簡介：電氣工程及其自動化課程設計題目工廠供電技術課程設計工廠供電技術課程設計（某機械加工車間低壓配電系統(tǒng)及車間變電所設計）系別信息工程系學生姓名專業(yè)電氣工程及其自動化學號指導教師職稱講師2013年1月2日11負荷計算11由車間平面布置圖分組NO129、30、31配電箱的位置D②靠墻放置NO21428配電箱的位置C錯誤錯誤未找到引用源。未找到引用源?？繅Ψ胖肗O31、32、33、34、35配電箱的位置B錯誤錯誤未找到引用源。未找到引用源?？恐胖肗O46、7、11、12、13配電箱的位置B④靠柱放置NO52、3、4、5、8、9、10配電箱的位置B錯誤錯誤未找到引用源。未找到引用源?？恐胖?2總負荷計算表表1機加工一車間和鑄造、鉚焊、電修等車間負荷計算表機加工一車間和鑄造、鉚焊、電修等車間負荷計算表計算負荷編號名稱類別供電回路代號設備容量PE/KW需要系數(shù)KDCOSΦTANΦP30/KWQ30/KVARS30/KVAI30/ANO1供電回路104070950337282407671165NO2供電回路8290205173166287332504NO3供電回路15770205173315546630957NO4供電回路22502051734578901371機加工一車間動力NO5供電回路386020517377134154234NO6供電回路1600407102646539141389鑄NO7

簡介：中文5957字出處出處INTERNATIONALJOURNALOFPRECISIONENGINEERINGANDMANUFACTURINGVOL11,NO5,PP697704對移動機械臂在其環(huán)境中使用有效質量和阻尼控制所產(chǎn)生的脈沖接觸力進行控制近年來，移動機械臂被廣泛應用在人類生活環(huán)境中所存在的各種服務機器人。在這種人口眾多的環(huán)境中，安全是最重要的因素。確實，安全人機交互是機器人研究中的一大挑戰(zhàn)。本文提出了一種通過利用優(yōu)化的機械慣性和以阻尼為基礎的運動控制來減少移動機械臂及其工作平臺下所產(chǎn)生的脈沖接觸力的新方法。為了從無效的空間運動中找到最佳的配置，在慮及最低有效質量和關節(jié)限制約束的情況下提出了合并后的潛在功能方法。這項研究的結果表明，慣性的優(yōu)化與阻尼控制器明顯降低了碰撞時的脈動力和碰撞后的接觸力。1介紹移動機械臂由一個移動基座和一個自動的機械手組成。相對于固定式機械手，移動式機械手最大的優(yōu)勢是它有靈活的工作區(qū)。安置在移動基座上的機械手的機械配置也生成了一個使操作更敏捷的額外有利系統(tǒng)。盡管這些特征使很多的應用程序能在其上運行，但基于其本身的構造，移動機械臂在控制方面仍然面臨著挑戰(zhàn)。首先，移動機械臂的額外自由度使其操縱控制更加復雜化。其次，移動機械臂的所有運動情況遠比固定式的復雜得多。第三，許多應用涉及機器人與環(huán)境的動態(tài)交互。至此，在人類居住的環(huán)境中移動機械臂給科學家們帶來了最前沿的安全問題。一直以來，科學家們對于移動控制有著大量的研究。例如，山本提出用運動學活動力學的可操作性來解決移動機械臂在運動規(guī)劃和分析過程中產(chǎn)生的冗余部分。哈提卜介紹了在控制機械手多余位置并提供關節(jié)限制約束的潛在領域。他也推薦利用移動機械臂在操作空間上的固有動力學特點的文章。另外，他分析了在其宏觀結構中減少了的冗余機械中的慣性影響。在其他的關于移動機械臂的研究中，零點彎矩作為一個移動機械臂系統(tǒng)執(zhí)行高負載轉移任務的量度被提了出來。還有一些關于移動機械臂在來自工作環(huán)境中未知的外部力量作用下的穩(wěn)定運動控制的上面所提到的許多研究研究都采納了移動機械臂中的傳統(tǒng)固定機制的理念。有幾個在移動機械臂控制方面的問題需要考慮首先，移動機械臂的移動基座部分要比上部的機械手更重，這將導致移動基座部分活動時的反應要比機在這項研究中，我們用了日本科技先進協(xié)會的M3移動遙控裝置。在M3移動遙控裝置中，7個自由度的三菱PA10機械手被安置在里面。在配置了3個全方位車輪的移動基站（如圖1）中，移動基站的每一個車輪都分別配置有兩個發(fā)動機來操縱和指導。所有的控制裝置包括CPU、分界板、伺服傳動器和電池都被植入移動基站。表2表明了M3移動遙控裝置的運動型模型。正如表中所示，M3移動遙控裝置的總自由度是10，操縱器有7個向外卷的接縫，移動基站有2個棱鏡接縫和1個向外卷的接縫，DENARITHARTENBERY的參數(shù)和M3移動機械臂的慣量特性一列在表格1中。21移動操縱器的有效質量對于一個移動操縱器來說，接縫處的慣量特性用動能矩陣A（Q）描述，一個關于接縫變量Q的矩陣函數(shù)，當動態(tài)響應或在終止受動器的沖擊壓力引起注意時，慣量特性能夠在終止受動器被估算，在笛卡爾空間的動能矩陣A（Q）被描述的特性。動能矩陣A（Q）是從運用雅克比行列式矩陣J（Q）的動能矩陣中計算得出的AQJQA?1QJTQ?1終止受動器在任意U方向上的感知慣量被如下有效質量MU（Q）所描述MUQ1UTA?1QU有效質量描繪了在終止受動器處的操縱器的方向慣量特性，和M3移動遙控裝置一樣，有效質量能夠用一個多余的操縱器通過改變操縱器的最優(yōu)化來操縱有效質量，甚至終止受動器的位置和方向被固定在笛卡爾空間，這個特征允許我們控制終止受動器和終止受動器給定的位置和方向的環(huán)境之間的沖擊壓力，如果有效質量減少，沖撞下的沖擊壓力也能減少，因為這個壓力主要依靠慣量和速度的不同。22有效質量通過無效空間運動的改變對于給定的終止受動器的狀態(tài)，一個多余的操縱器的最優(yōu)化能夠通過產(chǎn)生無效空間運動來被改變。以下等式描述了一個多余操縱器的反轉運動學QJ?QVI?J?QJQΦ這個等式中，JQ是雅克比行列式矩陣J（Q）的偽逆算子，是任意接Φ縫處的運動矩陣定義了與J（Q）關聯(lián)的無效空間，向量I?J?QJQ反應了終止受動器的狀態(tài)的零變化，通過把終止受動器的速度置I?J?QJQΦ零，終止受動器的狀態(tài)被固定在笛卡爾空間。123

