系統(tǒng)的若干問題進行了研究與總結?！　∈紫柔槍ξ⑿歪t(yī)用機器人系統(tǒng)的驅動方式進行了研究，提出了利用內部構件之間的摩擦力驅動的新型慣性—摩擦式壓電驅動原理?；诖蓑寗釉恚O計出三種不同結構形式的慣性—摩擦式微型驅動器，包括雙壓電型直線微驅動器、單壓電型直線微驅動器和旋轉微驅動器，論述了它們的結構形式和驅動原理，并做了相應的實驗研究。實驗結果證實了慣性—摩擦式驅動原理的可行性。然后針對電磁—壓電結合型直線微驅動器，

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