基于RBF神經網絡的步進電機驅動控制技術研究及FPGA實現.pdf

1、步進電機的性能不僅與電機本體性能有關，與其驅動器的性能更是密切相關。本文針對現在比較常見的兩相混合式步進電機，對其細分驅動進行了研究，提出了一種基于RBF神經網絡的步進電機驅動控制策略，利用Matlab仿真工具對步進電機PID控制器進行仿真實驗，并設計了基于FPGA的步進電機細分驅動器。具體內容包括：
　　 (1)介紹了步進電機的發(fā)展現狀及步進電機的控制方式，同時分析了步進電機系統(tǒng)驅動器的常見問題，闡述步進電機驅動研究的重要意義

2、。
　　 (2)從兩相混合式步進電機入手，對步進電機的結構和工作原理進行了介紹，并詳細分析了步進電機的幾種驅動方式，重點介紹了步進電機的細分驅動原理。
　　 (3)探討了一種基于RBF網絡整定的步進電機PID控制器，利用Matlab對其進行了仿真，并與傳統(tǒng)PID控制的步進電機控制器仿真進行了對比分析。
　　 (4)提出了步進電動機細分驅動控制器的總體方案，以FPGA為核心控制器件，給出了細分驅動控制器的硬件框圖。