簡介：中文中文3020字畢業(yè)設計論文外文資料翻譯譯文題目譯文題目合規(guī)和間隙對機械傳動系統(tǒng)輸出速度的影響合規(guī)和間隙對機械傳動系統(tǒng)輸出速度的影響院系名稱院系名稱機電工程學院機電工程學院專業(yè)班級專業(yè)班級機制機制F1004F1004班附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導教師評語簽名年月日圖1間隙的原理圖圖2摩擦控制間隙的輸入輸出如圖2所示，由于兩個零件的質量影響，在接近這些點上，輸入輸出所表示的線可能不是直的，而是可以小振幅“擺動”的。然而，由于產(chǎn)生沖擊的零件具有足夠的塑性，所以這些圖示是沿曲線包圍的虛線圓。經(jīng)典的反饋模型主要用于這種簡化的大機器工業(yè)中。在不改變方向的穩(wěn)定狀態(tài)下操作，除了開始/停止期間，影響也就無從談起。另外，較小機器的齒輪和沖擊能量也是非常小的。因此，有關塑性的影響，也認為是一個合理的假設。大型工業(yè)機器在運作過程中，在不改變方向的情況下，多次操作后，線CDE和FGB可忽略。這促使許多研究者錯誤地認為具有反饋的輸入輸出曲線圖的曲線是線FEABC，是輸入輸出曲線的非線性表示。此外，在圖中觀察齒隙特性，輸入齒隙為電機的位移（XM）和輸出的負載（圖1）后退的位移。然而，在實際實踐中，電動機上的力（扭矩）的輸入和輸出是位移或負載的速度。在這種情況下，XM和XL之間的關系與圖1所示不同。例如，如果一個力，如圖3所示，應用在電機上

簡介：中文中文7600字文獻出處文獻出處XUX,LIB,LUH,ETALTHEEFFECTOFTHEINTERFACESTRUCTUREOFDIFFERENTSURFACE‐MODIFIEDNANO‐SIO2ONTHEMECHANICALPROPERTIESOFNYLON66COMPOSITESJJOURNALOFAPPLIEDPOLYMERSCIENCE,2010,107320072014納米二氧化硅和尼龍66的復合物的表面結構及其對材料機械性能和熱性能的影響XIANGMIUXU，BINJIELI，HUIMINL，ZHUJUNZHANG,HONGGANGWANG河南大學特種功能材料重點實驗室，中國，河南，開封475000固體潤滑油省重點實驗室，蘭州物理化學學會中國科學院，中國，甘肅，蘭州7300002007年1月19日收到，2007年7月2日接收，2007年7月10號在線提供摘要以尼龍66為基體，含有表面修飾過的納米二氧化硅的復合材料是通過熔融共混制備的。復合物系統(tǒng)的表面結構通過熱重分析，傅里葉變換紅外光譜儀，X射線光電子能譜以及透射電鏡來研究。表面結構對材料機械性能和熱性能的影響也同樣被研究。結果表明尼龍66的鏈是通過化學鍵和物理吸附作用與修飾過的納米二氧化硅粒子表面相連接，復合物同時伴有網(wǎng)狀結構的形成。通過加入修飾過的二氧化硅，復合物的強度和剛度加強了，明顯的提高是通過形成表面結構的氫鍵和共價鍵造成的。此外，差示掃描量熱和動態(tài)機械分析表明尼龍66基體中修飾過的二氧化硅的存在會影響尼龍66基體的結晶行為從而導致玻璃化轉變溫度提高了。關鍵詞表面結構,納米二氧化硅,熱性能,機械性能1引言現(xiàn)在以高聚物為基體的納米復合物被認為是在未來工程應用當中上升勢頭最快的的材料。一些研究表明完全和單獨分散在高聚物基體中的納米粒子可以顯著提升材料的性能，比如提高熱性能和機械性能以及提高阻隔性能和阻燃性16。此外，這些提升是通過加入少量的納米填料而得到的，而且很明顯的是這種材料很明顯不同于傳統(tǒng)的通常需要高的填入量填充聚合物。然而，以聚合物為基體的納米復合材料的應用由于納米填料的強的成團性而被限制。為了在聚合物集體中得到更好的分散，納米填料通常通過各種不同的表面修飾技術進行預處理。通常處理納米粒子表面的化學方法之一就是加入偶聯(lián)劑，表面活性劑和高聚物也被常用為表面修飾物。這些修飾物分子的端基可以與納米粒子表面通過化學和物理作用相連使得修飾物分子附著和接枝到納米粒子表面。聚合物基體中納米粒子上適當?shù)谋砻嫘揎棽粌H可以使得粒子更好的分散，而且能夠增加與聚合物的兼容性，對表面結構有更進一步的影響。為了分析界面層的特點，把二氧化硅從復合物系統(tǒng)中單獨分離出來時有必要的。經(jīng)過3氨基丙基三乙氧基硅烷修飾過后的納米二氧化硅粒子和尼龍66的復合物經(jīng)過蟻酸處理以移除尼龍66基體。首先，在確定的溫度下，包含有3氨基丙基三乙氧基硅烷修飾過后的納米二氧化硅粒子的復合物在蟻酸的存在下被直接溶解掉了，懸浮物經(jīng)過離心處理后將沉降物收集起來。將得到的沉降物按上述方法重復處理直到在溶液中通過傅里葉變換紅外光譜檢測不到聚合物為止。為了更進一步的表征，每次處理后的沉降物的一小部分被取了出來，用甲醇清洗然后在100℃的真空箱中干燥。附著在二氧化硅表面的尼龍66每一次的抽離處理量都是通過熱重分析進行的，通過運用TA2050型號的設備在氮氣的氛圍下和在10℃/MIN的加熱速率下進行的測量。傅里葉變換紅外光譜儀被用來表征相的化學結構。X射線光電子能譜用來觀察從納米復合物分離出來的二氧化硅來闡述調(diào)二氧化硅粒子和基體聚合物鏈的相互作用。3氨基丙基三乙氧基硅烷修飾過后的納米二氧化硅粒子的復合物的相以及從納米復合物分離出來的相是通過透射電鏡在200KV的加速電壓下觀察的，透射電鏡型號為JOELJEM2010。23差示掃描量熱和動態(tài)機械分析潔凈尼龍66和納米復合物的結晶行為是通過差示掃描量熱法來分析的。大約5MG的樣品以20℃/MIN的速度在從室溫加熱到300℃，在300℃保持加熱5MIN以消除熱積累，然后在液氮中急速冷卻。接下來，將樣品在氮氣氛圍下以10℃/MIN的速度加熱到300℃，保持300℃2分鐘，然后冷卻到室溫。在這里，使100結晶的尼龍66加熱融化的熱為206J/G，潔凈尼龍66和納米復合物的結晶度可以預測。動態(tài)機械范圍記錄在一個型號為METTLERSDTA861動態(tài)機械分析機上。樣品為長方形棒條，尺寸大約為60MM10MM4MM，在一個恒定的頻率中展示出一個正弦變化，使用三點彎曲模式。測量是在固定為1HZ的頻率和加熱速度為3℃/MIN，溫度范圍為20至200℃下進行的。在一個行程中，正弦變化的幅度是10微米。靜態(tài)力總是比動態(tài)力大10，這樣是為了確保探針和樣品和良好接觸。24機械特征復合物拉伸性能的測試是在一個型號為DY35的通用測試儀器上進行的。缺口的沖擊強度的測試是在一個型號為ZBC14002上的儀器以29M/S的速度進行的。所有測試是在室溫下進行的，其中每種復合物都經(jīng)過了5次重復試驗。3結果與討論

