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文檔簡介
1、計算機視覺領域當中,視覺跟蹤一直以來占有舉足輕重的地位,同時它也是視頻監(jiān)控應用研究領域的核心技術課題。近年來,相關科學技術突飛猛進,視覺跟蹤技術也有了長足的發(fā)展,并且伴隨視頻監(jiān)控技術的發(fā)展,實時監(jiān)控系統(tǒng)對于圖像處理的速度有了更高的要求。這種情況下,能夠進行并行運算的可編程邏輯器件擁有了無可比擬的性能和優(yōu)勢,越來越多的受到各方的關注和重視。鑒于此,文章采用了FPGA作為所設計的系統(tǒng)的核心處理器,選擇的芯片為XC4VSX25,其隸屬于Xil
2、inx公司,這款視覺跟蹤系統(tǒng),對比于傳統(tǒng)的以ARM為核心的處理平臺和以DSP或者PC作為算法運算核心器件的處理平臺,設計更加靈活,速度更快,便于升級,方便隨時更改設計內容。
文章的內容主要由以下幾個方面構成:
(1)搭建基于FPGA的視覺跟蹤系統(tǒng)的硬件平臺。從視頻數(shù)據(jù)流的獲取開始,一直到最終顯示,中間涉及到的各個模塊的架構,包括采集、顯示、幀存等。完成這些工作才能進行運動物體的檢測,進而實現(xiàn)運動物體的跟蹤。
3、?。?)系統(tǒng)采用的視頻解碼芯片為TVP5150,它是通過I2C總線來進行配置的。文章利用FPGA的兩個管腳并使用VerilogHDL語言編寫I2C總線控制器對其初始化,配置完成之后,TVP5150即生成標準的YCbCr4:2:2信號。
?。?)系統(tǒng)使用的DDR芯片型號為MT46V16M16,F(xiàn)PGA對其操作前首先要設計DDR控制器,才能方便進行讀寫操作,用于完成背景幀參數(shù)的計算和存儲。
?。?)使用硬件描述語言編寫運動目
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