基于魚(yú)眼相機(jī)的新型車(chē)道線的檢測(cè)和識(shí)別.pdf

1、在現(xiàn)代社會(huì)中，汽車(chē)的使用普遍產(chǎn)生了很多諸如交通事故、環(huán)境污染等問(wèn)題，其中汽車(chē)偏離車(chē)道在交通事故中占了很大比例。因此，車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究越來(lái)越受到各個(gè)國(guó)家的重視。車(chē)道線檢測(cè)和識(shí)別是車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)中基本的、必須的功能。到目前為止，已經(jīng)有很多車(chē)道線檢測(cè)和識(shí)別的方法被提出。然而，這些方法中缺少一種能有效識(shí)別由突起路標(biāo)構(gòu)成的新型車(chē)道線的方法。
　　本文以魚(yú)眼相機(jī)作為外界環(huán)境信息的獲取手段，設(shè)計(jì)了一種識(shí)別新型車(chē)道線的算法。為了識(shí)別由突起

2、路標(biāo)構(gòu)成的車(chē)道線，本文應(yīng)用了兩種方法檢測(cè)突起路標(biāo):一種是借鑒醫(yī)學(xué)上檢測(cè)肺結(jié)點(diǎn)的濾波器而設(shè)計(jì)了一種圓點(diǎn)濾波器，這種濾波器可以檢測(cè)出疑似突起路標(biāo)的亮圓點(diǎn)。另外，感興趣區(qū)域的劃分使我們把目標(biāo)定位在道路面上，這樣可以減少非突起路標(biāo)的亮圓點(diǎn)的干擾。另一種方法是使用OLS模板的匹配方法，根據(jù)突起路標(biāo)在路面上的位置和真實(shí)的大小，利用逆透視投影原理可以得到它在圖像上的形狀，然后構(gòu)造出用于模板匹配的OLS模板。這種方法可以精確地定位突起路標(biāo)，排除使用濾波