學(xué)校代碼10289分類(lèi)號(hào)U6713密級(jí)公開(kāi)學(xué)號(hào)132030032江蘇科技大學(xué)江蘇科技大學(xué)碩士學(xué)位論文水火彎板雙機(jī)械臂的協(xié)調(diào)控制研究研究生姓名趙顯導(dǎo)師姓名李彥申請(qǐng)學(xué)位類(lèi)別工學(xué)碩士學(xué)位授予單位江蘇科技大學(xué)專業(yè)領(lǐng)域控制理論與控制工程論文提交日期2016年4月25日研究方向船舶電...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 煙鬼 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 3人氣
分類(lèi)號(hào)TH123密級(jí)公開(kāi)UDC621編號(hào)10299G131823JIANGSUUNIVERSITY專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文THESISFORPROFESSIONALMASTERDEGREE專業(yè)學(xué)位類(lèi)別工程碩士工程碩士論文題目單擺臂空氣懸架板簧支架單擺臂空氣懸架板簧支架強(qiáng)度分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)強(qiáng)度分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 光憂時(shí)憂 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 7人氣
哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文二自由度檢修機(jī)械臂的研究姓名王海燕申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師孟慶鑫20070201哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTASTHEDEVELOPMENTOFNUCLEARTECHNIQUE，THEMAINTENANCEANDINSPECTIONOFNUCLEARPLANTJSVERYIMPORTANTSTEAMGE...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 南與北 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-13 / 10人氣
機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)仿真機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)仿真基于二自由度兩連桿平面機(jī)器人系統(tǒng)仿真基于二自由度兩連桿平面機(jī)器人系統(tǒng)仿真馬國(guó)鋒梁應(yīng)海周凱（武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化系）摘要平面兩連桿機(jī)器人（機(jī)械臂）是一種簡(jiǎn)單的兩自由...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 9人氣
華中師范大學(xué)碩士學(xué)位論文第二板市場(chǎng)研究姓名楊紹波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)政治經(jīng)濟(jì)學(xué)指導(dǎo)教師劉小怡200051ABSTRACTTHEWAVEOFKNOWLEDGEECONOMYISNOWSWEEPINGACROSSOURWORLDTHEADVANCEOFSCIENCEOFTECHNOLOGYISESSENTIALTOTHEDEVELOPMENTOFECONOMYMANYCOUNTRIESINCREASED...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛(ài)獄 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 7人氣
首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)碩士學(xué)位論文試論第二板市場(chǎng)姓名趙曉磊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)經(jīng)濟(jì)法指導(dǎo)教師戴鳳岐200111ABSTRACTA10TOFPROPOSALSHAVEBEENTABLEDTOESTABLISHTHESECONDMARKETINOURCOUNTRYWITHTHEMOREANDMOREDISCUSSIONSREGARDINGTHEVENTURECAPITALANDTHEDEVELOPMENT0F...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 殺死過(guò)去 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 0人氣
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下載價(jià)格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-02 / 13人氣
華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文二板市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)防范姓名楊雪申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)管理科學(xué)與工程指導(dǎo)教師蔡淑琴20030425機(jī)制防止風(fēng)險(xiǎn)的初期擴(kuò)散，并針對(duì)投資者提出了“投資者教育”和“政策風(fēng)險(xiǎn)防范”蔭種風(fēng)險(xiǎn)防范措施。最后從“依法治市”角度探討了法制化對(duì)二板市場(chǎng)長(zhǎng)期...
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本文對(duì)BERNARDIMADAYPATERA1994引入的MTAR有限元法進(jìn)行了研究MTAR有限元法在復(fù)雜結(jié)構(gòu)如機(jī)翼和機(jī)身的設(shè)計(jì)中有重要應(yīng)用在解復(fù)雜結(jié)構(gòu)問(wèn)題時(shí)常常由不同的分析師來(lái)進(jìn)行建摸，這時(shí)需要將求解區(qū)域分為若干個(gè)獨(dú)立的區(qū)域，在這種情況下，把這些不同部分的網(wǎng)格給協(xié)調(diào)的結(jié)合起來(lái)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 從此遇到的人都像你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 8人氣
首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)碩士學(xué)位論文二板市場(chǎng)淺析與研究姓名張震申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)金融學(xué)指導(dǎo)教師王曼怡20020901英文摘要首都經(jīng)貿(mào)大學(xué)金融系在職研究生學(xué)位論文ABSTRACTTHESECURITIESANDFUTURESCOMMISSIONOFHONGKUNGANDHONGKONGUNITEDSTOCKEXCHANGEEN廿USTEDBEIJINGSMND...
