基于CT圖像的MRCAS系統(tǒng)的關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、醫(yī)用機器人與計算機輔助外科手術技術沖破了傳統(tǒng)開放式外科手術帶來的局限性，減輕了患者的痛苦，改善了醫(yī)生的工作環(huán)境，提高了手術的成功率與治愈率，倍受醫(yī)生與病患的青睞。
　　本文將基于CT圖像的MRCAS系統(tǒng)作為研究對象，對系統(tǒng)中控制子系統(tǒng)與導航子系統(tǒng)中的各模塊進行了簡要的分析，并對其中的部分關鍵技術進行了深入的探討。
　　為了輔助術者更好的辨別病變結構的形狀，利用開源的VTK開發(fā)包對人體CT掃描數據建模，對內部器官組織進行三維重

2、建，本文分析了多種三維可視化算法，并從繪制速度、繪制效果與交互角度進行了對比。
　　為了獲得清晰的手術入路圖像，分析了MSComm控件的各種屬性，對比了PELCO-D與 PELCO-P兩種控制協(xié)議，并利用該控件實現了安全可靠的串口通信，依據協(xié)議設計了對攝像機鏡頭的焦距、變倍，菜單的調度、啟動與關閉的控制指令。
　　借用圖像采集卡進行模數信號的轉換，分析其附帶的SDK開發(fā)包中的函數，并利用其進行二次開發(fā)，實現對當前圖像采集、顯

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