電機轉子動平衡去重控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的迅猛發(fā)展和電機行業(yè)地位的持續(xù)加強，社會對電機的需求量不斷擴大，產品質量要求日益提高。中小型電機轉子在生產過程中產生的原始不平衡量，是影響電機產品質量的主要因素，因此必須在裝配前進行動平衡校正。充分考慮到國內電機類企業(yè)生產現(xiàn)狀，合理利用我國豐富的人力資源，同時滿足電機轉子對先進動平衡校正技術的需求，本文設計了以嵌入式系統(tǒng)為核心的電機轉子動平衡去重控制系統(tǒng)，并對關鍵技術進行了研究和改進。
　　 首先，對基于R型銑刀的

2、電機轉子去重模型建模，分析轉子圓周上的槽分布和去重質量的軸向分布對實際去除不平衡量的影響，設計了銑削去重策略，并通過對銑削加工中出現(xiàn)的誤差特性進行分析，提出了基于支持向量回歸機的誤差補償方法。
　　 其次，在分析系統(tǒng)需求的基礎上，對轉子動平衡去重控制系統(tǒng)進行了整體設計。并實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與單片機間的串口通信協(xié)議，深入研究了對步進電機的控制方式。通過建立交叉編澤環(huán)境、移植系統(tǒng)啟動引導程序BootlLoader、移植和配置Linux

3、內核、構建根文件系統(tǒng)幾個部分，實現(xiàn)了硬件平臺上的嵌入式Linux軟件平臺的構建。
　　 最后，設計并實現(xiàn)了系統(tǒng)軟件。結合步進電機的控制特性，設計并實現(xiàn)了步進電機的驅動程序。在研究QT核心機制的基礎上，完成了QT的移植，實現(xiàn)了對觸摸屏的支持和串口類的擴展，并根據(jù)QT的功能和特性，設計了電機轉子動平衡控制界面并完成了應用程序的編寫。
　　 實驗結果表明，本文對電機轉子去重模型的建模和基于支持向量回歸機的誤差補償方法有效提高了