簡(jiǎn)介：第四屆發(fā)展中國(guó)家連鑄國(guó)際會(huì)議1底吹氣體對(duì)FTSC中間包流體動(dòng)力學(xué)的影響姜茂發(fā)，屈天鵬（東北大學(xué)材料與冶金學(xué)院，遼寧沈陽(yáng)110004）摘要本文以FTSC中間包為原型，建立了125的物理模型，研究了傳統(tǒng)控流裝置（擋渣堰、導(dǎo)流壩和湍流控制器）、底吹氣及相互組合方式對(duì)中間包內(nèi)流體流動(dòng)行為的影響。實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)包括由停留時(shí)間分布曲線（RTD）分析所得的最小停留時(shí)間、活塞流體積分率、全混流體積分率和死區(qū)體積分率。通過(guò)加入示蹤劑（高錳酸鉀溶液）的方法顯示中間包內(nèi)的流場(chǎng)。傳統(tǒng)的堰壩組合方式可以較好地優(yōu)化中間包流場(chǎng)，但是為了減少耐火材料質(zhì)控流裝置的使用以減小污染鋼液的機(jī)會(huì)，本文提出嘗試采用底吹氣體替代擋渣堰和導(dǎo)流壩來(lái)優(yōu)化流場(chǎng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，安裝在FTSC中間包注流區(qū)的雙效沖擊板（DEP）和下游的導(dǎo)流壩可以很大程度上優(yōu)化流體的流動(dòng)狀況；中間包底部呈“鞋跟”狀，可以在保證鑄坯質(zhì)量的前提下，減少中間包余鋼量，提高鋼水收得率。底吹氣體均有利于在中間包內(nèi)形成循環(huán)流，導(dǎo)流壩可以很好地阻止底部擊穿流。停留時(shí)間等參數(shù)受底吹氣體的組合方式影響顯著，采用底吹氣體代替擋渣堰和導(dǎo)流壩組合后，流體在中間包內(nèi)的停留時(shí)間和死區(qū)體積分率參數(shù)與傳統(tǒng)堰壩組合方式相近。特別要指出的是，在導(dǎo)流壩上方設(shè)置氣幕的實(shí)驗(yàn)效果最顯著，其死區(qū)體積分率降至9，遠(yuǎn)小于其它的組合方式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用底吹氣體取代傳統(tǒng)堰壩組合在改善中間包流體流動(dòng)方面是可行的，適應(yīng)高效連鑄技術(shù)發(fā)展的要求。關(guān)鍵詞FTSC；中間包；控流裝置；底吹氣體；物理模擬EFFECTSOFTHEGASINJECTIONONTHEDYNAMICSOFMOLTENSTEELFLOWINGINFTSCTUNDISHJIANGMAOFAQUTIANPENGSCHOOLOFMATERIALSMETALLURGYNTHEASTERNUNIVERSITYSHENYANG110004CHINAABSTRACTINTHISPAPERTHEEFFECTOFTRADITIONALMODIFIERSSUCHASWEIRDAMTURBULENTINHIBITGASINJECTIONTHEIRCOMBINATIONSONTHEMOLTENSTEELFLOWINGDYNAMICSINAFTSCTUNDISHWASINVESTIGATEDINASCALEDPHYSICALMODEL125BYDETERMININGTHEFLOWPATTERNSACTERISTICSPARAMETERSINCLUDINGMINIMUMRESIDENCETIMEVOLUMEFRACTIONSOFPLUGPERFECTMIXEDDEADFLOWOBTAINEDFROMTHERTDRESIDENCETIMEDISTRIBUTIONCURVETRACERDISPERSIONKMNO4SOLUTIONTHECONFIGURATIONPOSITIONSIZEOFTHEABOVEFLOWMODIFIERSGASFLOWRATEWEREVARIEDDURINGTHEPROCESSOFTHESTUDYTHEFLUIDFLOWACTERISTICPARAMETERSCOULDBEOPTIMIZEDUSINGTHETRADITIONALMODIFIERSFURTHERMEITWASATTEMPTEDTOREPLACETHETRADITIONALMODIFIERSBYTHEGASINJECTIONCURTAININTERMSOFREDUCINGUSEOFREFRACTYMATERIALSTHERESULTSSHOWEDTHATTHEFLOWCONTROLDEVICESOFDOUBLEEFFECTPADDEPDAMINTHEFTSCTUNDISHHADASIGNIFICANTINFLUENCEONIMPROVINGTHEFLOWFIELDTHE“HEEL”BOTTOMINTHEOUTLETREGIONHADAGREATEFFECTONTHEIMPROVEMENTOFMETALLURGICALRECOVERYRATEFALLCOMBINATIONSINCLUDINGGASBLOWINGGASINJECTIONSWEREFOUNDTOPRODUCEENTIRECIRCULATIONINTHETUNDISHFLUIDFLOWSYSTEMTHEUSEOFADAMALONEINCOMBINATIONWITHOTHERMODIFIERSELIMINATESSHTCIRCUITEDFLOWCOMPLETELYTHERESIDENCETIMEVARIANCEAREFOUNDTOBEINFLUENCEDBYTHEGASINJECTIONCOMBINATIONMODESRESIDENCETIMEDEADVOLUMEBETWEENGASINJECTIONINSTEADOFWEIRDAMTHETRADITIONALMODIFIERSCOMBINATIONSWEREAPPROXIMATEDESPECIALLYBYSETTINGGASINJECTIONONTHEDAMCOMBINEDTHEDEPTHEFLOWCONDITIONOFFLUIDINTUNDISHWASSIGNIFICANTLYIMPROVEDTHECRESPONDINGDEADVOLUMERATEDECLINEDTO9WHICHWASFARLOWERTHANOTHERCOMBINATIONSTHERESULTSINDICATEDTHATITISFEASIBLETOREPLACETHETRADITIONALMODIFIERSBYGASINJECTIONTOINCREASEPRODUCTIVITYQUALITYKEYWDSFTSCTUNDISHCONTROLDEVICEGASINJECTIONPHYSICALMODELING1前言隨著近終型連鑄技術(shù)和高效連鑄技術(shù)的發(fā)展，各大中型冶金企業(yè)紛紛設(shè)立薄板坯連鑄生產(chǎn)線，各項(xiàng)薄板坯連鑄技術(shù)也不斷得到發(fā)展和改進(jìn)。目前主要的薄板坯連鑄連軋工藝類型包括CSP、FTSR、QSP、ISP等，其中得到企業(yè)普遍認(rèn)可就是意大利DANIELI公司開(kāi)發(fā)的FTSC工藝。該工藝具有拉速快、連澆時(shí)間長(zhǎng)和年生產(chǎn)能力大的特點(diǎn)1。FTSC工藝在中間包內(nèi)的核心體現(xiàn)于布置在注流區(qū)域的雙效沖擊板（DEP）和出口區(qū)域的“鞋跟”（HEEL）技術(shù)。雙效沖擊板技術(shù)可以在大包鋼流沖擊區(qū)直接獲得向上流動(dòng)的流場(chǎng)，有利于夾雜物的上浮；同時(shí)還可以減少開(kāi)澆瞬間的鋼水飛濺現(xiàn)象。“鞋跟”技術(shù)與其它技術(shù)相比可減少中間包停澆時(shí)殘鋼的50，提高金屬收得率。連鑄中間包作為鋼液凝固前所經(jīng)過(guò)的最后一個(gè)耐火材料容器，其作用是盡最大可能延長(zhǎng)鋼水停留時(shí)間23，促使鋼中非金屬夾雜物在鋼水處于液態(tài)時(shí)排除徹底，同時(shí)要防止非穩(wěn)態(tài)澆注時(shí)鋼水的二次氧化和耐火材料的熔損、沖刷所產(chǎn)生的新的二次夾雜物45。吹氬是中間包冶金的一項(xiàng)新技術(shù)、新方法，即在中間包底部某個(gè)位置埋設(shè)條狀多孔透氣磚，由透氣磚內(nèi)部持續(xù)吹出彌散而微小的氣泡，形成一道垂直于鋼水流動(dòng)方向的“氣幕”，類似于在包底設(shè)置了壩，促使鋼水改變流動(dòng)方向。第四屆發(fā)展中國(guó)家連鑄國(guó)際會(huì)議3堰有利于延長(zhǎng)流體在中間包內(nèi)的流動(dòng)路徑，增加流體在中間包內(nèi)的平均停留時(shí)間，促使夾雜物的有效去除。

簡(jiǎn)介：MNO對(duì)連鑄保護(hù)渣非等溫結(jié)晶動(dòng)力學(xué)的影響雷云1謝兵1齊飛2刁江11、重慶大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院，重慶，400044；2、中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司，北京，100176摘要保護(hù)渣對(duì)鑄坯與結(jié)晶器之間的潤(rùn)滑起著至關(guān)重要的作用，保護(hù)渣結(jié)晶性能直接決定著它的潤(rùn)滑性能。本文通過(guò)DSC、XRD等研究保護(hù)渣的非等溫結(jié)晶動(dòng)力學(xué)。結(jié)果表明隨著MNO含量的增加，其作用主要表現(xiàn)為抑制保護(hù)渣槍晶石CA4SIO7F2的析晶，但同時(shí)伴隨有少量鈣黃長(zhǎng)石CA2ALALSIO7、氧化錳鈣CAMN7O12等晶體的析出。此外，MNO對(duì)保護(hù)渣結(jié)晶時(shí)間的影響為，MNO含量越高，晶體析出的時(shí)間越長(zhǎng)。關(guān)鍵詞保護(hù)渣；DSC；非等溫結(jié)晶動(dòng)力學(xué)；析晶活化能；XRDEFFECTOFMNOONNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONKIICSOFMOLDFLUXESLEIYUN1XIEBING1QIFEI2DIAOJIANG11COLLEGEOFMATERIALSOFCHONGQINGUNIVERSITYCHONGQING4000442CAPITALENGINEERINGRESEARCHINCPATIONLTDBEIJING100176ABSTRACTINCONTINUOUSCASTINGOFSTEELMOLDFLUXESPLAYIMPTANTROLESINTHELUBRICATIONBETWEENCASTINGSTRMOLDTHELUBRICATIVEABILITYOFMOLDFLUXISMAINLYDECIDEDBYTHECRYSTALLIZATIONPROPERTIESEFFECTOFMNOONMOLDFLUXESNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONKIICSPROPERTIESWASINVESTIGATEDBYDSCXRDTHERESULTINDICATEDTHATWITHMNOADDITIONINCREASINGPRECIPITATIONOFCUSPIDINEINTHEMOLDFLUXESWASRESTRAINEDHOWEVERAFEWOFCRYSTALSSUCHASCA2ALALSIO7CAMN7O12WEREPRECIPITATEDATTHESAMETIMEINADDITIONWITHMNOADDITIONINCREASINGTHEPERIODOFCRYSTALLIZATIONWASPROLONGEDKEYWDSMOLDFLUXESDSCNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONKIICSACTIVATIONENERGYXRD1前言保護(hù)渣的結(jié)晶性能對(duì)鑄坯的質(zhì)量及粘結(jié)漏鋼的發(fā)生有著很大影響13。因此如何改善保護(hù)渣的潤(rùn)滑和傳熱性能，關(guān)系到鑄坯質(zhì)量的控制與連鑄生產(chǎn)效率的提高，已經(jīng)成為當(dāng)今世界連鑄工作者孜孜不倦研究的熱點(diǎn)問(wèn)題46。目前針對(duì)MNO對(duì)連鑄保護(hù)渣性能的影響已有相關(guān)研究79，加入一定含量的MNO能降低熔渣的粘度和熔點(diǎn)；MNO含量在010范圍內(nèi)，隨其含量的增加，導(dǎo)溫系數(shù)逐漸降低；此外，MNO可以增加渣膜的消光系數(shù)，降低通過(guò)渣膜的輻射傳熱量，在結(jié)晶質(zhì)渣樣中尤為明顯。盡管對(duì)保護(hù)渣物化性能的研究已有大量相關(guān)文獻(xiàn)，但對(duì)于連鑄保護(hù)渣結(jié)晶動(dòng)力學(xué)的研究相對(duì)較少，本文針對(duì)MNO對(duì)保護(hù)渣結(jié)晶過(guò)程動(dòng)力學(xué)特性的影響進(jìn)行了探討，為進(jìn)一步開(kāi)展研究過(guò)渡族金屬氧化物對(duì)保護(hù)渣析晶動(dòng)力學(xué)的影響提供理論依據(jù)和科學(xué)方法。表1保護(hù)渣試樣的化學(xué)成分TABLE1CHEMICALCOMPOSITIONOFMOLDFLUXESSAMPLES將試樣分別以10KMIN、15KMIN、20KMIN和25KMIN降溫速率進(jìn)行DSC觀測(cè)，得到各試樣在各降溫條件下的結(jié)晶峰和結(jié)晶溫度。圖1表示了試樣M3以四種不同降溫速率降溫得到的DSC曲線，從圖1可以看出，試樣結(jié)晶峰溫度大致隨著降溫速率的增加而逐漸降低。由于DSC曲線結(jié)晶峰表示溫度與放熱量的關(guān)系，在進(jìn)行結(jié)晶動(dòng)力學(xué)分析時(shí)，將結(jié)晶峰面積視為相對(duì)結(jié)晶度為100，則某一溫度時(shí)的相對(duì)結(jié)晶度為該溫度時(shí)的積分面積與總積分面積之比，其值表示為X，因此，將DSC結(jié)晶峰進(jìn)行積分處理，即可得到相對(duì)結(jié)晶度隨溫度變化曲線。100010501100115012001250000204060810TEMPRATUREOC10KMIN15KMIN20KMIN25KMINRELATIVECRYSTALLINITY100
