數(shù)控機床切削力誤差實時補償研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文主要研究內容包括以下幾點:第一章首先介紹了數(shù)控機床誤差建模和實時補償?shù)难芯繗v史和現(xiàn)狀,降低數(shù)控機床誤差的主要方法和誤差實時補償?shù)囊话悴襟E;然后指出了切削力誤差補償?shù)谋匾院鸵饬x;最后介紹了本文的主要內容。第二章介紹了齊次坐標變換法的原理。通過分析機床工作臺,主軸、刀具和被加工工件的位姿(位置和方向)關系,將刀具和工件間的關系表達為工件、主軸到機架之間的“工件-機架”運動鏈和刀具到機架之間的“刀具-機架”運動鏈間的位姿關系,利用齊

2、次坐標變換法,建立起機床誤差的綜合數(shù)學模型。第三章研究了基于傳感器測力和最小二乘法得到切削力誤差綜合數(shù)學模型。第四章通過分析基于外部坐標系偏移的誤差實時補償原理,研究了數(shù)控系統(tǒng)切削力誤差實時補償信號傳輸技術。設計了相應的軟、硬件系統(tǒng),實現(xiàn)了切削力誤差的在線實時補償。本文以單片機為處理卡搭建起外圍平臺,采集切削力信號,經(jīng)A/D轉換后,輸入計算機,根據(jù)預置的切削力誤差模型,算出機床外部坐標系的偏移值,通過I/O口與數(shù)控機床的CNC控制卡

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