簡介：中文中文1900字出處出處KEYENGINEERINGMATERIALS2013,525609612機械工程學院畢業(yè)設計（論文）機械工程學院畢業(yè)設計（論文）外文翻譯外文翻譯題目竹子的機械特性專業(yè)機械電子工程班級姓名學號指導教師日期2014年5月10日2圖1樣本竹子圖2竹子的反復應力應變關系和纖維密度對滯后的影響斷裂韌性試驗斷裂韌性試驗準穩(wěn)態(tài)裂紋擴展的試驗是通過使用新開發(fā)的設備，沿纖維撕裂的方向取得的斷裂韌性。該裝置的機構如圖3所示。該束狀試樣的預裂紋在試樣一端的中間位置處。常數(shù)增量率要考慮到試樣條上部和下部在預裂端之間的位移。在這種條件下，釋放的能量速率隨著裂紋的延伸而減小，使得準穩(wěn)態(tài)裂紋擴展得以維持。在試樣條端部的張開位移可以表示為02Y（1）EIPLY303?其中為裂紋擴展長度，是樣條開裂部分的彎曲剛度。懸臂梁斷裂韌度LEI理論計算為ICKBILPVEGKCIC2221???（2）觀察如圖4所示載荷位移示例，裂紋長度由視頻攝像機觀察到，所獲得L的斷裂韌度也在圖4中觀察得到。ICK

簡介：1中文4340字玉米秸稈纖維素制造機械漿的方法摘要本發(fā)明涉及在玉米秸稈機械漿的制造方法，一個一年生植物，添加消化劑之前，期間，或之后加入消化劑，通過機械精煉從玉米秸稈中完全分離稈纖維材料。本發(fā)明的方法包括1第一次消化過程中加入055份（重量）的消化劑選自燒堿，碳酸鈉，亞硫酸鈉，亞硫酸氫鈉，硫化鈉，氧化鈉和硫酸鈉，或選自不止一個混合物的每100份（重量）粉碎的玉米稈的消化劑，分離和消化后的固體物質的混合物浸漬的混合物，（2）第二消化過程中加入510份重量的消化劑消化從第一消化過程中得到的固體物質，分離和消化后的固體物質的混合物浸漬。還包括第二次消化過程中之前，期間或之后，分離出的固體物質被消化和機械精煉的精煉過程。本發(fā)明聲明1．一個從玉米秸稈纖維素制造機械漿的方法，該方法包括第一次消化處理，加入05～5份（重量）的消化劑為氧化鈉，氧化鈉作為消化劑，以100份（重量）的作為第二次消化過程中，加入5～10份（重量）的消化劑，得到的固體物質進行粉碎的玉米稈，浸漬與消化劑粉碎的玉米稈，分離消化的浸漬的玉米稈，得到固體物質；氧化鈉從第一消化過程中，浸漬固體物質與消化劑，分離和消化的固體物質浸漬，消化后的固體物質的被分離和機械精煉，這是之前執(zhí)行的精制過程，該過程期間或之后第二次消化過程中，其特征在于，精煉過程是在130?160度的溫度下進行的。10?60分鐘內(nèi)沒有需額外的化學物質。2．權利要求1的方法,其中該精煉過程的分離固體物質被消化和機械精煉，它是在執(zhí)行第二個消化過程之前和之后。描述這個應用程序是國家階段的國際申請?zhí)?。PCT/KR2005/003954，在2005年11月22日申請，聲稱韓國的利益申請序列號1020050049302，在2005年6月9日提交。上述申請的內(nèi)容都是通過引用的方式全文并入。3漿可以取代全部或部分的化學紙漿。例如，加拿大專利號1071805，1145106和1145107披露用于制造機械漿，作為替代化學漿有用的方法。在這些專利，專利申請，熱機械漿（TMP），盤磨機械紙漿（RMP），或熱化學機械漿（TCMP）已經(jīng)通過的精制過程的方法，用亞硫酸鈉，化學消化，或混有該溶液中。然后，將處理后的紙漿進一步細化（可選步驟），在施加的壓力下消化。美國專利第4502918號公開了一種用亞硫酸鈉溶液處理木材顆粒，消化和精煉顆粒，從顆粒中分離紙漿的制漿方法。法國專利第2544757號中公開了一種從甘蔗渣和竹子生產(chǎn)紙漿的方法。該方法包括至少兩個消化過程。消化劑前加入到每一個消化的過程之前。該專利還包括一個放空過程之間的分離的束狀纖維的消化過程。參照之前玉米稈的研究與美國專利。定量實驗的情況下是不可用的，申請了專利第1639152號（1927），公開了一種包括分離纖維狀物料從玉米稈的微生物發(fā)酵，提取使用蘇打，石灰和亞硫酸鹽紙漿用作木材替代品，墻板的制漿過程，絕緣材料，等等。雖然專利只是教導，玉米稈可以消化和溶解等化學物質作為蘇打水、石灰、亞硫酸鹽等等使紙報紙，它沒有提到任何關于特定成分的玉米稈消化解決方案、數(shù)量的增加，消化消化其中的溫度或時間。美國專利第1845487號公開了一種方法制備的纖維素消化和溶解的植物與一個小的木質素含量和高聚戊糖（戊糖）的含量用稀硫酸或用硫酸和10磅的壓力，以及制漿過程中加熱和按碎片或粉末狀的玉米稈，用1％的硫酸溶液，以除去水溶性材料。美國專利第5944953號公開了一種玉米秸或稻草涵蓋機械和化學方法制漿過程。它提到使用鈉（NAOH），酸橙汽水（CAOSUB2氫氧化鈉）和中性亞硫酸鹽（NASUB2SOSUB2NAOH計）。盡管未指定的添加量，描述制漿精煉玉米稈，與1015％（重量）的氫氧化鉀（KOH）和15％（重量）的亞硫酸鉀（KSUB2SOSUB3）的，基于玉米秸稈干重。俄羅斯專利第213995號描述一般草本植物制漿過程。這個專利提到什么溶液成分、溫度和時間的消化/溶解過程。因此，能夠有效地從玉米稈中開發(fā)出生產(chǎn)紙漿的方法是必需的。公開發(fā)明技術解決方案本發(fā)明的一個目的是提供一種機械漿的制造方法，玉米秸稈纖維素消化劑添加玉米秸稈，是一年生植物，之前，期間或之后加入消化劑，提煉玉米稈，主要是機械完全分離秸稈纖維。

簡介：1附錄一附錄一澆鑄鈦和金的顯微結構和機械性能澆鑄鈦和金的顯微結構和機械性能摘要摘要通過感應熔化的方法而獲得的TI21523合金，研究熱處理和冷卻凝固率對其顯微結構和機械性能的影響和作用。結果表明通過增加冷卻凝固率，可以使TI21523合金的顯微結構從單一化特征及大尺寸的粒狀結構變成了具有優(yōu)良性能的小尺寸粒狀結構。通過采用不同的方法和對不同時期的合金進行處理，合金相位逐漸在粒狀晶體的內(nèi)部和粒狀晶體的邊界上沉淀。由于沉淀物晶相的改變，合金承受拉力的性能和伸長率同時被改良。在ΣB1406GPA、Δ45時，將會獲得一種具有良好性能的合金,在臨界區(qū)域里使用這種合金會讓我們收到滿意的效果。關鍵字關鍵字澆鑄TI21523合金；冷卻凝固率；機械性能1介紹鈦合金以其優(yōu)良的機械性能，在飛機、航空航天和其它領域中，受到了人們的關注和認可，尤其是在較高特殊作用力的環(huán)境之下。在降低航天器的質量并改進的它的運輸適宜性上，該合金受到了關注。為了滿足以上兩種情況，一種被叫做貝它鈦的重要鈦合金逐漸得到發(fā)展和優(yōu)化。由于其具有高抗力、彈性系數(shù)和伸長率等良好的綜合性能，合金TI215V23CR23SN23ALTI21523已經(jīng)變成了潛在的選擇材料被用于在那些貝它類型合金之中。從以上的論述中我們可以知道，TI21523合金在室溫有較好的可使用性，同時也適用于寒冷的工作環(huán)境之下。不幸地是，由于合金的高處理成本以及諸如低可塑性和高剛度等缺點，使其在制造復雜的聯(lián)合體和薄壁件時存在許多問題，成為影響其在航空航天業(yè)中廣泛應用的關鍵所在。為了降低其合成成本并達到其易于重新塑造的彈性，精密鑄造技術被引入到了這個領域中。