234567000204060810RELATIVECRYSTALLINITY100TIMEMIN10KMIN15KMIN20KMIN25KMINAB圖2J渣的相對(duì)結(jié)晶率與溫度、時(shí)間的關(guān)系A(chǔ)相對(duì)結(jié)晶率與溫度的關(guān)系（B）相對(duì)結(jié)晶率與時(shí)間的關(guān)系FIG2RELATIVECRYSTALLIZATIONVERSUSTEMPERATUREAVERSUSTIMEBFNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONOFSAMPLEJ202468101214161820000204060810202468101214160002040608102024681000020406081020246810000204060810RELATIVECRYSTALLINITY100R10KMINJM1M2M3TIMEMINTIMEMINTIMEMINRELATIVECRYSTALLINITY100RELATIVECRYSTALLINITY100TIMEMINR15KMINJM1M2M3R20KMINJM1M2M3RELATIVECRYSTALLINITY100R25KMINJM1M2M3圖3各試樣的非等溫結(jié)晶動(dòng)力學(xué)的曲線FIG3RELATIVECRYSTALLINITYVERSUSTIMEFNONISOTHERMALCRYSTALLIZATIONKIICS

簡(jiǎn)介：1,鋰離子電池電極力學(xué)失效研究,1研究背景問(wèn)題的提出,,2目前研究狀況,3我們的工作設(shè)想,2,1研究背景,近年來(lái)用于手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)和筆記本電腦中的鋰離子電池爆炸傷人事件已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，鋰離子電池的安全問(wèn)題引起人們廣泛的關(guān)注。僅2009年5月份就發(fā)生了若干起與鋰離子電池相關(guān)的安全事故，其中包括HTCTOUCHPRO原裝電池燃燒事件，以及惠普筆記本電腦電池召回事件?；萜展窘o出的召回原因是那些電池存在過(guò)熱起火和燙傷消費(fèi)者的隱患，據(jù)說(shuō)該電池組發(fā)生過(guò)至少兩起事故，主要是因?yàn)殡姵剡^(guò)熱、破裂導(dǎo)致起火。目前報(bào)道的鋰離子電池安全問(wèn)題集中發(fā)生在用于數(shù)碼產(chǎn)品上的小型鋰離子電池，與手機(jī)電池相比，筆記本電腦電池由于容量更高，出現(xiàn)問(wèn)題的幾率也相對(duì)較高；而用于交通工具上大型的動(dòng)力電池或電池組，其安全問(wèn)題更為突出，目前安全問(wèn)題已成為制約鋰離子電池向大型化、高能化方向發(fā)展的瓶頸。,3,,手機(jī)安全隱患嚴(yán)重，爆炸起火似不定時(shí)炸彈,4,,在錯(cuò)誤的條件下使用錯(cuò)誤的電池會(huì)造成故障和爆炸。仔細(xì)的設(shè)計(jì)就會(huì)避免電池破裂和爆炸等意外，減少有害的電化學(xué)反應(yīng)和失誤帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。鋰離子電池具有很多優(yōu)于其他可充電電池的特性，包括高能量密度、重量輕、生命周期長(zhǎng)、容量保持特性好、環(huán)境溫度適應(yīng)范圍大和電流忍耐能力強(qiáng)，等等。鋰離子電池對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力比其他化學(xué)電池要強(qiáng)，但是大容量的特點(diǎn)則意味著電池組必須要設(shè)計(jì)得更加安全。圖1安全設(shè)計(jì)可避免很多事故,5,,,6,,,7,,從1991年日本SONY公司首次推出商品化鋰離子電池產(chǎn)品算起，鋰離子電池發(fā)展至今已有接近20年的歷史。鋰離子電池LITHIUMIONBATTERY是指以嵌鋰化合物作為正/負(fù)極材料的電池。嵌鋰化合物多為層狀或框架結(jié)構(gòu)，充放電過(guò)程中鋰離子可在其層間可逆的嵌入與脫出而不改變其結(jié)構(gòu)。,8,,鋰離子電池是繼鎳鎘電池和金屬氫化物鎳電池之后的第2代可充電“綠色電池”。由于這種電池的正極材料的容量比負(fù)極材料的要低，所以限制了鋰離子電池容量進(jìn)一步提高。鋰鈷、鋰鎳和鋰錳氧化物材料是3種主要的鋰離子電池正極材料，其中鋰錳氧化物材料以其制備成本低、無(wú)環(huán)境污染、電化學(xué)比容量有效利用率高而擁有廣泛的開(kāi)發(fā)應(yīng)用前景，鋰錳電池已成為人們廣泛關(guān)注的焦點(diǎn)。,9,,應(yīng)用于電動(dòng)車鋰離子電池的電極,10,,法國(guó)研制出高能鋰離子電池電極,11,,圖1橄欖石型LIFEPO4結(jié)構(gòu)示意圖,12,2目前研究狀況,YUHANGHU,XUANHEZHAO,ANDZHIGANGSUO,AVERTINGCRACKSCAUSEDBYINSERTIONREACTIONINLITHIUMIONBATTERIESJMATERRES,VOL25,NO6,JUN2010,13,,FIG1INSERTIONINDUCEDDEFORMATIONMAYBECONSTRAINEDBYTHEMISMATCHBETWEENACTIVEANDINACTIVEMATERIALS,BETWEENGRAINSOFDIFFERENTORIENTATIONS,ANDBETWEENPHASESOFDIFFERENTCONCENTRATIONSOFLITHIUMTHECONSTRAINEDDEFORMATIONLEADSTOSTRESSES,WHICHMAYCAUSETHEELECTRODETOCRACK,14,,FIG2INACRYSTALOFLIFEPO4,LITHIUMATOMSDIFFUSEALONGTUNNELSINDIRECTIONB,ANDCLEAVAGEMAYOCCURONTHEBCANDACPLANES,15,,,,,,,,,,,16,,FIG3ENERGYRELEASERATEFORACRACKONTHEPHASEBOUNDARYINAPLATELIKELIFEPO4PARTICLE,17,,FIG4INANEQUIAXEDLIFEPO4PARTICLE,ENERGYRELEASERATEOFAACRACKINAPHASEANDBACRACKONTHEPHASEBOUNDARY,18,,KEJIEZHAO,MATTPHARR,JOOSTJVLASSAK,ANDZHIGANGSUO,FRACTUREOFELECTRODESINLITHIUMIONBATTERIESCAUSEDBYFASTCHARGING,JOURNALOFAPPLIEDPHYSICS108,0735172010USINGACOMBINATIONOFDIFFUSIONKINETICSANDFRACTUREMECHANICS,WEHAVEOUTLINEDATHEORYTOSTUDYHOWMATERIALPROPERTIES,PARTICLESIZE,ANDDISCHARGERATEAFFECTFRACTUREOFELECTRODESINLITHIUMIONBATTERIES,19,,KEJIEZHAO,MATTPHARR,SHENGQIANGCAI,JOOSTJVLASSAK,ANDZHIGANGSUO,LARGEPLASTICDEFORMATIONINHIGHCAPACITYLITHIUMIONBATTERIESCAUSEDBYCHARGEANDDISCHARGE,JAMCERAMSOC,94S1S226–S2352011EVIDENCEHASACCUMULATEDRECENTLYTHATAHIGHCAPACITYELECTRODEOFALITHIUMIONBATTERYMAYNOTRECOVERITSINITIALSHAPEAFTERACYCLEOFCHARGEANDDISCHARGESUCHAPLASTICBEHAVIORISSTUDIEDHEREBYFORMULATINGATHEORYTHATCOUPLESLARGEAMOUNTSOFLITHIATIONANDDEFORMATIONTHEHOMOGENEOUSLITHIATIONANDDEFORMATIONINASMALLELEMENTOFANELECTRODEUNDERSTRESSESISANALYZEDWITHINNONEQUILIBRIUMTHERMODYNAMICS,PERMITTINGADISCUSSIONOFEQUILIBRIUMWITHRESPECTTOSOMEPROCESSES,BUTNOTOTHERS,20,,KEJIEZHAO,MATTPHARR,LAURENHARTLE,JOOSTJVLASSAK,ZHIGANGSUO，F(xiàn)RACTUREANDDEBONDINGINLITHIUMIONBATTERIESWITHELECTRODESOFHOLLOWCOREESHELLNANOSTRUCTURES，JOURNALOFPOWERSOURCES，2182012，614。INANOVELDESIGNOFLITHIUMIONBATTERIES,HOLLOWELECTRODEPARTICLESCOATEDWITHSTIFFSHELLSAREUSEDTOMITIGATEMECHANICALANDCHEMICALDEGRADATIONINPARTICULAR,SILICONANODESOFSUCHCOREESHELLNANOSTRUCTURESHAVEBEENCYCLEDTHOUSANDSOFTIMESWITHLITTLECAPACITYFADINGTOREDUCEWEIGHTANDTOFACILITATELITHIUMDIFFUSION,THESHELLSHOULDBETHINHOWEVER,TOAVERTFRACTUREANDDEBONDINGFROMTHECORE,THESHELLMUSTBESUFFICIENTLYTHICK,21,,FIG1AFORASILICONPARTICLEWITHOUTASTIFFSHELLBALSOFORASILICONPARTICLEWITHOUTASTIFFSHELL,THEDEFORMATIONASSOCIATEDWITHLITHIATIONANDDELITHIATIONMAYCAUSETHESHEDDINGANDREFORMINGOFTHESOLIDELECTROLYTEINTERPHASESEI,CONSUMINGACTIVEMATERIALSCFORAHOLLOWSILICONPARTICLEWITHASTIFFSHELL,THEDEFORMATIONOFSILICONISACCOMMODATEDBYINWARDSWELLING,SOTHATELECTRICCONTACTISMAINTAINED,ANDTHESHEDDINGOFSEIAVOIDED,22,,FIG2TWOPOTENTIALMODESOFFAILUREINAHOLLOWSILICONPARTICLECOATEDWITHASTIFFSHELLATHELITHIATIONOFTHESILICONPARTICLEINDUCESTENSILEHOOPSTRESSINTHESHELL,WHICHMAYCAUSETHESHELLTOFRACTUREBTHEDELITHIATIONOFTHESILICONPARTICLEINDUCESRADIALTENSILESTRESS,WHICHMAYCAUSEDEBONDINGBETWEENTHECOREANDTHESHELL,23,,FIG3AINTHEREFERENCESTATE,AHOLLOWPARTICLEOFANELECTRODEISSTRESSFREEANDLITHIUMFREEBINTHECURRENTSTATE,THEPARTICLEISPARTIALLYLITHIATEDTHEDEFORMATIONOFTHECOREISACCOMMODATEDBYTHEINNERHOLLOWSPACEOUTWARDDEFORMATIONISRESTRICTEDBYTHESHELL,24,,,2,3,4,7,5,9,6,8,,,25,,FIG4EVOLUTIONOFTHERADIALSTRESSATTHEINTERFACEBETWEENTHEPARTICLEANDTHESHELLDURINGLITHIATIONANDDELITHIATION,26,,ANALYSISOFCOATEDHOLLOWSILICONNANOWIRES,,,,,,27,,FIG6CONDITIONSOFFRACTUREANDDEBONDINGFORAHOLLOWNANOWIREPLOTTEDINTHEPLANEOFATHETHICKNESSOFTHESHELLANDTHESTATEOFCHARGE,ANDBTHERADIUSOFTHEPARTICLEANDTHESTATEOFCHARGE,28,3我們的工作設(shè)想,熱、裂紋、彈塑性范圍，斷裂力學(xué)。,29,,,謝謝大家,

