車輛主動慣容調諧懸架關鍵技術研究.pdf

1、懸架是保證車輛乘坐舒適性和行駛安全性的關鍵部件。近年來，慣容器等新型元件加入懸架系統(tǒng)，突破了傳統(tǒng)懸架設計中的若干局限，成為懸架研究的熱點方向之一。針對現(xiàn)有慣容懸架和主動懸架研究中尚存在的一些問題，本文提出主動慣容調諧懸架，并就懸架構型與控制策略、懸架參數(shù)優(yōu)化、慣容器輕量化、非線性因素對懸架性能的影響等方面展開了理論分析和試驗研究。論文取得了如下一些進展:
　　提出一種主動慣容調諧懸架構型和“地棚慣容”控制策略，將電磁式主動懸架、被

2、動慣容調諧懸架、質量調諧懸架三者的優(yōu)勢相結合，同時將作動器的固有慣質納入慣容器的設計范圍，突破了現(xiàn)有技術必須減少作動器慣質影響的瓶頸，解決了被動慣容調諧懸架因非簧載振動能量的引入而導致減振性能下降的問題。通過對主動慣容調諧懸架的理論建模，分析了懸架主要元件參數(shù)對懸架性能指標的影響規(guī)律?；趯壹苄阅苤笜藗鬟f函數(shù)H2范數(shù)的解析，建立了主動慣容調諧懸架參數(shù)優(yōu)化方法。
　　針對慣容器輕量化需求，提出一種行星飛輪式滾珠絲杠慣容器新型結構。

3、通過行星齒輪公轉和自轉的復合運動，大幅提高了慣容器的慣-質比，從而實現(xiàn)了慣容器的輕量化。建立了該結構的參數(shù)化模型，分析了結構參數(shù)對慣-質比的作用規(guī)律，面向最大慣-質比對結構參數(shù)進行優(yōu)化設計。通過理論和試驗分析，驗證了結構的有效性和模型的正確性。
　　綜合分析行星飛輪和滾珠絲杠中存在的多種非線性因素，建立了行星飛輪式滾珠絲杠慣容器的非線性動力學模型。通過模型參數(shù)辨識，正弦和隨機輸入的頻率響應特性分析等，驗證了模型的正確性。進而建立了