但是由于鑄造出來的合金其貝它晶粒較大且機械性能很低，故此TI21523合金的使用受到了極大的限制。由于熱處理對TI21523合金的力有影響，因此TI21523合金還是可以改善其伸長率并提高它的機械性能的。關于熱處理對TI21523合金的影響的研究首先在美國和前蘇聯(lián)開展。他們指出在熱處理之后，在阿爾法晶相的內(nèi)部和邊界上均出現(xiàn)了矩陣式的沉淀物，阿爾法相的出現(xiàn)與分布戲劇性地改善了合金的機械性能。這篇文章的目地就是要找出在不同的冷卻凝固率和熱處理條件下鈦合金的機械性能和微觀結構的變化，以找到一個科學合理的方法來測量和進一步提高合金的機械性能。2實驗3下表1列出了不同的冷卻凝固率對合金延展性的影響。隨著冷卻凝固率的增加，合金承受的拉力也隨之增加，與此同時，合金的延伸率也逐漸升高。延展率的增加主要歸因于較小的晶粒尺寸。比較較薄的部分而言，中等厚度及較厚區(qū)域在延展性方面并沒有太大的不同之處。33熱處理后的合金微觀結構

簡介：畢業(yè)設計論文外文資料翻譯學院學院系機械工程學院專業(yè)業(yè)機械工程及自動化姓名名學號號外文出處外文出處MACHINEDESIGNTHEORY附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導教師評語此譯文簡單介紹了機械設計理論，從產(chǎn)品設計的初步設計、功能設計、生產(chǎn)設計三個方面進行介紹。翻譯用詞比較準確，文筆也較為通順，為在以后工作中接觸英文資料打下了基礎。簽名年月日注注請將該封面與附件裝訂成冊。用外文寫新設計本身會有許多缺陷和未能預料的問題發(fā)生，只有當這些缺陷和問題被解決之后，才能體現(xiàn)出新產(chǎn)品的優(yōu)越性。因此，一個性能優(yōu)越的產(chǎn)品誕生的同時，也伴隨著較高的風險。應該強調(diào)的是，如果設計本身不要求采用全新的方法，就沒有必要僅僅為了變革的目的而采用新方法。在設計的初始階段，應該允許設計人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性，不受各種約束。即使產(chǎn)生了許多不切實際的想法，也會在設計的早期，即繪制圖紙之前被改正掉。只有這樣，才不致于堵塞創(chuàng)新的思路。通常，要提出幾套設計方案，然后加以比較。很有可能在最后選定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。心理學家經(jīng)常談論如何使人們適應他們所操作的機器。設計人員的基本職責是努力使機器來適應人們。這并不是一項容易的工作，因為實際上并不存在著一個對所有人來說都是最優(yōu)的操作范圍和操作過程。另一個重要問題，設計工程師必須能夠同其他有關人員進行交流和磋商。在開始階段，設計人員必須就初步設計同管理人員進行交流和磋商，并得到批準。這一般是通過口頭討論，草圖和文字材料進行的。為了進行有效的交流，需要解決下列問題1所設計的這個產(chǎn)品是否真正為人們所需要2此產(chǎn)品與其他公司的現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比有無競爭能力3生產(chǎn)這種產(chǎn)品是否經(jīng)濟4產(chǎn)品的維修是否方便5產(chǎn)品有無銷路是否可以盈利只有時間能對上述問題給出正確答案。但是，產(chǎn)品的設計、制造和銷售只能在對上述問題的初步肯定答案的基礎上進行。設計工程師還應該通過零件圖和裝配圖，與制造部門一起對最終設計方案進行磋商。通常，在制造過程中會出現(xiàn)某個問題?？赡軙髮δ硞€零件尺寸或公差作一些更改，使零件的生產(chǎn)變得容易。但是，工程上的更改必須要經(jīng)過設計人員批準，以保證不會損傷產(chǎn)品的功能。有時，在產(chǎn)品的裝配時或者裝箱外運前的試驗中才發(fā)現(xiàn)設計中的某種缺陷。這些事例恰好說明了設計是一個動態(tài)過程?？偸谴嬖谥玫姆椒▉硗瓿稍O計工作，設計人員應該不斷努力，尋找這些更好的方法。

簡介：第頁共30頁11中文中文9300字出處出處MOHAMMADIA,TAVAKOLIM,MARQUEZHJ,ETALNONLINEARDISTURBANCEOBSERVERDESIGNFORROBOTICMANIPULATORSJCONTROLENGINEERINGPRACTICE,2013,2121253–267機械手非線性擾動器的設計機械手非線性擾動器的設計AMOHAMMADIA,N,MTAVAKOLIB,NN,HJMARQUEZB,FHASHEMZADEHBAEDWARDSROGERSSRDEPARTMENTOFELECTRICALCOMPUTERENGINEERING,UNIVERSITYOFTORONTO,TORONTO,ONTARIO,CANADAM5S3G4BDEPARTMENTOFELECTRICALCOMPUTERENGINEERING,UNIVERSITYOFALBERTA,EDMONTON,ALBERTA,CANADAT6G2V4摘要摘要機械手是一個高度非線性和耦合的系統(tǒng)，遭受不同類型的干擾，例如關節(jié)摩擦、未知的有效載荷、動態(tài)的接觸點和未建模動態(tài)。當這些干擾沒有計算進來時，會對機械手的執(zhí)行情況有不利的影響。常見的方法是利用擾動觀測器來排除這些干擾。除了抑制干擾，擾動觀測器也可用在力控制的應用中。最近，已有大量關于設計機械手的非線性擾動觀測器（NLDOS）的研究。盡管在干擾跟蹤方面取得了一些成果，但是根據(jù)以前的設計，非線性干擾觀測器僅僅只能用在帶傳動關節(jié)的平面串行機械手上1。在本文中，提出了一個通用的系統(tǒng)的方法不受自由度數(shù)量，關節(jié)類型或機械手配置限制以設計機械手的非線性觀測器。此外，這種設計方法不需要串聯(lián)機械手精確的動力學模型。這種方法也將之前提出的線性和非線性干擾觀測器統(tǒng)一到了一個總體框架中。為了展示提出干擾觀測器構思在4自由度SCARA機械手上的有效性，提出了仿真的方法。使用了一個PHANTOMOMNI的觸覺裝置產(chǎn)生的實驗結果，進一步說明了這種設計方法的有效性。第頁共30頁33用中，為了保證系統(tǒng)性能良好，機器人末端連接器需要接觸一個兼容表面和力控制方案。因此，需要一個力傳感器來測量這些接觸力。當沒有傳感器用于測量扭矩和力量時，應用程序可以雇傭擾動觀測器。例如，在無力傳感器的控制中已經(jīng)成功的雇用了擾動觀測器12。