簡(jiǎn)介：考慮間隙的柔性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與研究,,CONTENTS,,3,3,選題背景隨著精密機(jī)械工程和航天工程的不斷發(fā)展，機(jī)械機(jī)構(gòu)系統(tǒng)向著高精度、高效率、高可靠性和長(zhǎng)壽命的目標(biāo)邁進(jìn)，機(jī)械機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的高效率、高可靠性以及長(zhǎng)壽命問(wèn)題已經(jīng)引起人們的高度重視。然而實(shí)際機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)副間隙是不可避免的，由于運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性影響較大，因此考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的機(jī)構(gòu)仿真就顯得尤為關(guān)鍵。,,裝配間隙,設(shè)計(jì)制造誤差,摩擦磨損,運(yùn)動(dòng)副間隙,運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)構(gòu)的不良影響間隙使實(shí)際機(jī)構(gòu)與理想機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)發(fā)生偏離，降低了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度，而且容易引起沖擊動(dòng)載荷，影響系統(tǒng)載荷傳遞，以及造成運(yùn)動(dòng)副的破壞和失效。,,,,CONTENTS,,3,3,,待解決的問(wèn)題,間隙系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,間隙機(jī)構(gòu)建模國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,,,,間隙機(jī)構(gòu)建模國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國(guó)外學(xué)者EARLES和WU早在20世紀(jì)70年代初就提出了連續(xù)接觸模型，國(guó)內(nèi)學(xué)者唐錫寬對(duì)連續(xù)接觸模型作了較為詳細(xì)地介紹。由MANSOUR提出的碰撞與分離二狀態(tài)模型，美國(guó)學(xué)者DUBOWSKY和日本學(xué)者FUNABASHI在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)研究提出了“接觸分離”模型，國(guó)內(nèi)關(guān)于該方法的研究學(xué)者主要有李哲、唐錫寬等。以美國(guó)MIEDEMA為代表的學(xué)者進(jìn)一步提出了三狀態(tài)模型，該模型擴(kuò)展了碰撞與分離二狀態(tài)模型，國(guó)內(nèi)學(xué)者張策詳細(xì)的分析并總結(jié)了該類方法。,間隙系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,趙帥、唐斌等基于活塞銷與襯套間隙的沖擊函數(shù)模型和計(jì)算多體動(dòng)力學(xué)的方法，研究了活塞銷間隙對(duì)內(nèi)燃機(jī)活塞連桿曲軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響。郝雪清、陳江義研究不同運(yùn)動(dòng)副材料對(duì)間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的影響,在考慮庫(kù)侖摩擦的條件下,利用非線性等效彈簧阻尼的概念建立了含間隙運(yùn)動(dòng)副的接觸動(dòng)力學(xué)模型。白爭(zhēng)鋒考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究，建立一種改進(jìn)的間隙非線性連續(xù)接觸碰撞力的混合模型。ZHFONG等采用等間隙線圖計(jì)算具有雙推進(jìn)器的壓縮機(jī)的葉間間隙。CARLOINNOCENTI以作用了外部載荷后桿件的位置和無(wú)間隙時(shí)桿件所能達(dá)到的位置之間的差異來(lái)評(píng)價(jià)間隙對(duì)含間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副的空間機(jī)構(gòu)的影響,待解決的問(wèn)題,間隙柔性機(jī)器人的研究在現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件下，考慮間隙中有液體或氣體潤(rùn)滑、有摩擦等情況完善副元素分離準(zhǔn)則，改善誤判或計(jì)算量大的現(xiàn)象含多個(gè)間隙的系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型建立含間隙系統(tǒng)的高度非線性系統(tǒng),混沌現(xiàn)象,CONTENTS,,3,3,研究主要內(nèi)容間隙系統(tǒng)觸碰撞模型建模接觸碰撞模型仿真分析與特性研究考慮間隙的柔性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析考慮摩擦對(duì)間隙機(jī)構(gòu)的影響含不規(guī)則間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析考慮多個(gè)間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析,CONTENTS,,3,3,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,,,,,1,2,3,4,間隙的描述方法,間隙系統(tǒng)建模方法,間隙矢量模型,LN三狀態(tài)模型,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,1、間隙描述方法無(wú)質(zhì)量桿方法旋轉(zhuǎn)鉸間隙所產(chǎn)生的多余自由度由無(wú)質(zhì)量剛性桿代替。,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,1、間隙描述方法彈簧阻尼方法將間隙視為彈簧阻尼元件，較無(wú)質(zhì)量桿方法更貼近運(yùn)動(dòng)副的實(shí)際運(yùn)動(dòng)，但彈簧和阻尼器的參數(shù)難以確定。,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,,1、間隙描述方法力描述方法（碰撞鉸方法）主要是指當(dāng)旋轉(zhuǎn)鉸軸與軸承發(fā)生碰撞時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生相互作用力，因此可以通過(guò)接觸碰撞力來(lái)描述旋轉(zhuǎn)鉸的動(dòng)力學(xué)特性。,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,2、間隙系統(tǒng)建模方法1）“連續(xù)接觸”模型連續(xù)接觸模型假設(shè)運(yùn)動(dòng)副副元素始終處于連續(xù)接觸狀態(tài)，認(rèn)為碰撞與分離是瞬時(shí)的，因此簡(jiǎn)化了計(jì)算，將間隙等效為一根無(wú)質(zhì)量定長(zhǎng)的剛性桿，模型將原含鉸間間隙的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為無(wú)間隙的多桿多自由度系統(tǒng)，進(jìn)一步可以利用拉格朗日原理建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。試用范圍試用于間隙小，速度較低的輕型機(jī)械。,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,2）基于“接觸分離”模型和牛頓法接觸分離模型也可以稱為兩狀態(tài)非連續(xù)接觸模型。這種模型假定組成運(yùn)動(dòng)副的兩桿件存在接觸和分離兩種狀態(tài)。在分離狀態(tài)變換成接觸狀態(tài)的瞬間發(fā)生沖擊，因此要研究這種沖擊對(duì)機(jī)械動(dòng)力學(xué)性能的影響。,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,3）基于“分離碰撞接觸”模型和動(dòng)量定理在這種模型中，除了接觸和分離狀態(tài)之外，認(rèn)為在碰撞發(fā)生時(shí)，會(huì)經(jīng)歷、一個(gè)反復(fù)碰撞的過(guò)度過(guò)程，稱為“碰撞狀態(tài)”。接觸、分離、碰撞和過(guò)渡四個(gè)狀態(tài)，并基于這四種狀態(tài)建模。難點(diǎn)準(zhǔn)確地確定發(fā)生碰撞的時(shí)間，并準(zhǔn)確的判斷間隙運(yùn)動(dòng)副副元素之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,3、間隙矢量模型的建立,軸承與軸的接觸碰撞判斷參數(shù),間隙矢量的偏心距,接觸碰撞引起的接觸變形,軸和軸承接觸碰撞的條件為G0未接觸、自由運(yùn)動(dòng)G0開(kāi)始接觸或開(kāi)始脫離G0接觸、發(fā)生彈性變形,,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,考慮鉸間間隙時(shí)包括規(guī)則裝配間隙或非規(guī)則磨損間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程,為廣義坐標(biāo)陣，,為機(jī)構(gòu)的廣義質(zhì)量陣，,為機(jī)構(gòu)廣義的阻尼陣，,機(jī)構(gòu)的,廣義剛度陣，,為約束方程的雅克比矩陣，,為L(zhǎng)AGRANGE乘子列陣，,為廣,,義速度二次項(xiàng)以及力矩。,間隙處的約束力,為法向碰撞力，,為切向摩擦力。,含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,4、基于LN模型的三狀態(tài)模型建立,1）HERTZ接觸理論,2）非線性彈簧阻尼模型,3）LANKARANI和NIKRAVESH假設(shè)材料阻尼是含間隙機(jī)構(gòu)接觸碰撞過(guò)程中能量損失的來(lái)源，并且間隙鉸軸與軸承為低速碰撞，基于上述假設(shè)建立了一種新的基于HERTZ接觸理論和恢復(fù)系數(shù)的非線性彈簧阻尼模型。,接觸公式為,其中碰撞過(guò)程的阻尼系數(shù)為,其中,為粘滯阻尼因子,假設(shè)能量損失是由于碰撞體的材料阻尼引起的，能量將以熱的形式損耗，則有,為恢復(fù)系數(shù)；,為撞擊點(diǎn)的初始相對(duì)速度。,LN非線性彈簧阻尼接觸碰撞力模型適用于低速碰撞的場(chǎng)合以及恢復(fù)系數(shù)接近于1的碰撞過(guò)程分析。由于LN模型能夠反映接觸碰撞過(guò)程中的能量損失行為，并且全面的包含了碰撞體材料屬性、局部變形、碰撞速度等信息，因此本次研究過(guò)程中選用LN模型進(jìn)一步的建立含間隙接觸碰撞模型。,CONTENTS,,3,3,1、應(yīng)用RECURDYN軟件對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，仿真結(jié)果能夠驗(yàn)證在理想狀態(tài)下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性。2、應(yīng)用RECURDYN軟件進(jìn)行了柔性梁?jiǎn)卧佑|碰撞仿真，仿真結(jié)果說(shuō)明材料阻尼是影響構(gòu)件元素運(yùn)動(dòng)的主要原因。3、應(yīng)用RECURDYN軟件對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行了接觸碰撞仿真，仿真結(jié)果說(shuō)明在接觸碰撞過(guò)程中由于受到材料摩擦、阻尼和剛度等的影響，且摩擦對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的影響最大。,現(xiàn)階段研究進(jìn)展,CONTENTS,,3,3,進(jìn)度安排2013220133搜集資料，閱讀文獻(xiàn),確定具體研究?jī)?nèi)容。20134熟悉課題查閱資料完成開(kāi)題報(bào)告。20135間隙系統(tǒng)觸碰撞模型建模20136接觸碰撞模型仿真分析與特性研究2013720128考慮間隙的柔性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析20139考慮摩擦對(duì)間隙機(jī)構(gòu)的影響201310含不規(guī)則間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析201311201312考慮多個(gè)間隙對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)影響。2014120142進(jìn)一步研究整理。2014320144按要求撰寫論文。2014520146準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。,CONTENTS,,3,3,1、白爭(zhēng)鋒，趙陽(yáng)，田浩．含鉸間間隙太陽(yáng)帆板展開(kāi)動(dòng)力學(xué)仿真［J］．哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2009，41311－14．2、張策．