無人機(jī)編隊組網(wǎng)中基于事件驅(qū)動的QoS保障機(jī)制研究.pdf

1、隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)不僅在軍用領(lǐng)域大顯身手，在民用領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛。作為世界各國的軍民用前沿裝備，無人機(jī)綜合集成了航空技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、測控技術(shù)、傳感技術(shù)以及新材料、新能源等多學(xué)科技術(shù)，代表著未來航空業(yè)的發(fā)展方向。但是隨著無人機(jī)所要執(zhí)行的任務(wù)越來越復(fù)雜化，無人機(jī)往往身上要肩負(fù)多個功能，對于單架無人機(jī)來說，這太過復(fù)雜而且成本太高。因此，無人機(jī)自主編隊執(zhí)行任務(wù)引起了人們的關(guān)注，無人機(jī)編隊可以通過多架無人機(jī)協(xié)作飛行和交互信息

2、來完成一些復(fù)雜的任務(wù)。如何建立可靠的無人機(jī)編隊通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的可靠、高效傳輸，是一項迫切需要解決的核心問題。
　　為了支持無人機(jī)精確編隊飛行，無人機(jī)編隊需構(gòu)建高效、可靠的機(jī)間自主運控與通信絡(luò)。我們在移動自組織網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上建立了分層異構(gòu)自組織網(wǎng)絡(luò)的彈性組網(wǎng)機(jī)制，它能夠同時支持實時運行控制信息和用戶載荷信息，包括一個基于點對點網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)子網(wǎng)用來傳輸高速的載荷信息和一個基于無線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模型的運控子網(wǎng)用來傳輸關(guān)鍵的實時運行控制

3、信息。這其中，運行控制信息的實時傳輸是無人機(jī)精確編隊飛行的基礎(chǔ)。為了提升整個無人機(jī)編隊的生存性能，我們急需對編隊飛行過程中運行控制相關(guān)信息的傳輸QoS保證做研究。
　　針對無人機(jī)應(yīng)用場景的特點和需求，本文主要研究了基于事件驅(qū)動的無人機(jī)QoS保障機(jī)制，即通過事件驅(qū)動，讓需要規(guī)避突發(fā)危險的無人機(jī)迅速提升其信息傳輸?shù)腝oS保障等級，使得危險無人機(jī)的信息傳遞優(yōu)先級高于其他正常飛行的無人機(jī)，從而提升整個無人機(jī)編隊的生存性能，保障任務(wù)的執(zhí)行。