自動控制原理第一章筆記

1、第一章 第一章 自動控制一般概念 自動控制一般概念1.1 自動控制基本原理及方式 自動控制基本原理及方式自動控制 自動控制，是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加設備和裝置（稱控制裝置或控 稱控制裝置或控制器 制器） ，使機器、設備或生產過程（統(tǒng)稱被控對象 統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數（即被控量 即被控量）自動地按照預定的規(guī)律運行。自動控制理論體系 自動控制理論體系，以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出、線性定

2、常系統(tǒng)的分析和設計問題。自動控制系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng)，為了實現(xiàn)各種復雜的控制任務，要將被控對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值。反饋控制原理 反饋控制原理，在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控對象加以控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量與輸入量之間的偏差，從而實現(xiàn)對被控對象進行

3、控制的任務，這就是反饋控制的原理。反饋控制系統(tǒng)的基本組成， 反饋控制系統(tǒng)的基本組成，一個系統(tǒng)必然包括被控對象和控制裝置兩大部分，控制裝置是由具有一定職能 職能的基本元件組成的。測量元件 測量元件，其職能是檢測被動的物理量，如果這個物理量是非電量，一般要再轉換為電量。給定元件 給定元件，其職能是給出與期望的被控量相對應的系統(tǒng)輸入量（即參據量） 。比較元件 比較元件，其職能是把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的參據量進行比較，求出他

4、們之間的偏差。放大元件 放大元件，其職能是將比較元件給出的偏差信號進行放大，用來推動執(zhí)行元件去控制被控對象。執(zhí)行元件 執(zhí)行元件，其職能是直接推動被控對象，是其被控量發(fā)生變化。校正元件 校正元件，也叫補償元件，它是結構或參數便于調整的元部件，用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)的性能。反饋控制系統(tǒng)基本組成程序控制系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng)，這類控制系統(tǒng)的參據量是按照預定規(guī)律隨時間變化的函數，要求被控量迅速、準確地加以復現(xiàn)。程序控制系統(tǒng)和隨動

5、控制系統(tǒng)的參據量都是時間函數，不同之處在于前者是已知的時間函數，后者是未知的任意時間函數，而恒值控制系統(tǒng)也可視為程序控制系統(tǒng)的特例。線性定常離散控制系統(tǒng) 線性定常離散控制系統(tǒng)，離散系統(tǒng)是指系統(tǒng)的某處或多處信號為脈沖序列或數碼形式，因而信號在時間上是離散的。連續(xù)信號經過采樣開關的采樣就可以轉變?yōu)殡x散信號。非線性控制系統(tǒng) 非線性控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中只要有一個元部件的輸入-輸出特性是非線性的，這類系統(tǒng)就稱為非線性控制系統(tǒng)，這時，要用非線性微分（差

6、分）方程描述其特性。1.3 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 對自動控制系統(tǒng)的基本要求基本要求的提法 基本要求的提法，穩(wěn)定性、快速性、準確性。典型外作用 典型外作用，為了方便用統(tǒng)一的方法研究和比較控制系統(tǒng)的性能，通常選用幾種確定性函數作為典型外作用?？勺鳛榈湫屯庾饔玫暮瘮敌杈邆湟韵聴l件，這種函數在現(xiàn)場或實驗室中容易得到；控 這種函數在現(xiàn)場或實驗室中容易得到；控制系統(tǒng)在這種函數的作用下的性能應代表在實際工作條件下地性能；這種函數的數學表達 制系統(tǒng)

7、在這種函數的作用下的性能應代表在實際工作條件下地性能；這種函數的數學表達式簡單便于理論計算。 式簡單便于理論計算。目前，在控制工程設計中常用的典型外作用函數有，階躍函數、斜坡函數、脈沖函數 階躍函數、斜坡函數、脈沖函數以及正選函數等確定性函數和偽隨機函數。 以及正選函數等確定性函數和偽隨機函數。---------------------------------------------------------廣告無罪-----------

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