基于結構光的雙目立體視覺三維測量系統(tǒng)研究.pdf

1、如今工業(yè)生產過程中,對產品的表面檢測、尺寸等各項三維參數的測量越來越多,如鋼廠的版型檢測,卷曲過程中的直徑檢測,汽車的外形檢測等,而其結果直接決定產品的優(yōu)劣品質。因此,三維測量技術已經發(fā)展成為一個富有挑戰(zhàn)的重要研究領域。
　　近年來,立體視覺受到人們越來越多的關注,其具有非接觸式測量、無破壞、高精度等優(yōu)點。因此,本文以bumblebee雙目攝像頭為基礎,對雙目立體視覺的關鍵性技術,進行研究分析,主要工作如下:
　　1,研究雙

2、目視覺基本模型,采用基于bumblebee2平行雙目相機模型,對模型中各個參數進行標定,采用基于張正友的優(yōu)化算法進行相機內部參數的標定,包括焦距、畸變參數。在此基礎進行雙目標定,基距和極線的校準工作,通過棋盤格,利用Herris角點檢測算法,得到角點數據,進而得到基距數據,以及極線變換矩陣。
　　2.在實例測量方面,做了卷徑空間參數點測量以及平面輪廓測量兩方面:
　　在卷徑測量方面,利用投影線激光,引入弦邊,通過檢測弦邊來計