用在微納米操作任務中，是擾動觀測器另一個潛在的應用，例如在顯微鏡下向生物細胞中注射外部物質，這些地方缺少足夠小的擁有良好精度和信噪比的力傳感器13。最近，為了提高機器人的敏捷性，發(fā)展了一個新的系統(tǒng)來引導他們的動作14。所謂的主從機器人系統(tǒng)是由兩個一模一樣的機器人組成的。這些機器人是由基于一個擾動觀測器的雙邊加速度控制方案來控制的。一個機器人由工作人員引導進入教學運動模式，另一個無約束的機器人，模仿那個受約束的機器人，達到相同的位置、速度和加速度。從約束機器人中提取出操作員的純力量是被期望的。為了找回人類操作員的力量，在無約束機器人中使用了干擾觀測器來估算例如摩擦和重力等干擾力。干擾力在約束和無約束機器人上的表現(xiàn)是相同的。人類操作員的力量是從約束機器人的總力量中減去無約束機器人上的干擾力而估算出來的。因此，隨動機器人系統(tǒng)不需要力傳感器面對重力和摩擦力也能觀察到人的力量。最后，為了確定在系統(tǒng)中是否已經(jīng)發(fā)生了例如碰撞或反作用力突然增加的錯誤，工業(yè)機器人使用了故障檢測系統(tǒng)。擾動觀測器已經(jīng)用于許多機器人應用程序的故障檢測中15。表一總結了擾動觀測器在機器人中最重要的應用。現(xiàn)有的大部分干擾觀測器的文獻都是為了設計使用線性化模型或線性系統(tǒng)技術的機器人應用16。為了克服線性擾動觀測器在機械手的高度非線性和耦合動力學上的局限性，CHEN,BALLANCE,GAWTHROP,和O’REILLY2000提出了非線性機械手的一般非線性擾動觀測器結構。CHEN等人使用NDOB觀測器找到了一個觀測器增益矩陣減少了設計問題，這樣就能得到干擾追蹤了。然而CHEN等人能找到這樣一個帶旋轉關節(jié)的2連平面機械手關節(jié)的增益矩陣。后來，NIKOOBIN等人，利用顯示機械手這種特殊類的機器人關系，將陳的解決方案推廣到帶傳動關節(jié)的串聯(lián)機械手上17。除了限制機械手的配置，他們的設計也不能保證指數(shù)干擾跟蹤和僅僅證明了漸進干擾跟蹤。CHEN和NIKOOBIN和HAGHIGHI同時使用顯示公式特定類操縱者的慣性矩陣來解決擾動觀測器的設計問題。盡管這些擾動觀測器在擾動估算方面展示出了預想的結果，但它們的設計也只局限于平面，帶傳動關節(jié)的串行機械手。工業(yè)機器人包括6自由度的機械手等，然而，愛普生C3和PUMA560是非平面的。此外，一些像SCARA的工業(yè)手臂使用了移動關節(jié)而不是轉動關節(jié)。這引發(fā)了尋找一個通用設計方法的動力。本文的目的是解決由CHEN等人提出的NDOB的設計問題，適用于所有串聯(lián)機械手。設計方法不變自由度數(shù)量，聯(lián)合類型，或調(diào)用機械手動態(tài)屬性配置的現(xiàn)有限制。此外，這種設計方法不需要知道機器人的完整動力學。可以用來設計針對所有系列機器人機械手的干擾觀測器的新的不等式將被推倒出來。擾動觀測器的設計問題將被制定為一個線性矩陣不等式的方法（LIM），例如MATLABLIM工具箱的控制這些問題可以用LMI軟件迎刃而解。除了LMI規(guī)劃，一個對于設計問題解決方案的分析將會被提出。本文的組織如下。第2節(jié)介紹了不需要聯(lián)合加速器測量的非線性擾動觀測器結構及其修改版本。第3節(jié)為非線性擾動觀測器解決了設計問題，為全局的漸進穩(wěn)定提供了充分條件。干擾指數(shù)跟蹤慢變化的情況，障礙和全球統(tǒng)一的FASTVARYING干擾情況下的最終有界性，干擾跟蹤誤差。觀測器的設計問題也會被制定成一個線性的矩陣不等式。在第4節(jié)，在解決擾動觀測器時，這些重要的提議需要被考慮進去。第五節(jié)顯示了建議的有效性，這些建議是用SCARA機械手設計方法進行模擬，設計一個四自由度的工業(yè)部門，，其中非線性擾動觀測器用于估計和補償摩擦載荷和外部效應器。在

簡介：桂林電子科技大學外文翻譯（譯文）用紙第0頁共29頁機械工具的根本原則機械工具的根本原則章節(jié)章節(jié)4鉆床鉆床概要概要目的本章包含有關鉆床的基本知識原則。鉆孔機有多種形狀和尺寸，從小型手持式電鉆到臺式安裝電鉆以及落地式安裝電鉆。它們可以執(zhí)行的操作除了鉆孔，還有如穿孔，擴孔，鉸孔，拋光大小孔洞等。由于鉆孔機可以執(zhí)行所有這些操作，本章也將涵蓋鉆頭類型，選用，每項操作的選購策略。安全保護是任何涉及電力設備操作中的關鍵部分。本章將介紹用于維修，維護和開展工作該如何正確選擇工具的方法，以及裝置如何夾緊工件而不會造成設備損壞，和在避免傷害自己或者附近人員的情況下安全地完成工作。用途鉆孔機，又稱為鉆床，用于對金屬、木材或其他材料進行盲孔攻絲或通孔攻絲（圖41）。鉆床使用一頭帶切削刃的鉆具。此切削刀具被固定在夾具或莫氏錐度卡盤上，旋轉并以可變的速度進行切削進給。鉆床可以被用于執(zhí)行其他操作。可以執(zhí)行锪孔，鏜孔，擴孔，锪孔，鉸孔，攻絲（圖42）。鉆床操作者必須知道如何設置工況，設置速度和進給，并提供冷卻液來得到理想的成品。鉆孔機的尺寸和能力通常由最大件的板材，可以是中心鉆孔（圖43）來確定。舉例來說，一個15英寸的鉆孔機可以中心鉆一個30英寸直徑的一塊板材。其他方法則是由可鉆取的最大孔，主軸和列之間的距離，以及工作臺與主軸之間的垂直距離來確定鉆床的大小。桂林電子科技大學外文翻譯（譯文）用紙第2頁共29頁特征所有鉆孔機都具有以下結構特性（圖44）主軸、套管或套筒、柱、頭部、工作臺和底座。主軸保持鉆頭或刀具和旋轉中的套筒在一固定位置。在大多數(shù)鉆孔機中，主軸垂直且在水平桌面的支撐下工作。套筒或套筒組件不旋轉但可在平行于其軸線方向的軸承中滑動。當套筒帶動攜帶刀具的主軸下降，切削工具進入工件；當它向上移動時，刀具從工件撤回。用人力手動或機械動力施加于套筒進給壓力使旋轉的鉆頭每轉進給每英寸的千分之幾，實現(xiàn)精確進給。大多數(shù)鉆床的支撐柱是圓形的，因為其堅硬而牢固。柱子支承著頭部和套筒或套筒組件。鉆床頭部是由套筒、主軸電機和進給機構構成。頭部用螺栓固定在支承柱上。

