基于神經(jīng)網(wǎng)絡的開關磁阻電機建模及無位置傳感器控制.pdf

1、開關磁阻電機調(diào)速控制系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive，簡稱SRD)是一種新型的交流調(diào)速系統(tǒng)。以其簡單的結(jié)構(gòu)、可靠的性能、大起動轉(zhuǎn)矩、很寬的調(diào)速范圍及較高的效率等優(yōu)點，應用日益廣泛。但采用位置傳感器的開關磁阻電機很難適應高溫、強振動等應用場合。因此，為了使開關磁阻電機在高性能領域有更廣泛的應用，論文對開關磁阻電機建模及無位置傳感器控制開展了相關研究工作。
　　論文從分析開關磁阻電機的結(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，通過有

2、限元分析軟件對開關磁阻電機的特性進行動態(tài)分析，從而得到非線性的磁鏈特性曲面和轉(zhuǎn)矩特性曲面，為電機的建模奠定了的基礎。
　　Matlab庫中的開關磁阻電機模型考慮了非線性因素，以其構(gòu)成的驅(qū)動系統(tǒng)特性接近實際系統(tǒng)，因此采用該模型獲取的數(shù)據(jù)作為實測數(shù)據(jù)?；谟邢拊獢?shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)，論文提出了一種基于有限元數(shù)據(jù)進行BP神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)優(yōu)化，并用實測數(shù)據(jù)進行訓練的使用方法。該方法可以有效的避免采用實測數(shù)據(jù)進行模型結(jié)構(gòu)優(yōu)化時的多種系統(tǒng)誤差，應用該方

3、法獲得的BP神經(jīng)網(wǎng)絡用來建立開關磁阻電機神經(jīng)模型，仿真結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)的比較驗證了該模型的準確性。在該模型的基礎上提出了一種了開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)仿真方法，實驗結(jié)果表明，該模型具有良好的特性。
　　開關磁阻電機具有嚴重的非線性以及變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)特性，采用傳統(tǒng)PID控制難以取得理想的控制性能。因此論文提出了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的開關磁阻電機自適應PID控制，用BP神經(jīng)網(wǎng)絡實時優(yōu)化PID控制參數(shù)。實驗結(jié)果表明，與傳統(tǒng)PID控制、BP神經(jīng)