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建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境影響報(bào)告表建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境影響報(bào)告表項(xiàng)目名稱項(xiàng)目名稱平衡臂側(cè)板、圓鋼生產(chǎn)項(xiàng)目平衡臂側(cè)板、圓鋼生產(chǎn)項(xiàng)目建設(shè)單位建設(shè)單位蓋章蓋章梁山正榮鋼材有限公司梁山正榮鋼材有限公司編制日期編制日期2018年12月生態(tài)環(huán)境部制生態(tài)環(huán)境部制1一、建設(shè)項(xiàng)目基本情況一、...
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北方交通大學(xué)碩士學(xué)位論文二板市場(chǎng)運(yùn)作機(jī)制研究姓名侯柯申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)與管理指導(dǎo)教師劉延平200121北方交通大學(xué)碩士學(xué)位論文的基礎(chǔ)上，探索在我國(guó)應(yīng)如何建立和發(fā)展二板市場(chǎng)。二板市場(chǎng)對(duì)我門(mén)而言是一個(gè)新生事物，它是如何產(chǎn)生的，它有什么特點(diǎn)、作用在...
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河海大學(xué)碩士學(xué)位論文二板市場(chǎng)運(yùn)作機(jī)理研究姓名張洪滿申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)及管理指導(dǎo)教師陳建明20050301河海大學(xué)碩士學(xué)位論文二板市場(chǎng)運(yùn)作機(jī)理研究ABSTRACTSECONDBOARDMARKETISIMPORTANTCOMPONENTOFANATIONALCAPITALMARKET，ITSMAINFUNCTIONLIESINSPECIALLY...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 病情加劇 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 1人氣
在20世紀(jì)30到40年代，奈奎斯特、伯德、維納等人的著作為自動(dòng)控制理論的初步形成奠定了基礎(chǔ)；二次大戰(zhàn)以后，經(jīng)過(guò)眾多學(xué)者的努力，形成了較為完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的頻率法理論和根軌跡法理論。這種建立在頻率法和根軌跡法基礎(chǔ)上的理論，通常被稱為經(jīng)典控制理論。隨...
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第七章（二）板樁碼頭施工,一、樁,木板樁重量輕，強(qiáng)度低，小型碼頭。①鋼筋砼板樁重量大，強(qiáng)度較高，耐久性好，造價(jià)高，大中型碼頭。,②鋼板樁重量輕，強(qiáng)度高，可打入強(qiáng)風(fēng)化巖，耐久性差，造價(jià)高，大中型碼頭。,連續(xù)板樁用于板樁墻分岔處和不同型式板樁相連接處,角形...
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一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與設(shè)計(jì)規(guī)范技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與設(shè)計(jì)規(guī)范1、公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)JTGB0120032、公路橋涵設(shè)計(jì)通用規(guī)范JTGD6020043、公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范JTGD6220044、公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范JTJ04120005、公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范?JTGD812006二、技術(shù)指標(biāo)技術(shù)...
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機(jī)器人是一個(gè)十分復(fù)雜的多輸入多輸出非線性系統(tǒng)，它具有時(shí)變、強(qiáng)耦合和非線性的動(dòng)力學(xué)特征，而且實(shí)際上還存在諸多不確定因素，諸如測(cè)量誤差、摩擦、負(fù)載變化、隨機(jī)擾動(dòng)及未建模動(dòng)態(tài)等，因此無(wú)法得到完整的、精確的機(jī)器人系統(tǒng)模型。針對(duì)以上情況，本論文引入耗散系統(tǒng)...
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機(jī)械臂迫切要求適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境接觸任務(wù)，與機(jī)械臂緊密相關(guān)的機(jī)械手抓也迫切要求靈巧抓取。本文圍繞機(jī)械手抓抓取任務(wù)的安全牢穩(wěn)和成本等問(wèn)題，以及機(jī)械臂接觸任務(wù)的柔順和安全等問(wèn)題，分別對(duì)基于虛擬力傳感器的簡(jiǎn)易手抓力控制，以及二自由度串聯(lián)機(jī)械臂力跟蹤阻抗...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 筋竭力疲 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 5人氣
剛?cè)嵝远杂啥葯C(jī)械臂系統(tǒng)是一種典型的柔性多體系統(tǒng)。柔性體具有尺寸大、質(zhì)量輕、剛性小和力學(xué)性能復(fù)雜等特點(diǎn)，因此必須尋求一種有效的建模方法進(jìn)行建模才能夠準(zhǔn)確描述柔性體的動(dòng)力學(xué)特性。本文以柔性多體系統(tǒng)相關(guān)理論作為依據(jù)，基于模態(tài)假設(shè)法和KANE方程建立了剛?cè)?..
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