一種機器人化搖臂鉆床的結構設計與分析.pdf

1、據(jù)統(tǒng)計在金屬切削加工發(fā)展的數(shù)百年歷史中，鉆孔加工占有相當?shù)谋壤?。而在所有類型的鉆床中，搖臂鉆床一直占據(jù)著重要的地位。它能夠進行鉆孔、擴孔、鉸孔、锪平面和攻螺紋等，是比較大的萬能性通用機床。
　　但是，隨著經(jīng)濟全球化的興起和世界工廠概念的日趨成熟，人們對產(chǎn)品的質量和加工精度等提出了更高的要求。顯然，傳統(tǒng)的老式搖臂鉆床已經(jīng)不能滿足條件。雖然，在進入二十一世紀之后，為了適應時代的發(fā)展和更高的加工要求，人們在不斷的對其進行改進，但是絕大多

2、是對搖臂鉆床的控制電路進行改造，在搖臂鉆床的結構方面只是局部改進，沒有突破性的進展。
　　本文提出了使用雙串聯(lián)平行四邊形機構取代搖臂鉆床的搖臂結構，從而產(chǎn)生一種機器人化的搖臂鉆床結構。這一變化在不改變原有搖臂鉆床工作空間的前提下，使其結構有了實質性的變化。
　　該結構由于使用了平行四邊形機構取代搖臂鉆床的搖臂結構，使搖臂鉆床原有的搖臂升降運動和主軸沿橫臂的徑向運動由單一的平行四邊形機構的運動所完成，從而簡化了傳統(tǒng)搖臂鉆床的運

3、動機構。由于減少了傳統(tǒng)搖臂鉆床原有的搖臂隨套筒繞立柱的升降運動和主軸箱沿搖臂導軌的徑向運動，所以傳統(tǒng)搖臂鉆床的升降絲杠和搖臂上的導軌也將同時消失，這樣不僅大大提高了搖臂鉆床的加工精度，同時也使搖臂鉆床自身的加工和生產(chǎn)更加方便。除此之外，也減輕了機床的重量，減少了工作者的勞動強度，相應的提高了工作效率。
　　本文主要分為六個部分:第1章緒論部分主要對現(xiàn)有搖臂鉆床和平行四邊形機構進行了介紹和分析等;第2章雙串聯(lián)平行四邊形機構的桿長部分

4、主要是根據(jù)限制條件確定雙串聯(lián)平行四邊形機構的各桿長值;第3章機器人化搖臂鉆床的驅動部分主要是選取驅動雙串聯(lián)平行四邊形機構的方法和確定驅動伸縮桿的結構等;第4章機器人化搖臂鉆床的三維建模部分主要是設計機器人化搖臂鉆床的整體結構等;第5章機器人化搖臂鉆床的分析與改進部分主要是對所設計的搖臂鉆床進行力學和變形分析，并根據(jù)變形對所建立的機器人化搖臂鉆床的三維模型進行改進;第6章結論與搖臂鉆床的展望部分主要是對本文主要所作的研究工作及論文的研究意