簡介：C1中文中文7330字出處出處MECHANICALSYSTEMSANDSIGNALPROCESSING,2009,233690700附件C譯文基于模糊測量和模糊積分融合技術的機械故障診斷XIAOFENGLIU,LINMA,JOSEPHMATHEWCRCFORINTEGRATEDENGINEERINGASSETMANAGEMENT,SCHOOLOFENGINEERINGSYSTEMS,QUEENSLANDUNIVERSITYOFTECHNOLOGY,GPOBOX2434,BRISBANEQLD4001,AUSTRALIA摘要摘要模糊測量和模糊積分理論是有傳統(tǒng)的測量理論派生出來的一個新理論，它把標準和它們之間的相互作用考慮了進來，而且在分類等應用上有很好的潛力。本文介紹了一種新穎的用模糊測量和模糊積分對機械故障診斷的數(shù)據(jù)融合方法它包括特征層數(shù)據(jù)融合模型和決策層數(shù)據(jù)融合模型，模糊C方法分析思想也被用來識別特征組和故障原型之間的關系來建立特征和給定故障之間的標識。我們使用了滾動軸承和電馬達來是模型生效，記錄的信號和之后的特征和使用模糊測量和模糊積分數(shù)據(jù)融合技術的決策層結合體包含了不同的特征來得到診斷結果。最終結果表明計劃的方法在軸承和馬達故障診斷中表現(xiàn)優(yōu)異。關鍵詞關鍵詞模糊測量，模糊積分，模糊C方法，數(shù)據(jù)融合，故障診斷1介紹現(xiàn)代機械復雜性的快速有快速增加的態(tài)勢，而由此帶來的對可靠性，實用性安全性和經(jīng)濟性的要求也與日俱增，因此基于狀態(tài)的維修（CBM）逐步成為機械維修策略的主流。有效的CBM只能在適當精確的診斷預測中才能實現(xiàn)，而且故障診斷和預測對基于外出站信號處理算法的多參數(shù)數(shù)據(jù)解釋有很強的依賴性。統(tǒng)計學方法、聚類分析、神經(jīng)網(wǎng)絡、基于模型思想、遺傳算法、混合系統(tǒng)等在機械環(huán)境監(jiān)測和故障診斷中不同的方法相繼被采用16。其中聚類分析是一種可以得到最佳診斷結果的迭代劃分方法，而在不同的故障模式之間通常沒有可標記精確邊界的分類中模糊聚類分析表現(xiàn)得比傳統(tǒng)聚類方法更為實用模糊方法可以對與處理模糊信息類似的非二叉樹的故障圖進行分類7。模糊聚類分析方法是把故障類型當成模糊的組來考慮，每個那個故障的類型賦值為0或者1被分配給所有成員以達到描述屬于那個類的是哪種程度的故障。在對結果的C劃分中，模糊C方法（FCM）是最理想的模糊聚類方法，C3模型，本文的這兩個模糊積分采用的是SUGENO積分和CHOQUEST積分。21FCM和模糊積分FCM是一種最理想的模糊聚類理論，這種不被監(jiān)督的算法是用來把數(shù)據(jù)組劃分得很少而且可表示，它是通過最小化以下的誤差歸納公式來計算聚類的中心的211,NCMMIJIJJIJUVUD?????C表示聚類數(shù)，M表示成員的指數(shù)，N是數(shù)據(jù)點，DIJ是數(shù)據(jù)點J和聚類中心I之間的距離，在一般情況下DIJ指歐幾里得幾何上的距離，U{UIJ}是數(shù)據(jù)點J和聚類I的模糊成員矩陣，V表示的是聚類中心矢量。函數(shù)F的SUGENO積分X→0,1關于SUGENO模糊測量GΛ用以下公式定義11,,NNIIIAISFXFXFXGFXGA?????????AI表示指數(shù)已經(jīng)被排列，所以和表示最大化，而表示最小化22。函數(shù)F的CHOQUET積分11X→0,1關于模糊測量Μ以下公式定義這里的FXI可以作為把可靠度的源數(shù)據(jù)XI變?yōu)橐粋€很特殊的單位，模糊測量的GΛ或Μ可以從及其重要的源信息XI被看做最終賦值或者決策決定。這個研究要使用成員的平均值或FCM分析的故障識別率來作為不同故障用途行列數(shù)據(jù)使模糊密度變?yōu)榻Y構體GΛ模糊測量，而識別率是由識別的特定故障與識別故障的總數(shù)的比率來確定的。R表示識別率，NR表示正確識別的故障數(shù)，N表示錯誤總數(shù)，不管識別率或成員平均值反映了特征組或者識別器對于一個故障的重要性。22特征層模糊積分診斷模型從圖1中我們可以看到機械故障診斷特征層積分融合模型的結構，這種模型包含三個主要組件局部拼接組件、相互作用和重要推斷組件和全局拼接組件。對診斷的特征層模糊積分融合的第一步是需要利用模糊積分（例如F函數(shù)）得到局部拼接的程度，關于特征的局部拼接是特征值和故障原型之間的拼接度是建立特征值和給定的故障關系的決定性因素。不同的方法都可以用來建

簡介：國際計算機通信與信息系統(tǒng)雜志（IJCCIS）–VOL2NO1ISSN0976–1349JULY–DEC201011中文中文3469漢字，漢字，2300單詞，單詞，11萬英文字符萬英文字符變速器扭矩速器扭矩試驗試驗臺的臺的設計設計與開與開發(fā)AMRUTALOMATE,SUHASMOHITE,ANDRAHULSHINDE摘要摘要變速器是大多數(shù)機械系統(tǒng)的動力傳輸驅動器中不可或缺的元素。因此，很有必要在齒輪投入使用之前確保它的傳動性能，以確保系統(tǒng)的無故障運行。在變速器的性能測試中，檢查額定速度下的轉矩承載能力是非常重要的。本篇論文闡述了一個扭矩試驗臺的設計和開發(fā)，它可以對具有多盤制動系統(tǒng)的變速器進行0510KN/M的承載能力測試。而將扭矩試驗臺的實驗測量數(shù)據(jù)校準后與理論計算進行比較，可以觀察到實驗與理論計算之間具有良好的一致性。關鍵詞關鍵詞變速器設計扭矩校準一、簡介一、簡介變速箱是大多數(shù)機械系統(tǒng)不可或缺的動力傳輸裝置，如汽車，機械和起重機等。工業(yè)齒輪傳動的主要功能是在可接受的噪音、振動和溫度水平下，可靠地傳遞原動機和從動件設備之間的轉矩和旋轉運動。當一個或多個的前述操作特性超過允許的限制，就可能導致變速器出現(xiàn)故障。制造公司或客戶必須承擔齒輪系統(tǒng)在操作期間出現(xiàn)故障的大成本和時間的損失。因此，在齒輪傳動系統(tǒng)投入使用之前確保它們的質量對保證系統(tǒng)的無故障運行是十分必要的。在測試變速箱性能的時候，測試不同速度下轉矩的承載能力是很重要的。目前，環(huán)傳動有限公司并沒有任何測試扭矩的裝置。因此，在扭矩的測量中，公司需要根據(jù)ISO（國際標準化組織）和AGMA（美國齒輪制造商協(xié)會）標準進行理論計算指定轉矩額定值。因此，有一個變速器試驗臺來確保變速器的質量對他們來說是非常重要的。扭矩試驗臺是每一個齒輪制造企業(yè)必須具備的基本設施。為了滿足扭矩試驗臺的上述需要，進行了文獻調(diào)查，以確定其功能和規(guī)格。從上面的文獻中研究發(fā)現(xiàn)，市場上不同類型的扭矩試驗臺的機構設計和控制方案都有一些優(yōu)點和缺點。對于背對背排列需要兩個類似的變速器，它可能無法在一些情況下使用。在數(shù)碼網(wǎng)絡扭矩方法中，飛輪被用于施加轉矩，這不適合予高扭矩測量。這兩種方法都不適用這種情況。多盤制動扭矩測試系統(tǒng)（扭矩施加）是合適的，因為它可以以不同的速度提供廣泛的扭矩（從500NM至10KNM）。