彈性連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)M．機(jī)械工業(yè)出版社．198933、KLJOHNSON．CONTACTMECHANICSM．高等教育出版社19924、白爭(zhēng)鋒，趙陽(yáng)，趙志剛．慮運(yùn)動(dòng)副間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究J．沖擊與振動(dòng)．2011115、劉迎春，余躍慶考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的連桿及機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究進(jìn)展J機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2004（23）6、羅阿妮,鄧宗全,劉榮強(qiáng),劉賀平考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的雙滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析J哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)2011037、田浩,寇偉,白爭(zhēng)鋒間隙對(duì)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響分析J機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2010028、白爭(zhēng)鋒慮鉸間間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性研究D哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011,參考文獻(xiàn),9、趙子坤含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真與實(shí)驗(yàn)研究D大連理工大學(xué)200910、董富祥,洪嘉振多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)碰撞問(wèn)題研究綜述J力學(xué)進(jìn)展20090311、王國(guó)慶,劉宏昭多間隙運(yùn)動(dòng)副平面連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究J機(jī)械設(shè)計(jì)20020112、王國(guó)慶,劉宏昭含間隙內(nèi)燃機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究J農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)20010613、郝雪清,陳江義不同運(yùn)動(dòng)副材料對(duì)間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的影響J振動(dòng)與沖擊20121214、白爭(zhēng)鋒,趙陽(yáng),田浩柔性多體系統(tǒng)碰撞動(dòng)力學(xué)研究J振動(dòng)與沖擊20090615、閻紹澤,陳鹿民,季林紅,俞武勇,金德聞含間隙鉸的機(jī)械多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型J振動(dòng)工程學(xué)報(bào)20030316、王國(guó)慶,劉宏昭,何長(zhǎng)安含間隙連桿機(jī)構(gòu)非線性行為研究J機(jī)械設(shè)計(jì)200503,17、趙帥,唐斌,唐運(yùn)榜,安西方計(jì)及活塞銷間隙的內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析J振動(dòng)與沖擊20130418、閻紹澤航天器中含間隙機(jī)構(gòu)非線性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題及其研究進(jìn)展J動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)2004,22485219、唐錫寬,金德聞機(jī)械動(dòng)力學(xué)M北京高等教育出版社,198420、MANSOURWM,TOWNSENDMAIMPACTSPECTRAANDINTENSITIESFORHIGHSPEEDMECHANISMSJJOURNALOFENGINEERINGFORINDUSTRY1975,97134735321、SOONGK,THOMPSONBSATHEORETICALANDEXPERIMENTALINVESTIGATIONOFTHEDYNAMICRESPONSEOFASLIDERCRANKMECHANISMWITHRADIALCLEARANCEINTHEGUDGEONPINJOINTJJOURNALOFMECHANICALDESIGN1990,112218318922、許立新,李永剛,李充寧,楊玉虎軸承間隙及柔性特征對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)誤差的影響分析J機(jī)械工程學(xué)報(bào)201207,THANKYOU,

簡(jiǎn)介：,基于ADAMS挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真,機(jī)制系2014級(jí)一班,答辯人王棟梁導(dǎo)師金泰玉,,課題研究主要內(nèi)容,研究背景,動(dòng)臂與斗桿柔性體仿真,,挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真,PART1,,,,,研究?jī)?nèi)容,,基于ADAMS軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。對(duì)液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗上的鏟齒等部件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的分析，得出在某種工況下，各個(gè)部件位移、速度、加速度等參數(shù)信息。,基于ADAMS軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。對(duì)液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗上的鏟齒等部件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的分析，得出在某種工況下，各個(gè)部件位移、速度、加速度等參數(shù)信息。,基于ADAMS軟件動(dòng)臂柔性化分析。通過(guò)NASTRAN將BOOM構(gòu)件與ARM構(gòu)件進(jìn)行柔性化，導(dǎo)入ADAMS在進(jìn)行仿真，將仿真結(jié)果與剛性體作對(duì)比。,PART2,,,,,研究背景,挖掘機(jī)是在大型機(jī)械工程中，被廣泛使用的綜合機(jī)械，在交通運(yùn)輸、水利水電工程、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工中，對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度，按時(shí)完成工期提高勞動(dòng)生產(chǎn)率都起著非常重要的作用。當(dāng)前，液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)正向大型化、多功能化和專用化的方向發(fā)展，國(guó)外挖掘機(jī)行業(yè)重視采用新技術(shù)、新工藝和新材料，加快了向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展的步伐。對(duì)于國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)行業(yè)來(lái)說(shuō)，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)和積極研究與開(kāi)發(fā)新型挖掘機(jī)迫在眉睫。,行業(yè)大背景,選題背景,國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究,國(guó)外研究一,2001年，日本工程師HAGA對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行仿真分析，并研究出自動(dòng)控制的挖掘體統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)程序可進(jìn)行挖掘機(jī)的自動(dòng)挖掘，在一定程度上，提升了工作效率。,國(guó)外研究二,2005年，澳大利亞的MCAREE團(tuán)隊(duì)發(fā)明了大型鏟斗的液壓挖掘機(jī)，通過(guò)CAD模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，并利用ADAMS與MATLAB進(jìn)行聯(lián)合仿真進(jìn)行街喲驗(yàn)證。,國(guó)內(nèi)研究一,2006年哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士車任偉團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)液壓挖掘機(jī)在ADAMS軟件仿真分析，在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真過(guò)后，與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，得出仿真結(jié)果準(zhǔn)確性。,國(guó)內(nèi)研究二,2005年吉林大學(xué)碩士杜文倩團(tuán)隊(duì)對(duì)液壓挖掘機(jī)進(jìn)行有限元分析，針對(duì)挖掘機(jī)構(gòu)件之間的相對(duì)移動(dòng)進(jìn)行研究，提高了仿真結(jié)果的真實(shí)性。,PART3,,,,,運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真,運(yùn)動(dòng)副的建立,挖掘阻力與重力STEP函數(shù),驅(qū)動(dòng)的添加,仿真結(jié)果分析,,圓柱副,,點(diǎn)線副,,滑移副,,旋轉(zhuǎn)副,運(yùn)動(dòng)副建立,,,,,,,,,,動(dòng)臂與機(jī)體之間建立旋轉(zhuǎn)副，選擇2BODY1LOCATION，先選取動(dòng)臂構(gòu)件在選擇機(jī)體，再選擇鉸接點(diǎn)B點(diǎn)，建立旋轉(zhuǎn)副。,鏟斗液壓缸與液壓桿件之間建立滑移副，選擇2BODIES1LOCATION與PICKFEATURE，先選取液壓桿件，再選取液壓缸，然后點(diǎn)擊鉸接D點(diǎn)，選在液壓桿的圓柱軸向，建立滑移副。,動(dòng)臂與動(dòng)臂液壓桿之間建立點(diǎn)線副，選擇2BODIES1LOCATION、NORMALTOGRID,先選擇動(dòng)臂，再選擇液壓桿，最后選擇點(diǎn)E，建立點(diǎn)線副。,鏟斗與斗桿之間建立圓柱副，選擇2BODIES1LOCATION,NORMALTOGRID，先選擇鏟斗，再選擇斗桿，選擇M點(diǎn)，創(chuàng)建圓柱副。,添加驅(qū)動(dòng),機(jī)體回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù),動(dòng)臂液壓缸驅(qū)動(dòng)函數(shù),斗桿液壓缸驅(qū)動(dòng)函數(shù),鏟斗液壓缸驅(qū)動(dòng)函數(shù),STEP（TIME,8,0,15,100）1DSTEP（TIME,35,0,40,100）1D,STEP（TIME,0,0,4,400）STEP（TIME,15,0,20,500）STEP（TIME,30,0,34,600）,STEP（TIME,0,0,5,1100）STEP（TIME,18,0,27,400）STEP（TIME,32,0,35,200）STEP（TIME,40,0,45,300）,STEP（TIME,4,0,8,600）STEP（TIME,20,0,30,600）STEP（TIME,43,0,47,500）,模型驗(yàn)證,運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果,動(dòng)臂,鏟斗,斗桿,機(jī)體,挖掘阻力與物料重力計(jì)算,,,,,,,挖掘比阻力,挖掘阻力系數(shù),斗寬,挖掘深度,10?21,經(jīng)計(jì)算得W122000NW29200N,GΡVG,K01950,B750,V026,H1353,,鏟斗體積,經(jīng)計(jì)算得G45864N,動(dòng)力學(xué)仿真,GSTEP（TIME,20,0,30,4586）STEP（TIME,30,0,43,0）STEP（TIME,43,0,48,4586）,W1STEP（TIME,1802622000）STEP（TIME，26,0,30，22000）,W2STEP（TIME,18,0,26,9200）STEP（TIME,26,0,30,9200）,動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果分析,,,機(jī)體扭矩,動(dòng)臂和斗桿,斗桿和鏟斗,斗桿和連桿,鏟斗和連桿,斗桿和鏟斗,仿真結(jié)果分析,,,,,,,,,,,,,,,鏟斗液壓缸,動(dòng)臂液壓缸,機(jī)體回轉(zhuǎn),斗桿液壓缸,,,,,,,,,PART4,,,,,柔性體仿真,柔性體仿真,,,,,仿真結(jié)果,,柔性體,柔性體是利用有限元技術(shù)，通過(guò)計(jì)算構(gòu)建的自然頻率和對(duì)應(yīng)的模態(tài)，按照模態(tài)理論，將構(gòu)建產(chǎn)生的變形看作是由構(gòu)件模態(tài)通過(guò)線性計(jì)算得到的。,將動(dòng)臂構(gòu)件與斗桿構(gòu)件通過(guò)NASTRAN軟件進(jìn)行柔性化處理，導(dǎo)入進(jìn)ADAMS，再進(jìn)行工況仿真，結(jié)果如下,,,,,,,,1,,,2,3,存在不足,未考慮在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各構(gòu)件之間的相對(duì)移動(dòng)，仿真結(jié)果與實(shí)際值存在一定偏差。,未能與ANSYS、MATLAB等有限元分析軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真，分析在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)臂與斗桿的受力熱圖。,對(duì)于柔性體分析過(guò)于單一。,感謝語(yǔ),THANKS,懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正,

