直流運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺的研究.pdf

1、近年來從事運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)研究的科技人員越來越多，為了驗(yàn)證某個新的控制方案或者算法的有效性，往往需要花費(fèi)大量的時間和精力來搭建一個實(shí)際的系統(tǒng)，不利于開發(fā)效率的提高。研究服務(wù)于教學(xué)內(nèi)容，適合科研工作，開放程度高的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺十分有必要。
　　根據(jù)直流運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，結(jié)合高等院校的教學(xué)實(shí)際情況，本文設(shè)計(jì)了一套直流運(yùn)動控制系統(tǒng)教學(xué)和研究平臺。論文采用主從式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以DSP為核心控制器，以PC為上位機(jī)，研制一套控制對象

2、為直流電動機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺。下位機(jī)控制系統(tǒng)完成對電動機(jī)的實(shí)時控制，并處理相應(yīng)的輔助功能；上位機(jī)基于PC機(jī)設(shè)計(jì)的監(jiān)控組態(tài)化軟件負(fù)責(zé)整個控制系統(tǒng)的任務(wù)管理，參數(shù)調(diào)整，曲線顯示等
　　論文給出了下位機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了功率模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、信號檢測模塊、通信接口模塊等功能模塊的設(shè)計(jì)方法。上位機(jī)用VB設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的框圖模擬環(huán)境，完成直流調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)。通過串口通信，圖像顯示以及數(shù)據(jù)庫等相關(guān)控件，設(shè)計(jì)了友好的人