大負載減張力收放系統(tǒng)控制研究.pdf

1、張力絞車是海洋平臺中使用非常廣泛的起重拖曳設備，其特點是:承載負載非常大，在啟動、加速、減速等動態(tài)過程中，纜繩張力存在大幅的震蕩，穩(wěn)定性較差，存在很大程度上的安全隱患，且纜繩上的大張力嚴重影響排纜效果。因此如何能夠使系統(tǒng)在工作過程中保證纜繩張力的穩(wěn)定，有效地進行排纜是目前絞車系統(tǒng)研究的重點。
　　針對上述問題，結合實際需求，論文以大慣性負載絞車系統(tǒng)為研究對象，通過理論分析對目前絞車系統(tǒng)的機械結構進行改進設計，以實現纜繩對大張力的釋

2、放。設計液壓控制方案，通過數學建模、軟件仿真的方法分析系統(tǒng)動態(tài)性能，設計合理的控制策略對控制系統(tǒng)進行優(yōu)化。
　　論文首先分析、總結了現有的張力絞車的類型及控制方式，在分析了各種控制方式特點、應用場合的基礎上提出了本課題適用的液壓控制方案。并根據實際任務需求，分別從張力控制、速度調節(jié)兩個方面對系統(tǒng)進行優(yōu)化設計。
　　針對優(yōu)化后的控制系統(tǒng)，在軟件中建立液壓模型進行仿真，通過仿真結果，分析系統(tǒng)動態(tài)性能，在此基礎上提出PID控制策略