制動盤部分潤濕，能夠避免磨損和控制制動盤的溫度。用于驅動多盤式制動器系統(tǒng)，執(zhí)行器是必要的。在研究不同的制動元件時，發(fā)現(xiàn)液壓作動器適用于向多盤制動系統(tǒng)施加壓力4。因為它通過控制壓力與壓力控制閥組合的速率使平滑接合得到快速響應。通過查閱文獻資料，發(fā)現(xiàn)在扭矩測量的過程中，罐式稱重傳感器可提供高扭矩測量，因為這種負載電池適用于高扭矩或負荷范圍，也消除了需要事先檢查的程國際計算機通信與信息系統(tǒng)雜志（IJCCIS）–VOL2NO1ISSN0976–1349JULY–DEC201013其中，MT為最大轉矩，F(xiàn)是工作力，Z是匹配的表面數(shù)目，Μ為摩擦系數(shù)，D10為外制動盤的內(nèi)徑以及D2I是內(nèi)制動盤的外徑。制動盤的總數(shù)為27。軸基本上是為壓碎，剪切，扭轉和彎曲載荷類型而設計的。最理論大剪應力被用于確定軸的直徑，因為該軸的材料是球墨鑄鐵。公式二其中，Τ是最大剪應力，D為軸的直徑，KB和KT分別為沖擊和疲勞因子，MB為彎曲力矩。軸的最小直徑為120MM。B驅動系統(tǒng)驅動系統(tǒng)手動液壓致動器具有用于20條能力。C熱計算和冷卻系統(tǒng)的設計熱計算和冷卻系統(tǒng)的設計在多盤制動的情況下，散熱是主要問題。當油的溫度高于900℃的時候，油不再遵守它的特性。因此，制動盤會發(fā)生磨損，為了避免這樣的問題發(fā)生，我們設置了冷卻水套。扭矩測量和顯示裝置扭矩測量和顯示裝置從制動總成到測力傳感器的扭矩傳遞中，使用1000毫米的轉矩臂。對于2000千克容量的扭矩測量罐型稱重傳感器使用數(shù)字顯示,使用100千克每米的分辨率。設計制造和裝配后按圖紙進行。試驗臺的實際情況如圖3所示。圖3扭矩試驗臺四、實驗工作四、實驗工作在實驗工作裝置試驗臺如“圖”，并利用試驗臺的一些變速箱標定進行了以下方式。分析確定的扭矩值與不同型號的變速器測量的扭矩值進行比較。將分析數(shù)據(jù)和實驗的讀數(shù)進行比較。

簡介：中文中文6912字出處出處VERMAD,DESAIMS,KULKARNIN,ETALCHARACTERIZATIONOFSURFACECHARGEANDMECHANICALPROPERTIESOFCHITOSAN/ALGINATEBASEDBIOMATERIALSJMATERIALSSCIENCEANDENGINEERINGC,2011,31817411747基于生物材料的殼聚糖基于生物材料的殼聚糖/海藻酸鈉的表面電荷和機械特性的研究海藻酸鈉的表面電荷和機械特性的研究DEVENDRAVERMA,MALAVSDESAI,NAMRATAKULKARNI,NOSHIRLANGRANA摘要摘要這個研究目的是為了生物醫(yī)學應用而檢驗殼聚糖/藻朊酸鹽生物材料的表面電荷和機械力學特性。通過不同濃聚度的殼聚糖和藻朊酸鹽，我們測的表面有不同濃度的表面電荷和力學性能。這些膜表面的電荷濃度由一種源自原子力顯微鏡（AFM的曲線分析模型。膜的平均表面電荷濃度包含60殼聚糖和80殼聚糖對應046MC/M2和032MC/M2。膜包含90殼聚糖電荷被發(fā)現(xiàn)為中性，并且隨著殼聚糖濃度的提高彈性系數(shù)和水容量會降低。膜包含殼聚糖60，80，90會增加935/66，2171/221和3968/675對于他們最初的質量。而這兒的彈性系數(shù)分別為26/014MPA，19/017MPA和093/012MPA。這種傾向于觀察機械回應的膜歸咎于結合聚合電解質的影響和大量水的吸收。傅立葉變換紅外光譜學實驗表明膜表面更高的藻酸鹽對比與其他同體積膜。根據(jù)AFM實驗表明有更高藻酸鹽濃度的膜表面有連續(xù)不斷的負電荷。1介紹介紹生物材料是合成的或起源于生物的，并可有望執(zhí)行它們所取代的組織的生物功能。在一些應用中，如在骨移植中，它們可以與周圍組織相互作用并形成牢固的鍵13。在其他如血管移植和抗粘連屏障，它們應該表現(xiàn)出惰性，并避免任何細胞的粘連46。所有植入的生物材料可能潛在地引起宿主組織的響應，而且該響應可歸因于來自復雜而繁多的材料性能的交互作用，舉幾個例子來說，如機械性能，表面化學，體相化學，表形，形狀和降解速率。所有這些最終涉及到表面的相互作用7,8。除了上述因素的影響，表面電荷也被觀察到對細胞的行為，如炎性反應，集落形成，取向，粘連和增殖顯著影響。HUNT等。研究了對炎癥反應刺激作用下的表面電荷的影響9。通過改變?nèi)〈撾姾傻幕撬猁}基團，聚（醚）氨基甲酸酯表面電荷逐漸增加。結果表明在早期階段的急性炎癥反應的顯著影響。表面電荷密度也已發(fā)現(xiàn)，覆布有正和負電荷的分子纖維網(wǎng)眼影響血管向內(nèi)生長10。帶負電荷的網(wǎng)格更加顯著的促進血管向內(nèi)生長。表面電荷密度也被報道了是通過成骨細胞和神經(jīng)母細胞瘤細胞的取向從而影響集落形成。11,12當具有相反電荷的基團時，如脫乙酰殼多糖和藻酸鹽的聚合物，在水性條件下混合，它們自發(fā)地結合形成聚電解質復合物（PEC）。PECS組成主要包括至少兩種相反電荷的聚合物13。聚合電解質復合物形成的驅動力是帶相反電荷的聚合物之間的熵和強烈的靜電吸引力。脫乙酰殼多糖可作為一種三維組織的生長的非蛋白質基質。潛在地，它可以提供生物細胞組織增生和重建的引物14。但是，脫乙酰殼多糖具有非常低的機械完整性，并降解地十分迅速。許多研究已經(jīng)進行了基于殼聚糖設計和制造的混合系統(tǒng)1517，通過化圖1殼聚糖/海藻酸鈉溶液圖光學圖像。如圖所示（A）CHIALGI60，（B）CHIALGI80和（C）CHIALGI90纖維結構為聚電解質配合物。2材料和方法材料和方法21材料材料脫乙酰殼多糖（脫乙?；?，75％，分子量為300千道爾頓400KDA的）和藻酸鈉（分子量12KDA的40KDA的）購自SIGMAALDRICH化學品公司。所有這些化學品均是購自IGMAALDRICH化學品公司。22試驗試驗使用NANOSCOPEIIIA控制器并配備了J型壓電掃描儀的多模AFM測量AFM力曲線VEECOMETROLOGYGROUP,SANTABARBARA,CA。AFM針尖（NOVASCANTECHNOLOGIES公司）通過二氧化硅珠（直徑5微米和017牛頓/米2的彈簧常數(shù)）進行了預改性。機械測試使用的是ENDURATECH，ELF3200。BRUKEREQUINOX55FTIR光譜儀（布魯克光譜公司，比爾里卡，MA）用于FTIR分析。傅立葉變換紅外光譜均被收集在傳輸（4000400CM1）和衰減全反射（ATR）模式（4000600CM1）中。