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文檔簡介
1、CAN總線在電梯控制系統的應用,,項目背景,電梯作為樓宇中非常重要的一種運輸設備,必須具有很高的安全性和科學性。由于電梯控制系統需要與電梯外圍設備進行大量數據交換,而這些信號隨著樓層的增加而不斷增多,具有一定的復雜性。,項目背景,各類信號:1.電梯位置信號2.轎廂內的選層信號3.電梯當前樓層顯示信號4.廳外呼梯信號……,項目背景,面對這么多信號,有兩種電梯信號控制方式:1.并行通訊方式優(yōu)點:速度快、無需額外控制器,實現簡單
2、缺點:使用線路多、對控制器I/O點數量和性能要求高,安裝維護麻煩,項目背景,2.串行通訊方式優(yōu)點:只需一對信號線,成本低,通訊距離遠,易實現模塊化設計,通用性強。,項目背景,經比較發(fā)現,串行通訊優(yōu)勢明顯,而CAN總線作為最常用的串行通訊之一,即可用于電梯的信號控制。,系統構成,系統構成,如圖,控制系統構成圖分為主控制器、轎廂控制器和外呼控制器。各個模塊均為獨立微機控制,增設CAN控制器及接口。CAN總線連接形成多主站電梯外設CAN局
3、域網,整個電梯的調試工作可通過主控制器上的液晶操作面板完成。,電路實現,電路實現,主控制器STC89C51RC和協議控制器SJA1000通過數據通信接口對一組寄存器和一個RAM數據格式的數據進行交換……,主控制器軟件實現,轎廂控制器軟件實現,外呼控制器軟件實現,控制系統特點,模塊化將系統劃分為幾個部分,一方面將控制功能分散化,減輕主控制器負擔,提高系統安全性;另一方面,有利于系統的擴展。 智能化提供樓層自學習、設置樓層顯示等功能
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