簡(jiǎn)介：塑性力學(xué),,第1章應(yīng)力分析,應(yīng)力狀態(tài)三維應(yīng)力狀態(tài)分析三維應(yīng)力狀態(tài)的主應(yīng)力最大剪應(yīng)力等傾面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力應(yīng)力羅德參數(shù)與應(yīng)力羅德角應(yīng)力張量的分解平衡微分方程,1外力,體力、面力,1體力,彈性體內(nèi)單位體積上所受的外力,體力分布集度,（矢量）,X、Y、Z為體力矢量在坐標(biāo)軸上的投影,單位,N/M3,KN/M3,說(shuō)明,1F是坐標(biāo)的連續(xù)分布函數(shù)；,2F的加載方式是任意的如重力，磁場(chǎng)力、慣性力等,3X、Y、Z的正負(fù)號(hào)由坐標(biāo)方向確定。,,1－1應(yīng)力狀態(tài),2面力,作用于物體表面單位面積上的外力,面力分布集度（矢量）,面力矢量在坐標(biāo)軸上投影,單位,1N/M21PA帕,1MN/M2106PA1MPA兆帕,說(shuō)明,1F是坐標(biāo)的連續(xù)分布函數(shù)；,2F的加載方式是任意的,,3的正負(fù)號(hào)由坐標(biāo)方向確定。,2應(yīng)力,1一點(diǎn)應(yīng)力的概念,內(nèi)力,,1物體內(nèi)部分子或原子間的相互作用力,2由于外力作用引起的相互作用力,不考慮,M,,1M點(diǎn)的內(nèi)力面分布集度,2應(yīng)力矢量,M點(diǎn)的應(yīng)力,的極限方向,由外力引起的在P點(diǎn)的某一面上內(nèi)力分布集度,應(yīng)力分量,,應(yīng)力的法向分量,正應(yīng)力,應(yīng)力的切向分量,剪應(yīng)力,單位,與面力相同,MPA兆帕,應(yīng)力關(guān)于坐標(biāo)連續(xù)分布的,,斜截面上的應(yīng)力,斜截面上的總應(yīng)力斜截面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力,平面應(yīng)力狀態(tài),主應(yīng)力與應(yīng)力主向最大剪應(yīng)力,,,,,摩爾應(yīng)力圓,X面的應(yīng)力,Y面的應(yīng)力,Z面的應(yīng)力,1－2三維應(yīng)力狀態(tài),用矩陣表示,其中，只有6個(gè)量獨(dú)立。,,剪應(yīng)力互等定理,應(yīng)力符號(hào)的意義,,第1個(gè)下標(biāo)X表示Τ所在面的法線方向；,第2個(gè)下標(biāo)Y表示Τ的方向,應(yīng)力正負(fù)號(hào)的規(guī)定,,正應(yīng)力拉為正，壓為負(fù)。,剪應(yīng)力坐標(biāo)正面上，與坐標(biāo)正向一致時(shí)為正；,坐標(biāo)負(fù)面上，與坐標(biāo)正向相反時(shí)為正。,與材力中剪應(yīng)力Τ正負(fù)號(hào)規(guī)定的區(qū)別,,規(guī)定使得單元體順時(shí)轉(zhuǎn)的剪應(yīng)力Τ為正，反之為負(fù)。,在用應(yīng)力莫爾圓時(shí)必須用此規(guī)定求解問(wèn)題,四面體受力圖,在某點(diǎn)處取出一無(wú)限小四面體。它的三個(gè)面分別與X、Y、Z三個(gè)軸相垂直。另一面即為任意傾斜面，其法線為V，其方向余弦為L(zhǎng)、M、N。,,PV,,利用力的平衡條件，可得任意斜截面上的應(yīng)力PV作用于任一斜截面上的應(yīng)力向量分量可以用作用在與坐標(biāo)軸垂直的三個(gè)面上的應(yīng)力向量分量來(lái)表示。上式可作為力的邊界條件的表達(dá)式。,,,1－3三維應(yīng)力狀態(tài)的主應(yīng)力,在過(guò)任一點(diǎn)所作任意方向的單元面積上都有正應(yīng)力和剪應(yīng)力。如果在某一方向剪應(yīng)力為零，則此方向即稱為主方向（應(yīng)力主向），而這時(shí)在該面上的正應(yīng)力便稱為主應(yīng)力。如果V方向?yàn)橹鲬?yīng)力平面的方向，則有PVX?XL，PVY＝?YM，PVZ?ZN，則得幾何關(guān)系,L,M,N不能同時(shí)為零，因此前式為包括三個(gè)未知量L,M,N的線性齊次方程。若有非零解，則此方程組的系數(shù)行列式應(yīng)當(dāng)?shù)扔诹?，即展開(kāi)行列式得到其中,,,,,I1、I2、I3不隨坐標(biāo)方向不同而變，稱為應(yīng)力張量不變量，分別稱為應(yīng)力張量第一（一次）不變量、第二（二次）不變量與第三（三次）不變量。解一元三次方程，得三個(gè)主應(yīng)力?1,?2,?3。I1、I2、I3可用主應(yīng)力表示如下求解主應(yīng)力時(shí)，先求出各應(yīng)力張量不變量，再解一元三次方程。,,【例】已知一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)由如下應(yīng)力分量確定，即試求主應(yīng)力的值。【解】求各應(yīng)力張量不變量，I13，I26，I38，代入一元三次方程得解得,,,,斜截面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力,設(shè)斜截面上的正應(yīng)力為?V,則由投影可得若三個(gè)坐標(biāo)軸的方向?yàn)橹鞣较?，且主?yīng)力大小順序按X,Y,Z排列，則總應(yīng)力為斜截面上的剪應(yīng)力為,,,,,,三維應(yīng)力圓,三維應(yīng)力狀態(tài)下任意斜截面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力，在以三個(gè)主應(yīng)力組成的應(yīng)力圓所圍成的陰影的范圍之內(nèi)。最大剪應(yīng)力等于最大和最小正應(yīng)力值之差的一半。,1－4最大剪應(yīng)力,主應(yīng)力平面上的剪應(yīng)力為零；最大剪應(yīng)力位于坐標(biāo)軸分角面上，而三個(gè)最大剪應(yīng)力分別等于三個(gè)主應(yīng)力兩兩之差的一半。,,在主應(yīng)力坐標(biāo)系中（1,2,3分別代表?1,?2,?3）主應(yīng)力與最大剪應(yīng)力作用面及其方向余弦,15等傾面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力,等傾面就是和三個(gè)主應(yīng)力軸成相同角度（54?44）的面，等傾面的法線方向也與三個(gè)主應(yīng)力軸成相同的角度。法線V為空間對(duì)角線，也稱為等傾線。等傾面法線的方向余弦L,M,N可由下式確定則等傾面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力,,,,,,,主應(yīng)力空間以三個(gè)主應(yīng)力為軸而組成的笛卡兒坐標(biāo)系,若將?1,?2,?3軸在等傾面上投影，則在等傾面上可以得到互相成120?角的三個(gè)坐標(biāo)軸。,,等傾面及其上應(yīng)力,,?,向量在等傾線上的投影?0向量在等傾面上的投影?0?0與軸?1在等傾面上的投影之間的夾角????稱為應(yīng)力狀態(tài)的特征角，COS??為應(yīng)力形式指數(shù)。,等傾面上一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài),,,,偏平面,如果等傾面上的正應(yīng)力?00，如果?00，等傾面過(guò)原點(diǎn)，則此等傾面稱為?平面。?平面上沒(méi)有正應(yīng)力，只有剪應(yīng)力，只有應(yīng)力偏張量，所以?平面又叫偏平面。,應(yīng)力強(qiáng)度或廣義剪應(yīng)力,,?0為平均應(yīng)力或靜水壓力，只引起物體體積的變化，?I或?0只引起物體形狀的變化，??與應(yīng)力狀態(tài)有關(guān)。,應(yīng)力偏量分量、主應(yīng)力用應(yīng)力強(qiáng)度、平均應(yīng)力與應(yīng)力狀態(tài)狀態(tài)角表示,應(yīng)力偏量主應(yīng)力S1S2S30?1?2?33?0,應(yīng)力星圓,應(yīng)力星圓是以距原點(diǎn)O為?0的一點(diǎn)為圓心，以2?I/3為半徑所畫的圓。由圓心O?點(diǎn)開(kāi)始作與軸O?成??角的直線，則此直線與圓的交點(diǎn)在O?軸上的投影即為?1。由O?A線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120?作一直線，此直線與圓的交點(diǎn)在?軸上的投影即為?2。而由O?A線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)240?所作的直線與圓的交點(diǎn)在?軸上的投影即為?3。,,應(yīng)力星圓,應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)力星圓,【例】已知應(yīng)力狀態(tài)為?1150MPA,?250MPA,?350MPA，試畫出應(yīng)力星圓?！窘狻?01505050/350MPA故，??30?。,,,應(yīng)力星圓,最大剪應(yīng)力用?I和??表示,應(yīng)力星圓,剪應(yīng)力?2的絕對(duì)值最大。,16應(yīng)力羅德參數(shù)與應(yīng)力羅德角,在?平面上建立直角坐標(biāo)系OXY，取Y軸方向與?2軸在?平面上投影2?一致。矢量OP在坐標(biāo)軸1?上的投影長(zhǎng)度為O?P1??1，在2?上的投影長(zhǎng)度為O?P2??2，在3?上的投影長(zhǎng)度為O?P3??3。矢量OP與X軸夾角為應(yīng)力羅德角??。,,,應(yīng)力羅德參數(shù)與應(yīng)力羅德角和應(yīng)力狀態(tài)特征角的關(guān)系,,,,,??,R?,,R?,應(yīng)力羅德參數(shù)與應(yīng)力羅德角,,,應(yīng)力羅德角,應(yīng)力羅德參數(shù),,??洛德角，?平面上的剪應(yīng)力??與2?軸的垂線間的夾角；??洛德參數(shù)，。,應(yīng)力羅德參數(shù),30?????30?1????1,,應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)力羅德角,【例】已知一點(diǎn)的主應(yīng)力?1＝3?2＝3?3，試求該點(diǎn)的應(yīng)力形式指數(shù)COS??、應(yīng)力羅德參數(shù)??、應(yīng)力狀態(tài)特征角??、應(yīng)力羅德角??，并在?平面（等傾面）上畫出兩個(gè)角度之間的關(guān)系。,,,,,,,,如果?1＝3?3，?2＝2?3，則,?1＝3?2＝3?3,17應(yīng)力張量的分解,一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)可以用6個(gè)應(yīng)力分量來(lái)表示，在給定的受力情況下，各應(yīng)力分量的大小與坐標(biāo)軸的方向有關(guān)，而它們作為一個(gè)整體用來(lái)表示一點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)的這一物理量（稱為應(yīng)力張量）則與坐標(biāo)的選擇無(wú)關(guān)。所謂張量是指在坐標(biāo)變換時(shí)，按某種指定形式變化的量。張量的分量隨坐標(biāo)的變換而變化。應(yīng)力張量是二階張量。應(yīng)力張量是二階對(duì)稱張量。,,,,,應(yīng)力張量,應(yīng)力分量,應(yīng)力偏量張量,,克羅內(nèi)克爾（KRONECKER）符號(hào),,應(yīng)力張量的分解,將應(yīng)力狀態(tài)分解為球形應(yīng)力張量和應(yīng)力偏量，球形應(yīng)力張量表示各向均勻受力狀態(tài)，有時(shí)也稱靜水壓力狀態(tài)。將原應(yīng)力狀態(tài)減去靜水壓力狀態(tài)即可得到應(yīng)力偏量狀態(tài)。球形應(yīng)力張量引起物體體積的改變，而應(yīng)力偏量則引起物體形狀的變化。,應(yīng)力偏量張量不變量,,,

