大滯后系統(tǒng)自校正極點配置的內模控制.pdf

1、工業(yè)過程控制往往遇到大慣性大滯后以及時變的系統(tǒng),被控對象具有滯后特性,通俗地講就是反應慢,象煉鋼爐溫度控制系統(tǒng)和膠帶機送料系統(tǒng)中都遇到過此類問題,使得被調量不能及時的反映系統(tǒng)所能承受的擾動,需要經過純延遲時間τ后才能波及被調量。為了解決這類問題,提出了一種自校正極點配置的方法,并用常規(guī)內模控制來補償滯后因子,從而使系統(tǒng)性能指標達到最優(yōu)。極點配置控制方案可以按照設計要求合理地配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點,以獲得所希望的動態(tài)響應和良好的魯棒性。用最小

2、二乘遞推算法對不斷增加的觀測數據進行在線辨識,采用根據被控對象參數的偏差和梯度,在專家控制系統(tǒng)的組織下,自動按順序分層次的改變控制器參數來實現其自適應調整。最后根據整定好的最優(yōu)PID參數,并用所得到的輸入輸出序列進行實時的滯后辨識,用辨識出的輸入輸出序列作為自校正控制的輸入,結合內?？刂?能明顯的改進對純滯后過程的控制品質,又在設計上考慮系統(tǒng)的魯棒性,從而使內模控制大大提高了其實際的應用價值。通過Matlab進行仿真結果顯示,系統(tǒng)在同樣