廣義線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、解耦降低了系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，便于系統(tǒng)某些復雜性能的研究，對于正常線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦問題，已有很多學者對其進行了研究，并建立了較為成熟的理論，但在實際應用中廣義系統(tǒng)模型更為普遍，因此希望正常系統(tǒng)的某些優(yōu)越性能也能推廣到廣義系統(tǒng)，以期提高廣義系統(tǒng)的控制性能。本文將正常線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦概念推廣到廣義線性系統(tǒng)，基于特征結構配置方法研究廣義線性系統(tǒng)模態(tài)解耦控制問題和魯棒模態(tài)解耦控制問題，主要工作如下：
　　1.研究廣義線性系統(tǒng)的模態(tài)解

2、耦控制問題。給出了零輸入廣義線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦條件，基于廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋特征結構配置方法，給出了滿足模態(tài)解耦條件的閉環(huán)特征向量矩陣和狀態(tài)反饋增益矩陣的參數形式，并給出了廣義線性系統(tǒng)模態(tài)解耦控制問題的算法。通過三個數值算例來說明算法的有效性。
　　2.根據使特征結構配置條件誤差為最小的準則，研究具有參數攝動的廣義線性系統(tǒng)的魯棒模態(tài)解耦控制問題?；谝训玫降膹V義線性系統(tǒng)模態(tài)解耦控制問題的完全參數解，將廣義線性系統(tǒng)的魯棒模態(tài)解耦控制

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