無刷直流電機轉矩波動及仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電動機是一種性能優(yōu)越、應用前景廣闊的電動機，本文針對無刷直流電動機在低速運轉時存在著較大的轉矩波動的缺點，較為詳盡的闡述了無刷直流電動機轉矩脈動的產生原因，并針對其原因分別提出了解決的方法。其中著重分析了如何抑制由于齒槽存在而產生的齒槽轉矩波動和由于定子主繞組各相換流所引起的電磁轉矩脈動，并在此基礎上提出了采用無齒槽結構無刷直流電動機以徹底消除齒槽轉矩，并且控制系統(tǒng)采用模糊PID控制策略從而有效地減小電磁轉矩波動。 由于

2、采用TI公司面向電機控制的指令執(zhí)行速度達30MIPS的TMS320LF2407微處理器作為控制芯片，將系統(tǒng)的模糊PID控制算法以及PWM輸出，轉子位置、速度、相電流檢測計算等功能模塊編程存儲于DSP的E2PROM，實現(xiàn)了對無刷直流電動機的全數(shù)字實時控制，極大地提高了系統(tǒng)的實時性和運算能力，并且簡化了整個系統(tǒng)的電路設計。 最后建立了整個系統(tǒng)的數(shù)學模型，并根據數(shù)學模型利用MATLAB對系統(tǒng)進行了仿真，此外，將采用全數(shù)字的模糊PID控

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