簡(jiǎn)介：螺紋緊固件有螺栓、雙頭螺柱、螺釘、螺母、墊圈等。,§81螺紋緊固件表示法,螺紋緊固件的種類較多，其結(jié)構(gòu)、型式、尺寸和技術(shù)要求等都已標(biāo)準(zhǔn)化，并由有關(guān)專業(yè)工廠大量生產(chǎn)。根據(jù)螺紋緊固件的規(guī)定標(biāo)記，就能在相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)中，查出有關(guān)的尺寸。因此，對(duì)符合標(biāo)準(zhǔn)的螺紋緊固件，不需再詳細(xì)畫出它們的零件圖。,螺紋緊固件的簡(jiǎn)化標(biāo)記為,§81螺紋緊固件表示法,例如螺栓GB/T5782M1250螺母GB/T6170M12墊圈GB/T97112,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T1237－2000緊固件標(biāo)記方法中規(guī)定有完整標(biāo)記和簡(jiǎn)化標(biāo)記兩種，并規(guī)定了完整標(biāo)記的內(nèi)容和格式以及標(biāo)記的簡(jiǎn)化原則。,常用螺紋緊固件的簡(jiǎn)圖和簡(jiǎn)化標(biāo)記示例,§81螺紋緊固件表示法,螺紋緊固件的基本連接形式有三種,§81螺紋緊固件表示法,螺栓連接,螺釘連接,雙頭螺柱連接,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,螺栓連接用來(lái)連接不太厚的并能鉆成通孔的零件。,螺栓連接中，應(yīng)用最廣的是六角頭螺栓連接，它是由六角頭螺栓、螺母和墊圈來(lái)緊固被連接零件的。,使用螺栓連接時(shí)，應(yīng)在被連接件上都加工出無(wú)螺紋的通孔，通孔的直徑DH稍大于螺紋大徑（孔徑≈11D）。,墊圈的作用是防止擰緊螺母時(shí)損傷被連接零件的表面，并使螺母的壓緊力均勻分布到零件表面上。,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,螺栓連接用來(lái)連接不太厚的并能鉆成通孔的零件。,螺栓連接中，應(yīng)用最廣的是六角頭螺栓連接，它是由六角頭螺栓、螺母和墊圈來(lái)緊固被連接零件的。,使用螺栓連接時(shí)，應(yīng)在被連接件上都加工出無(wú)螺紋的通孔，通孔的直徑DH稍大于螺紋大徑（孔徑≈11D）。,墊圈的作用是防止擰緊螺母時(shí)損傷被連接零件的表面，并使螺母的壓緊力均勻分布到零件表面上。,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,在畫裝配圖時(shí)，應(yīng)根據(jù)各緊固件的型式、螺紋大徑（D）和被連接零件的厚度（Δ）來(lái)確定螺栓的公稱長(zhǎng)度（L）和標(biāo)記。,步驟,根據(jù)公稱直徑查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)得出,計(jì)算螺栓公稱長(zhǎng)度L,根據(jù)公稱長(zhǎng)度的計(jì)算值L，在螺栓標(biāo)準(zhǔn)的L長(zhǎng)度系列值中，選取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度L,寫出各螺紋緊固件的標(biāo)記,螺栓GB/T5782MDL,螺母GB/T6170MD,墊圈GB/T971D,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,例已知螺紋緊固件的標(biāo)記為螺栓GB/T5782M16L螺母GB/T6170M16，墊圈GB/T97116被連接件的厚度Δ112、Δ215，試寫出螺栓的標(biāo)記。,步驟,根據(jù)公稱直徑查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)得出,MMAX148,H3,計(jì)算螺栓公稱長(zhǎng)度L,L≥Δ1Δ2HM0203D,查螺栓標(biāo)準(zhǔn)中的L公稱系列值，從中選取螺栓的公稱長(zhǎng)度,寫出螺栓的標(biāo)記,螺栓GB/T5782M1650,12153148020316,48496,L50,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,為了畫圖方便，裝配圖中的螺紋緊固件可以不按標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的尺寸畫出，而采用螺紋大徑（D）的比例值畫圖，這種近似的畫法稱為比例畫法。,一、螺栓連接,§81螺紋緊固件表示法,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,雙頭螺柱連接用于被連接零件太厚或由于結(jié)構(gòu)上的限制不宜用螺栓連接的場(chǎng)合。,雙頭螺柱連接是用雙頭螺柱、螺母、墊圈來(lái)緊固被連接零件的。,使用雙頭螺柱連接時(shí)，被連接零件中的一個(gè)加工出螺孔，其余零件都加工出通孔，通孔的直徑DH稍大于螺紋大徑（孔徑≈11D）。,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,雙頭螺柱連接用于被連接零件太厚或由于結(jié)構(gòu)上的限制不宜用螺栓連接的場(chǎng)合。,雙頭螺柱連接是用雙頭螺柱、螺母、墊圈來(lái)緊固被連接零件的。,使用雙頭螺柱連接時(shí)，被連接零件中的一個(gè)加工出螺孔，其余零件都加工出通孔，通孔的直徑DH稍大于螺紋大徑（孔徑≈11D）。,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,旋入端的長(zhǎng)度BM與螺孔和鉆孔的深度尺寸L2和L3，可根據(jù)螺紋大徑和加工出螺孔的零件的材料決定。螺孔和鉆孔深度的尺寸數(shù)值可查有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。,按旋入端長(zhǎng)度BM不同，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定雙頭螺柱有下列四種,§81螺紋緊固件表示法,用于鋼、青銅零件,BM1D,（標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)為GB/T8971988）,鑄鐵零件,BM125D,（標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)為GB/T8981988）,材料強(qiáng)度在鑄鐵與鋁之間的零件,BM15D,（標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)為GB/T8991988）,鋁零件,BM2D,（標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)為GB/T9001988）,二、雙頭螺柱連接,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,在畫雙頭螺柱連接裝配圖時(shí)，應(yīng)先計(jì)算出雙頭螺柱的近似長(zhǎng)度L，再取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度值，然后確定雙頭螺柱的標(biāo)記。,步驟,根據(jù)公稱直徑查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)得出,計(jì)算螺柱的近似長(zhǎng)度L,根據(jù)計(jì)算出的近似長(zhǎng)度L，在螺柱標(biāo)準(zhǔn)的L長(zhǎng)度系列值中，選取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度L,寫出各雙頭螺柱的標(biāo)記,螺柱GB/T898MDL,雙頭螺柱連接裝配圖的比例畫法,§81螺紋緊固件表示法,二、雙頭螺柱連接,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,二、雙頭螺柱連接,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,§81螺紋緊固件表示法,螺釘連接不用螺母，它一般用于受力不大而又不需經(jīng)常拆裝的地方。,使用螺釘連接時(shí)，被連接零件中的一個(gè)加工出螺孔，其余零件都加工出通孔或沉孔。為便于裝配，通孔的直徑DH應(yīng)稍大于螺紋大徑孔徑≈11D。,三、螺釘連接,§81螺紋緊固件表示法,螺釘連接不用螺母，它一般用于受力不大而又不需經(jīng)常拆裝的地方。,使用螺釘連接時(shí)，被連接零件中的一個(gè)加工出螺孔，其余零件都加工出通孔或沉孔。為便于裝配，通孔的直徑DH應(yīng)稍大于螺紋大徑孔徑≈11D。,設(shè)計(jì)時(shí)，沉孔和通孔的尺寸可按緊固件通孔GB/T5277－1985及沉頭座尺寸GB/T15221524－1988）選用。,緊固件通孔及沉頭座尺寸,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,三、螺釘連接,§81螺紋緊固件表示法,在螺釘連接裝配圖時(shí)，應(yīng)先計(jì)算出螺釘?shù)慕崎L(zhǎng)度L，再取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度值，然后確定螺釘?shù)臉?biāo)記。,步驟,計(jì)算螺釘?shù)慕崎L(zhǎng)度L,L≥ΔL1,注意L1為螺釘旋入螺孔的深度，其大小與螺紋大徑和加工出螺孔的零件材料有關(guān)。畫圖時(shí)，可按雙頭螺柱旋入端長(zhǎng)度BM的計(jì)算方法來(lái)確定,根據(jù)計(jì)算出的近似長(zhǎng)度L，在螺釘標(biāo)準(zhǔn)的L長(zhǎng)度系列值中，選取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度L,寫出螺釘?shù)臉?biāo)記,螺釘GB/T65MDL,螺釘連接裝配圖的比例畫法,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,螺釘連接裝配圖的畫圖步驟,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,緊定螺釘用來(lái)固定兩個(gè)零件的相對(duì)位置，使它們不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。,§81螺紋緊固件表示法,三、螺釘連接,四、螺紋緊固件連接裝配圖的簡(jiǎn)化畫法,§81螺紋緊固件表示法,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在畫螺紋緊固件的連接裝配圖時(shí)，可采用以下簡(jiǎn)化畫法,,

簡(jiǎn)介：第七節(jié)（含十二節(jié)）熵的物理意義和熱力學(xué)進(jìn)展,一、熵是系統(tǒng)紊亂度（無(wú)序度）的量度,??無(wú)序,S低溫0,蛋白質(zhì)，淀粉，脂肪,無(wú)序小分子,熵流?S外部能交換如散熱,四．非平衡態(tài)熱力學(xué),物交換如攝入低熵物，排出高熵物,若?S總熵0最終死亡,耗散結(jié)構(gòu)需消耗外界能量而維持的有序結(jié)構(gòu)，如活的生物,四．非平衡態(tài)熱力學(xué),3．地球的總熵平衡,,低熵物,高熵物,請(qǐng)轉(zhuǎn)下一節(jié),

