輸入含時滯的前饋非線性系統(tǒng)的飽和控制設計.pdf

1、傳感器或傳輸延遲導致的時滯現(xiàn)象常有發(fā)生，執(zhí)行器飽和現(xiàn)象也經(jīng)常出現(xiàn)在控制工程領域。因此，飽和時滯控制設計——系統(tǒng)輸入含任意大時滯的飽和控制設計，是一個受到密切關注的較難的課題方向?；诘葍r變換和魯棒穩(wěn)定性理論，零可控線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題可轉化為標稱動態(tài)同時含多積分器和多振蕩器的前饋系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題?；谶@一觀察，本文著重研究多積分器多振蕩器級聯(lián)情形的前饋非線性系統(tǒng)的飽和時滯控制設計。
　　本文主要完成以下工作:
　　首先研究零可控

2、線性系統(tǒng)的飽和控制設計，將問題層層分解后集中研究多積分器多振蕩器組成的線性系統(tǒng)，給出簡明的飽和控制設計。不再沿用已有的基于無源性原理的方法，而是采用合適的規(guī)范型和對應的飽和形式，建立起逐步迭代的分析機制，并隨后擴展至含有非線性項的情形。
　　研究輸入含時滯的帶非線性項的多積分器的飽和控制設計問題，借助特殊的坐標變換，將輸入含時滯的前饋非線性系統(tǒng)轉換成輸入不含時滯的系統(tǒng)，使飽和時滯控制設計退化成簡單飽和控制設計問題，不僅減小了分析的