無刷直流電機換相轉矩脈動抑制技術及其應用研究.pdf

1、無刷直流電機以其優(yōu)良的調速性能，廣泛應用于航天、醫(yī)療等領域，但無刷直流電機運行中的轉矩脈動問題限制了在一些高性能場合的應用。因此，有必要對電磁轉矩脈動抑制技術進行研究，從而提高其靜態(tài)性能與動態(tài)性能，使其得到更普遍的應用。
　　 本文簡要地分析了無刷直流電機的基本結構及工作原理，建立了其精確數(shù)學模型，并在此基礎上研究了換相轉矩脈動的抑制機理;在從PWM調制方式和控制方式方面分析了轉矩脈動抑制技術的基礎上，設計了外環(huán)速度環(huán)為PID控

2、制，內環(huán)電流環(huán)為基于轉矩的模糊控制方式的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　 針對上述雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的各個模塊作了詳細設計，并采用MATLAB/Simulink建立了仿真模型。通過對直接轉矩控制系統(tǒng)、PID控制系統(tǒng)以及基于轉矩的模糊控制系統(tǒng)作對比仿真，結果表明本文所設計的控制系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)性能與動態(tài)性能，并對換相轉矩脈動具有更好的抑制效果。
　　 將該轉矩脈動抑制策略應用到基于無刷直流電機的高速縫紉機驅動系統(tǒng)中，并對調速期間的轉速