簡(jiǎn)介：1地下水動(dòng)力學(xué)地下水動(dòng)力學(xué)第一章滲流理論二、填空題二、填空題1地下水動(dòng)力學(xué)是研究地下水在孔隙巖石、裂隙巖石和巖溶巖石中運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。通常把具有連通性的孔隙巖石稱為多孔介質(zhì)，而其中的巖石顆粒稱為骨架。多孔介質(zhì)的特點(diǎn)是多相性、孔隙性、連通性和壓縮性。2地下水在多孔介質(zhì)中存在的主要形式有吸著水、薄膜水、毛管水和重力水，而地下水動(dòng)力學(xué)主要研究重力水的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3在多孔介質(zhì)中，不連通的或一端封閉的孔隙對(duì)地下水運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)是無(wú)效的，但對(duì)貯水來(lái)說(shuō)卻是有效的。4地下水過(guò)水?dāng)嗝姘╛空隙_和_固體顆粒_所占據(jù)的面積滲透流速是_過(guò)水?dāng)嗝鎋上的平均速度，而實(shí)際速度是_空隙面積上__的平均速度。在滲流中，水頭一般是指測(cè)壓管水頭，不同數(shù)值的等水頭面線永遠(yuǎn)不會(huì)相交。5在滲流場(chǎng)中，把大小等于_水頭梯度值_，方向沿著_等水頭面_的法線，并指向水頭_降低_方向的矢量，稱為水力坡度。水力坡度在空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)分量分別為_(kāi)_、_和__。HXHYHZ6滲流運(yùn)動(dòng)要素包括_流量Q_、_滲流速度V_、_壓強(qiáng)P_和_水頭H_等等。7根據(jù)地下水滲透速度_矢量方向_與_空間坐標(biāo)軸__的關(guān)系，將地下水運(yùn)動(dòng)分為一維、二維和三維運(yùn)動(dòng)。8達(dá)西定律反映了滲流場(chǎng)中的_能量守恒與轉(zhuǎn)換_定律。9滲透率只取決于多孔介質(zhì)的性質(zhì)，而與液體的性質(zhì)無(wú)關(guān)，滲透率的單位319在流場(chǎng)中，二元流函數(shù)對(duì)坐標(biāo)的導(dǎo)數(shù)與滲流分速度的關(guān)系式為_(kāi)_。XYVVYX20在各向同性的含水層中流線與等水頭線_除奇點(diǎn)外處處正交除奇點(diǎn)外處處正交_，故網(wǎng)格為_(kāi)正交網(wǎng)格_。21在滲流場(chǎng)中，利用流網(wǎng)不但能定量地確定_滲流水頭和壓強(qiáng)_、_水力坡度_、_滲流速度_以及_流量_，還可定性地分析和了解_區(qū)內(nèi)水文地質(zhì)條件_的變化情況。22在各向同性而透水性不同的雙層含水層中，其流網(wǎng)形狀若在一層中為曲邊正方形，則在另一層中為_(kāi)曲邊矩形網(wǎng)格_。23滲流連續(xù)方程是_質(zhì)量守恒定律_在地下水運(yùn)動(dòng)中的具體表現(xiàn)。24地下水運(yùn)動(dòng)基本微分方程實(shí)際上是_地下水水量均衡_方程，方程的左端表示單位時(shí)間內(nèi)從_水平_方向和_垂直_方向進(jìn)入單元含水層內(nèi)的凈水量，右端表示單元含水層在單位時(shí)間內(nèi)_水量的變化量_。25越流因素Ｂ越大，則說(shuō)明弱透水層的厚度_越大_，其滲透系數(shù)_越小_，越流量就_越小_。26單位面積或單位柱體含水層是指_底面積為1個(gè)單位_，高等于_含水層厚度_柱體含水層。27在滲流場(chǎng)中邊界類型主要分為_(kāi)水頭邊界_、_流量邊界_以及_水位和水位導(dǎo)數(shù)的線性組合_。

簡(jiǎn)介：第3講熱力學(xué)定律與能量守恒定律熱力學(xué)定律與能量守恒定律知識(shí)排查熱力學(xué)第一定律1改變物體內(nèi)能的兩種方式1做功；2熱傳遞。2熱力學(xué)第一定律1內(nèi)容一個(gè)熱力學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)能增量等于外界向它傳遞的熱量與外界對(duì)它所做的功的和。2表達(dá)式ΔU＝Q＋W。3ΔU＝Q＋W中正、負(fù)號(hào)法則物理量意義符號(hào)WQΔU＋外界對(duì)物體做功物體吸收熱量?jī)?nèi)能增加－物體對(duì)外界做功物體放出熱量?jī)?nèi)能減少能量守恒定律1內(nèi)容能量既不會(huì)憑空產(chǎn)生，也不會(huì)憑空消失，它只能從一種形式轉(zhuǎn)化為另一種形式，或者是從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到別的物體，在轉(zhuǎn)化或轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，能量的總量保持不變。2條件性能量守恒定律是自然界的普遍規(guī)律，某一種形式的能是否守恒是有條件的。3第一類永動(dòng)機(jī)是不可能制成的，它違背了能量守恒定律。能不變，所以需要從外界吸收熱量，C正確，等壓膨脹，壓強(qiáng)不變，體積增大，根據(jù)公式＝C可得溫度升高，內(nèi)能增大，需要吸收熱量，故D錯(cuò)誤，熵的物理意PVT義反映了宏觀過(guò)程對(duì)應(yīng)的微觀狀態(tài)的多少，標(biāo)志著宏觀狀態(tài)的無(wú)序程度，即熵是物體內(nèi)分子運(yùn)動(dòng)無(wú)序程度的量度，E正確。答案BCE3多選對(duì)于熱力學(xué)第一定律和熱力學(xué)第二定律的理解，下列說(shuō)法正確的是A一定質(zhì)量的氣體膨脹對(duì)外做功100J，同時(shí)從外界吸收120J的熱量，則它的內(nèi)能增大20JB物體從外界吸收熱量，其內(nèi)能一定增加；物體對(duì)外界做功，其內(nèi)能一定減少C凡與熱現(xiàn)象有關(guān)的宏觀過(guò)程都具有方向性，在熱傳遞中，熱量只能從高溫物體傳遞給低溫物體，而不能從低溫物體傳遞給高溫物體D第二類永動(dòng)機(jī)違反了熱力學(xué)第二定律，沒(méi)有違反熱力學(xué)第一定律E熱現(xiàn)象過(guò)程中不可避免地出現(xiàn)能量耗散現(xiàn)象，能量耗散符合熱力學(xué)第二定律解析根據(jù)熱力學(xué)第一定律知ΔU＝W＋Q＝－100J＋120J＝20J，故選項(xiàng)A正確；根據(jù)熱力學(xué)第一定律ΔU＝W＋Q，可知物體從外界吸收熱量，其內(nèi)能不一定增加，物體對(duì)外界做功，其內(nèi)能不一定減少，選項(xiàng)B錯(cuò)誤；通過(guò)做功的方式可以讓熱量從低溫物體傳遞給高溫物體，如電冰箱，選項(xiàng)C錯(cuò)誤；第二類永動(dòng)機(jī)沒(méi)有違反能量守恒定律，熱力學(xué)第一定律是能量轉(zhuǎn)化和守恒定律在熱學(xué)中的反映，因此第二類永動(dòng)機(jī)沒(méi)有違反熱力學(xué)第一定律，不能制成是因?yàn)樗`反了熱力學(xué)第二定律，故選項(xiàng)D正確；能量耗散過(guò)程體現(xiàn)了宏觀自然過(guò)程的方向性，符合熱力學(xué)第二定律，選項(xiàng)E正確。

簡(jiǎn)介：專題突破專題突破力學(xué)觀點(diǎn)的綜合應(yīng)用力學(xué)觀點(diǎn)的綜合應(yīng)用突破一動(dòng)量觀點(diǎn)與動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)的綜合應(yīng)用1牛頓第二定律揭示了力的瞬時(shí)效應(yīng)，在研究某一物體所受的力的瞬時(shí)作用與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，或者物體受恒力作用直接涉及物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度問(wèn)題時(shí)，應(yīng)采用動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)。2動(dòng)量定理反映了力對(duì)時(shí)間的累積效應(yīng)，適用于不涉及物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度、位移，而涉及運(yùn)動(dòng)時(shí)間的問(wèn)題，特別對(duì)沖擊類問(wèn)題，應(yīng)采用動(dòng)量定理求解。3若研究對(duì)象是相互作用的物體組成的系統(tǒng)，則有時(shí)既要用到動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)，又要用到動(dòng)量守恒定律?！纠?】2018全國(guó)卷Ⅱ，24汽車A在水平冰雪路面上行駛。駕駛員發(fā)現(xiàn)其正前方停有汽車B，立即采取制動(dòng)措施，但仍然撞上了汽車B。兩車碰撞時(shí)和兩車都完全停止后的位置如圖1所示，碰撞后B車向前滑動(dòng)了45M，A車向前滑動(dòng)了20M。已知A和B的質(zhì)量分別為20103KG和15103KG，兩車與該冰雪路面間的動(dòng)摩擦因數(shù)均為010，兩車碰撞時(shí)間極短，在碰撞后車輪均沒(méi)有滾動(dòng)，重力加速度大小G＝10MS2。求圖11碰撞后的瞬間B車速度的大?。?碰撞前的瞬間A車速度的大小。解析1設(shè)B車的質(zhì)量為MB，碰后加速度大小為AB。根據(jù)牛頓第二定律有ΜMBG＝MBAB①式中Μ是汽車與路面間的動(dòng)摩擦因數(shù)。設(shè)碰撞后瞬間B車速度的大小為VB′，碰撞后滑行的距離為SB。由運(yùn)動(dòng)學(xué)公式有解析汽車和拖車整體所受合外力不為零，故動(dòng)量不守恒，選項(xiàng)A錯(cuò)誤；汽車和拖車整體除重力之外的其他力做功之和大于零，系統(tǒng)機(jī)械能增加，選項(xiàng)B錯(cuò)誤；以拖車為研究對(duì)象，由牛頓第二定律得－ΜMG＝MA′，則A′＝－ΜG，由－V0＝A′T得，拖車脫鉤后到停止經(jīng)歷的時(shí)間為T＝，選項(xiàng)C正確；全過(guò)程系統(tǒng)受到的合外V0ΜG力始終為F合＝M＋MA，末狀態(tài)拖車的動(dòng)量為零，全過(guò)程對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用動(dòng)量定理可得M＋MA＝MV′－M＋MV0，解得V′＝V0，選項(xiàng)D正確。V0ΜG（M＋M）（A＋ΜG）ΜMG答案CD2如圖3所示，質(zhì)量為M的B球用長(zhǎng)為H的細(xì)繩懸掛于水平軌道BC的出口C處，質(zhì)量也為M的小球A從距BC高H的A處由靜止釋放，沿光滑軌道ABC滑下，在C處與B球發(fā)生正碰并與B粘在一起。已知BC軌道距地面有一定的高度，懸掛B球的細(xì)繩能承受的最大拉力為28MG。則圖31A球與B球碰前瞬間的速度多大2A、B兩球碰后，細(xì)繩是否會(huì)斷裂要求通過(guò)計(jì)算回答解析1設(shè)A球與B球碰前瞬間的速度大小為VC，由機(jī)械能守恒定律得MGH＝12MV2C解得VC＝2GH即A球與B球碰前瞬間的速度大小為。2GH2設(shè)碰后B球的速度為V，A、B碰撞過(guò)程中動(dòng)量守恒，則MVC＝M＋MV

簡(jiǎn)介：復(fù)習(xí)資料中央電大建筑力學(xué)復(fù)習(xí)試題中央電大建筑力學(xué)復(fù)習(xí)試題一、單項(xiàng)選擇題一、單項(xiàng)選擇題1平面一般力系有C個(gè)獨(dú)立的平衡方程，可用來(lái)求解未知量。A1B2C3D42如圖1所示結(jié)構(gòu)為B。A幾何可變體系B幾何瞬變體系C幾何不變體系，無(wú)多余約束D幾何不變體系，有一個(gè)多余約束3作剛架內(nèi)力圖時(shí)規(guī)定，彎矩圖畫在桿件的C。A上邊一側(cè)B右邊一側(cè)C受拉一側(cè)D受壓一側(cè)4圖2所示桿件的矩形截面，其抗彎截面模量WZ為D。5在圖乘法中，欲求某兩點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)角，則應(yīng)在該點(diǎn)虛設(shè)C。A豎向單位力B水平向單位力C對(duì)反向的單位力偶D單位力偶6圖3所示單跨梁AB的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度S。。是B。（IEIL）A3IB6IC4ID–I7力偶D。A有合力B能用一個(gè)力等效代換C能與一個(gè)力平衡D無(wú)合力，不能用一個(gè)力等效代換8建筑力學(xué)中，自由度與約束的敘述下列D是錯(cuò)誤的。A每個(gè)剛片有三個(gè)自由度B個(gè)鏈桿，相當(dāng)于一個(gè)約束C個(gè)單鉸，相當(dāng)于二個(gè)約束D個(gè)固端（剛結(jié)），相當(dāng)于二個(gè)約束9一個(gè)剛片在平面內(nèi)的自由度有B個(gè)。A2B3C4D5IO結(jié)點(diǎn)法和截面法是計(jì)算D的兩種基本方法。復(fù)習(xí)資料A大小相等B大小相等、方向相反C大小相等，方向相同D方向相反24低碳鋼的拉伸過(guò)程中，胡克定律在A范圍內(nèi)成立A彈化性階段B屈服階段C強(qiáng)化階段D頸縮階段25軸心受壓直桿，當(dāng)壓力值FP恰好等于某一臨界值FH，時(shí)，壓桿可以在般彎狀態(tài)下處于新的平街，稱壓桿的這種狀態(tài)的平衡為CA穩(wěn)定平衡B不穩(wěn)定平衡C隨遇平衡D不知道26位移法的基本未知量是CA桿件的變形B多余約束力C結(jié)點(diǎn)位移D支座位移27截面法求桿件截面內(nèi)力的三個(gè)主要步驟順序?yàn)镈。A列平衡方程、畫受力圖、取分離體B畫受力圖、列平衡方程、取分離體C畫受力圖、取分離體、列平衡方程D取分離體、畫受力圖、列平衡方程28力法中，主系數(shù)也，是由B圖乘得出的AMI圖和MP圖BMI圖和MI圖CNTP圖和MP圖D都不是29在力法典型方程的系數(shù)和自由項(xiàng)中，數(shù)值范圍恒大于零的有AA主系數(shù)B主系數(shù)和副系數(shù)C主系數(shù)和自由項(xiàng)D副系數(shù)和自由項(xiàng)30力偶可以在它的作用平面內(nèi)C而不改變它對(duì)物體的作用A任意移動(dòng)B任意轉(zhuǎn)動(dòng)C任意移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)D既不能移動(dòng)也不能轉(zhuǎn)動(dòng)31只限制物體向任何方向移動(dòng)，不限制物體轉(zhuǎn)動(dòng)的支座為A。A固定佼支座B固定端支座C可動(dòng)餃支座D都不是32平面平行力系有B個(gè)獨(dú)立的平衡方程，可用來(lái)求解未知量。ALB2C3D433如圖所示結(jié)構(gòu)為C。A幾何可變體系B幾何瞬變體系C幾何不變體系，元多余約束D幾何不變體系，有一個(gè)多余約束34低碳鋼的拉伸過(guò)程中，胡克定律在A范圍內(nèi)成立。A彈性階段B屈服階段C強(qiáng)化階段D勁縮階段35矩形截面，高為H，寬為B，如J其對(duì)形心軸Z的慣性矩為D。36在圖乘法中，欲求某點(diǎn)的轉(zhuǎn)角，則應(yīng)在該點(diǎn)虛設(shè)D。A豎向單位力B水平向單位力C任意方向單位力D單位力偶37位移法的基本未知量為AA結(jié)點(diǎn)位移B約束反力C內(nèi)力D多余約束力38力法中，主系數(shù)是由B圖乘得出的。

