已閱讀1頁，還剩61頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、礦用電機車是煤礦的一種運輸設(shè)備,它能牽引人員或物品,是主要的運輸設(shè)備之一。牽引力很大,能代替人工勞動,并且只需少量的維護費用,對于煤礦來說,電機車具有重要的安全意義和經(jīng)濟意義。在礦用電機車的運輸過程中,主要會發(fā)生撞車、追尾、掉道等事故,另一方面來說,講究效率的煤礦也需要更加快速的工作,故機車的制動技術(shù)是其性能和安全問題的重難點之一。
本論文介紹了國內(nèi)外機車防滑控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,分析了防滑控制系統(tǒng)所依賴的粘
2、著現(xiàn)象及粘著和滑移率之間的關(guān)系,闡述了防滑控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及其工作流程,重點從概念、基本原理、使用方法和特點解析了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論。本論文在對四分之一機車模型進行動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了礦用電機車基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的防滑控制系統(tǒng)。
本論文采用Matlab/Simulink對礦用電機車進行了建模和仿真,其主要包括機車動力學(xué)模型、制動模型、車輪模型和控制算法模型。為了驗證礦用電機車防滑制動系統(tǒng)的有效性,本論文對采用無防滑控
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 礦用電機車微機防滑控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf
- 礦用準(zhǔn)軌電機車防滑系統(tǒng)的研究.pdf
- 礦用電機車超級電容儲能控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 礦用電機車超級電容高效充電控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 礦用電機車滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 礦用電機車開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)控制策略研究.pdf
- 礦用電機車直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于優(yōu)化模糊控制的礦用電機車牽引系統(tǒng)研究.pdf
- 基于模糊自適應(yīng)PID控制的礦用電機車直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf
- 礦用電機車氣動制動系統(tǒng)研究.pdf
- 礦用電機車充電與驅(qū)動一體化控制系統(tǒng)研究.pdf
- 礦用超級電容電機車永磁同步電機控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于DSP的礦用電機車直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的礦用電機車定子磁場定向矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 電機車制動系統(tǒng)中防滑器的智能控制研究.pdf
- 礦用電機車直流斬波調(diào)速控制器研究.pdf
- 礦用電機車高效直流驅(qū)動技術(shù)的研究.pdf
- 基于永磁同步電機的礦用電機車驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf
- 基于DSP矢量控制的礦用電機車動力系統(tǒng)改進.pdf
- 礦用電機車無線供電技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論