所有測量均通過4CM1的分辨率進行共加入100次掃描。23殼聚糖海藻酸鈉薄膜的制備殼聚糖海藻酸鈉薄膜的制備該脫乙酰殼多糖溶液（1％W/V）的是用含有100微升的乙酸的30毫升的去離子水溶解03克殼聚糖而制備的。該海藻酸鈉溶液（1％W/V）的是用30毫升的去離子水溶解03克海藻酸鈉而制備的。脫乙酰殼多糖溶液逐滴于藻酸鈉溶液使這兩種溶液混合在一起。下一步將混合溶液進行超聲處理，空氣干燥24小時，制成薄膜。這些膜的脫乙酰殼多糖/藻酸鹽比率分別為60/40的（殼聚糖海藻酸鈉60）80/20（殼聚糖海藻酸鈉80）和90/10的（殼聚糖海藻酸鈉90）。制備的膜的厚度是用數(shù)字測徑器進行測量的。24PEC含量測定含量測定每個殼聚糖海藻酸鈉的2毫升溶液在6000RPM下離心3分鐘。除去上清液后，加入1ML去離子水到殘余物溶液中并混合。此過程重復3次，以除去可溶部分。殘余PEC在50℃干燥和最終質量標記作為PEC組成。25力數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)分析力數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)分析原子力顯微鏡（AFM）是一種用于表面分析高度無創(chuàng)的技術。它也被廣泛地用于確定表面電勢2931。表面電位測量間接的通過AFM實驗的力曲線確定。在該技術中，力被測量為尖部表面分離的函數(shù)。除了靜電相互作用，AFM力曲線分析也被應用到分子識別，蛋白質折疊和范德華相互作用32,33。圖2顯示了一個典型的AFM力曲線的示意圖。收集力曲線（FV）的數(shù)據(jù)集，或力的映射，使用的是NANOSCOPE控制軟件（版本NS3A，數(shù)字儀器）。力映射涉及力曲線集合的每個點的規(guī)則間隔排列在兩維（XY）的掃描區(qū)。此FV數(shù)據(jù)集是偏轉與位移曲線上的XY平面（樣品表面）的三維陣列。力曲線的收集是通過移動垂直壓電直到懸臂偏轉達到觸發(fā)值。力曲線的接近部分終止在這一點上，與AFM針尖后退到預定的距離（在Z掃描尺寸）。在樣品的二維（XY）掃描每個點重復進行這一過程。FV測量在32微米32微米，間隔2微米（總計256點）的的區(qū)域內(nèi)進行。進針和退針曲線均被記錄。在每個點力曲線是1000次進針和退針曲線的平均水平。在01MM，PH74的NAOH維持NACL的溶液的收集FV數(shù)據(jù)集。在力曲線中，X軸對應于懸臂和樣品表面之間的高度，并且Y軸對應于懸臂的偏轉。該曲線被分成三個區(qū)域（圖2）。C區(qū)域對應最初的懸臂運動，那里沒有表面和針尖的相互作用。尖端更接近表面，長程靜電相互作用引起的尖端（區(qū)域B）的偏轉。由于表面電荷被反荷離子在含水條件下的

簡介：出處出處MUTOHN,AKASHIHELECTRICANDMECHANICALBRAKECOOPERATIVECONTROLMETHODFORFRIDEVSUNDERVARIOUSSEVEREROADCONDITIONSC//IECON201137THANNUALCONFERENCEONIEEEINDUSTRIALELECTRONICSSOCIETYIEEE,201145704576中文中文6955字在各種嚴重路況下FRID電動汽車的電氣和機械聯(lián)合制動MUTOHN,AKASHIH摘要本文描述了一種適合前后車輪獨立驅動的電動汽車FRID電動汽車在摩擦系數(shù)M較低的道路條件下，如結冰路面和摩擦不均勻路面，電氣和機械聯(lián)合制動的方法。聯(lián)合制動方法的提出是基于分析車輛在摩擦不均勻道路上制動是最危險的操作行為的結果。在提出的制動方法中,控制制動力以抑制發(fā)生在左、右車輪之間除轉向所必須的側向力外的側向力力矩不平衡情況的發(fā)生。這種制動方式考慮了電氣和機械剎車在響應速度之間的最大的區(qū)別。這里通過模擬和實驗證實，在滑移率值不同的各種嚴重路況下使用機械和電氣聯(lián)合制動的制動方法都可獲得穩(wěn)定的制動性能。圖11FRIDEV安全性和運行性能兼容的驅動結構圖12在當前的防抱死制動系統(tǒng)ABS中操作域有效現(xiàn)在,研究汽車在各種道路條件下的制動控制方法是非常重要的14,特別是在低摩擦道路條件下實現(xiàn)安全制動是很困難的。圖12顯示了在當前的防抱死制動系統(tǒng)ABS中操作域有效15。目前ABS系統(tǒng)存在在制動器力量很小的領域不運作的問題。這意味著在低摩擦路面如結冰的路面強烈踩下制動踏板時極易發(fā)生制動跑偏。電動剎車在這樣的低摩擦路面上能有效的準確的控制制動力。目前對兩輪驅動式和四輪驅動式電動汽車的ABS系統(tǒng)已進行了許多研究1618。自獨立控制每個車輪的制動力后,出現(xiàn)了在摩擦不均勻路面上車輛可操縱性惡化的問題。此外,因為很難正確補償四個輪子減速時產(chǎn)生的負荷運動,所以減速期間車輛可能會變得不穩(wěn)定。在運行條件下,可以用相對較少的制

簡介：中文中文2320字出處出處HENRYKJOSI?SKI,ADAM?WITO?SKI,KAROLJ?DRASIAK,ETALMATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMSC//COMPUTERVISIONANDGRAPHICSINTERNATIONALCONFERENCE,ICCVG2010,WARSAW,POLAND,SEPTEMBER2022,2010,PROCEEDINGS2010131138畢業(yè)設計（論文）外文翻譯畢業(yè)設計（論文）外文翻譯外文題目MATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMS譯文題目二維多段機械系統(tǒng)基于二維多段機械系統(tǒng)基于MATLAB的交互式仿真程序交互式仿真程序系部化學工程系化學工程系專業(yè)班級化工化工60801學生姓名指導教師輔導教師完成日期2016415和垂直力F1Y，F(xiàn)2分解成為水平力F2X和垂直力F2Y，外力控制扭矩用字母M表示。狀態(tài)方程為G代表的重力加速度和I表示一部分的轉動慣量，相對于它的軸心旋轉交叉中心的質量為IML2/12。方程確定了垂直方向和水平方向的加速度的分量。狀態(tài)方程所代表的中心坐標為X,Y，垂直和水平分量的質心坐標X,Y，角度和角速度。物體頂端的力的分解用三角方程表示為速度由水平和垂直方向的速度組成，速度的分化方程如下將頂端的加速度考慮在速度的分化方程中兩端的加速度和外部力的影響之間的關系式力和控制力矩M的狀態(tài)方程。