三相異步電機的實時模型預測控制方法研究.pdf

1、模型預測控制是一種基于滾動時域多參數優(yōu)化的先進控制算法，傳統上主要用于解決流程工業(yè)中的控制問題，但由于其固有的滾動優(yōu)化計算的特點，導致其難以在采樣頻率快、實時性要求高的場合中應用。
　　顯式模型預測控制針對傳統的模型預測控制的缺點，通過離線計算將系統的狀態(tài)空間劃分為若干具有相同控制律的分區(qū)并記錄其相應的控制律，使在線計算過程轉化為簡單的在線查表過程，大大減少了在線計算所需的時間，擴大了模型預測控制的應用范圍。本文將顯式模型預測控制

2、算法應用到電機直接轉矩控制中，通過對仿真實驗結果的分析，并與PID控制結果進行比較，證明了顯式模型預測控制在高速采樣系統中應用的可行性。
　　另外，本文還研究了實時在線的模型預測控制，即基于凸優(yōu)化的模型預測控制算法。通過對凸優(yōu)化工具CVXGEN的研究，將其應用到模型預測控制的凸優(yōu)化問題求解過程中，并給出具體的問題轉化步驟。最后將此優(yōu)化算法應用到三相異步電機的矢量控制中，通過與PID控制結果進行比較，證明此算法亦能夠滿足高速采樣系統