簡(jiǎn)介：第四章第四章力與運(yùn)動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)第七節(jié)第七節(jié)力學(xué)單位力學(xué)單位AA級(jí)抓基礎(chǔ)抓基礎(chǔ)1測(cè)量國(guó)際單位制規(guī)定的三個(gè)力學(xué)基本量，分別可用的儀器是下列哪一組測(cè)量國(guó)際單位制規(guī)定的三個(gè)力學(xué)基本量，分別可用的儀器是下列哪一組A密度計(jì)、彈簧測(cè)力計(jì)、打點(diǎn)計(jì)時(shí)器密度計(jì)、彈簧測(cè)力計(jì)、打點(diǎn)計(jì)時(shí)器B米尺、彈簧測(cè)力計(jì)、秒表米尺、彈簧測(cè)力計(jì)、秒表C秒表、天平、量筒秒表、天平、量筒D米尺、天平、秒表米尺、天平、秒表答案答案D2多選多選關(guān)于力學(xué)單位制，下列說(shuō)法正確的是關(guān)于力學(xué)單位制，下列說(shuō)法正確的是AKGKG、MSMS、N是導(dǎo)出單位是導(dǎo)出單位BKGKG、M、S是基本單位是基本單位C在國(guó)際單位制中，質(zhì)量的單位可以是在國(guó)際單位制中，質(zhì)量的單位可以是KGKG，也可以是，也可以是GD只有在國(guó)際單位制中，牛頓第二定律的表達(dá)式才是只有在國(guó)際單位制中，牛頓第二定律的表達(dá)式才是F＝MAMA解析力學(xué)單位制中，解析力學(xué)單位制中，KGKG、M、S是僅有的三個(gè)基本單位，是僅有的三個(gè)基本單位，A錯(cuò)，錯(cuò)，B對(duì)；在國(guó)際單位制中，質(zhì)對(duì)；在國(guó)際單位制中，質(zhì)量的單位只能是量的單位只能是KGKG，C錯(cuò)；只有三個(gè)物理量都是國(guó)際單位，牛頓第二定律的表達(dá)式才是錯(cuò)；只有三個(gè)物理量都是國(guó)際單位，牛頓第二定律的表達(dá)式才是F＝MAMA，D對(duì)對(duì)答案答案BDBD3多選多選下列單位中，是國(guó)際單位制中加速度的單位或與其相當(dāng)?shù)氖窍铝袉挝恢?，是?guó)際單位制中加速度的單位或與其相當(dāng)?shù)氖茿CMSCMS2BMSMS2CNKGNKGDNMNM解析根據(jù)加速度的定義式解析根據(jù)加速度的定義式A＝，則加速度的國(guó)際單位是，則加速度的國(guó)際單位是MSMS2，A錯(cuò)誤，錯(cuò)誤，B正確；根據(jù)正確；根據(jù)AΔVΔT＝知，加速度的單位還可以是知，加速度的單位還可以是NKGNKG，C正確，正確，D錯(cuò)誤錯(cuò)誤FM答案答案BCBC4磁懸浮列車高速運(yùn)行時(shí)，受到的空氣阻力與其速度的二次方成正比，即磁懸浮列車高速運(yùn)行時(shí)，受到的空氣阻力與其速度的二次方成正比，即FF＝KVKV2，則比，則比例系數(shù)例系數(shù)K的單位是的單位是AKGMKGM2BKGMKGM3CKGMKGMDKGMKGM4解析由解析由FF＝KVKV2可得可得K＝，故，故K的單位是的單位是＝KGMKGM，故選項(xiàng)，故選項(xiàng)C正確，選項(xiàng)正確，選項(xiàng)A、B、FFV2KGMS2（MS）2D錯(cuò)誤錯(cuò)誤解析由解析由分析單位是分析單位是＝S，物理量應(yīng)是時(shí)間；由，物理量應(yīng)是時(shí)間；由分析單位是分析單位是＝MSMS2，物理量，物理量LGMMS2V2RM2S2M應(yīng)是加速度；由應(yīng)是加速度；由M分析單位是分析單位是KGKG＝KGKGMSMS2，即單位是，即單位是N，物理量應(yīng)是力，物理量應(yīng)是力V2RM2S2M答案答案11秒時(shí)間時(shí)間22米每二次方秒米每二次方秒加速度加速度33牛頓牛頓力9一質(zhì)量一質(zhì)量M＝2000000G的木塊，放在光滑水平地面上，受到三個(gè)大小均為的木塊，放在光滑水平地面上，受到三個(gè)大小均為100100N，互成，互成120120的力的作用，則物體加速度的大小是多少若把其中一個(gè)力反向，物體的加速度大小又是多的力的作用，則物體加速度的大小是多少若把其中一個(gè)力反向，物體的加速度大小又是多少少解析木塊的質(zhì)量解析木塊的質(zhì)量M＝2000000G＝2KGKG，當(dāng)三個(gè)力互成，當(dāng)三個(gè)力互成120120時(shí)，這三個(gè)等大的力的合力為時(shí)，這三個(gè)等大的力的合力為零，所以加速度零，所以加速度A1＝0；當(dāng)其中一個(gè)力反向時(shí)，；當(dāng)其中一個(gè)力反向時(shí)，F(xiàn)合＝200200N，由牛頓第二定律得，由牛頓第二定律得F合＝MAMA2，則，則A2＝＝MSMS2＝100100MSMS2F合M2002答案答案0100100MSMS21010汽車滿載時(shí)總質(zhì)量為汽車滿載時(shí)總質(zhì)量為5T，從靜止開(kāi)始做勻加速直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)，從靜止開(kāi)始做勻加速直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)5S速度達(dá)到速度達(dá)到3636KMHKMH，所，所受阻力為重力的受阻力為重力的002002倍，求汽車的牽引力大小倍，求汽車的牽引力大小G取1010MSMS2解析按國(guó)際單位制有解析按國(guó)際單位制有M＝5105103KGKG，T＝5S，V＝1010MSMS由V＝ATAT，得，得A＝＝MSMS2＝2MSMS2VT105由牛頓第二定律得由牛頓第二定律得F－F阻＝MAMA，則，則F＝F阻＋MAMA＝00251000251031010＋51051032N2N＝111011104N，故牽引力為，故牽引力為111011104NN答案答案111011104N1111質(zhì)量為質(zhì)量為1010G的子彈，以的子彈，以300300MSMS的速度，水平射入一塊豎直固定的木板，把木板打的速度，水平射入一塊豎直固定的木板，把木板打穿，子彈穿出時(shí)的速度為穿，子彈穿出時(shí)的速度為200200MSMS，板厚，板厚1010CMCM，求子彈受到木板的平均作用力，求子彈受到木板的平均作用力解析子彈的質(zhì)量為解析子彈的質(zhì)量為M＝1010G＝001001KGKG，木板厚度為，木板厚度為D＝1010CMCM＝0101M，故運(yùn)動(dòng)學(xué)公式可求，故運(yùn)動(dòng)學(xué)公式可求得子彈的加速度為得子彈的加速度為A＝＝－＝－251025105MSMS2，由牛頓第二定律求出子彈所受的平均作用力為，由牛頓第二定律求出子彈所受的平均作用力為F＝MAMA＝－＝－251025103N，負(fù)號(hào)說(shuō)明子彈受到的是阻力，方向與運(yùn)動(dòng)方向相反，負(fù)號(hào)說(shuō)明子彈受到的是阻力，方向與運(yùn)動(dòng)方向相反答案答案251025103N，方向與運(yùn)動(dòng)方向相反，方向與運(yùn)動(dòng)方向相反情感情感語(yǔ)錄語(yǔ)錄1愛(ài)情合適就好，不要委屈將就，只要隨意，彼此之間不要太大壓力2時(shí)間會(huì)把最正確的人帶到你身邊，在此之前，你要做的，是好好

簡(jiǎn)介：西安航空職業(yè)學(xué)院西安航空職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文畢業(yè)論文基于基于PAMCRASH軟件平臺(tái)的轉(zhuǎn)靜子系統(tǒng)碰摩動(dòng)力學(xué)特性研究軟件平臺(tái)的轉(zhuǎn)靜子系統(tǒng)碰摩動(dòng)力學(xué)特性研究姓名名專業(yè)業(yè)航空電子班級(jí)級(jí)完成日期完成日期指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師圖1碰摩示意圖設(shè)與軸的夾角為，轉(zhuǎn)靜子之間的摩擦系數(shù)為，定子的徑向剛度系數(shù)為，轉(zhuǎn)NFXF0K子的徑向位移為。則系統(tǒng)受力方程如式（1）所示L此時(shí)，10NFNFKRFFFL22LXY對(duì)于此方程組，若，則，。L0NF0FF在圖1所示的坐標(biāo)系中，碰摩力可表示為2COSSINSINCOSXNFYNFFFFFFF發(fā)生碰摩時(shí)，考慮碰摩力的影響，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為322COSSINXYMXCXKXFMETMYCYKYFMETAAAAAA若令，，代入式（2），則有SINYLCOSXL4011XYFFXLKFFYL將式（4）代入式（3）得52020COSSINLMXCXKXKXFYMETLLMYCYKYKFXYMETLAAAAAA式（5）即為碰摩時(shí)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。對(duì)于方程（5），利用諧波平衡法9，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行近似求解，即將振動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)項(xiàng)和方程的解都展開(kāi)成同階諧波的系數(shù)相等的傅里葉級(jí)數(shù)，得到包含未知系數(shù)的一系列代數(shù)方程，

簡(jiǎn)介：課時(shí)訓(xùn)練19力學(xué)單位制題組一單位制1測(cè)量國(guó)際單位制規(guī)定的三個(gè)力學(xué)基本物理量分別可用的儀器是A刻度尺彈簧測(cè)力計(jì)停表B刻度尺彈簧測(cè)力計(jì)打點(diǎn)計(jì)時(shí)器C量筒天平停表D刻度尺天平停表解析三個(gè)基本物理量是長(zhǎng)度、質(zhì)量、時(shí)間測(cè)量這三個(gè)量的儀器分別是刻度尺、天平、停表應(yīng)選D。答案D2多選功的公式WFL其中F為力L為力的方向上的位移。關(guān)于功的單位下列正確的是AJBNMCKGM2S3DKGM2S2解析本題考查利用基本單位和物理公式導(dǎo)出新的物理量的單位。根據(jù)功的定義式WFL可知它的單位是由力的單位和位移單位組成在國(guó)際單位制中功的單位是J力和位移的單位分別是N和M故1J1NM選項(xiàng)A、B均正確。又由FMA可知1N1KGMS2所以1NM1KGM1KGM2S2選項(xiàng)D正確。答案ABD3多選關(guān)于力學(xué)單位制下列說(shuō)法正確的是AKG、MS、N是導(dǎo)出單位BKG、M、S是基本單位C在國(guó)際單位制中質(zhì)量的單位可以是KG也可以是GD只有在國(guó)際單位制中牛頓第二定律的表達(dá)式才是FMA解析所謂導(dǎo)出單位是利用物理公式和基本單位推導(dǎo)出來(lái)的力學(xué)中的基本單位只有三個(gè)即KG、M、S其他單位都是由這三個(gè)基本單位衍生推導(dǎo)出來(lái)的。如“牛頓”N是導(dǎo)出單位即1N1KGMS2FMA所以題中A項(xiàng)錯(cuò)誤B項(xiàng)正確。在國(guó)際單位制中質(zhì)量的單位只能是KGC項(xiàng)錯(cuò)誤。在牛頓第二定律的表達(dá)式中FMAK1只有在所有物理量都采用國(guó)際單位制時(shí)才能成立D項(xiàng)正確。答案BD題組二單位制的應(yīng)用4下列關(guān)于重力和質(zhì)量的單位及關(guān)系的敘述中正確的是A在地面上質(zhì)量為1KG的物體其重力約為10NB1KG10NC1KG的質(zhì)量約為10ND10N的力約為1KG的質(zhì)量解析質(zhì)量為1KG的物體在地球上不同的地理位置、不同的高度或在不同的星球上其重力加速度有所不同故其重力也有所不同?？梢哉f(shuō)在地面上物體質(zhì)量為1KG其重力約為10N但不能說(shuō)1KG的質(zhì)量約為10N或10N的力約為1KG的質(zhì)量。質(zhì)量和重力是兩個(gè)不同的物根據(jù)牛頓第二定律知汽車所受阻力FFFMA410302N800N。即汽車所受阻力大小為800N。答案800N建議用時(shí)30分鐘1下列關(guān)于單位制及其應(yīng)用的說(shuō)法中不正確的是A基本單位和導(dǎo)出單位一起組成了單位制B選用的基本單位不同構(gòu)成的單位制也不同C在物理計(jì)算中如果所有已知量都用同一單位制的單位表示只要正確應(yīng)用物理公式其結(jié)果就一定是用這個(gè)單位制中的單位來(lái)表示D一般來(lái)說(shuō)物理公式主要確定各物理量間的數(shù)量關(guān)系并不一定同時(shí)確定單位關(guān)系解析A、B選項(xiàng)為單位制的一般性描述是正確描述在物理計(jì)算中物理公式既確定了各物理量間的數(shù)量關(guān)系又同時(shí)確定了其單位關(guān)系故錯(cuò)誤的說(shuō)法為D。答案D2多選在下面列舉的物理量單位中屬于國(guó)際單位制力學(xué)基本單位的是A千克KGB米MC牛ND秒S解析在上面列舉的物理量單位中屬于國(guó)際單位制力學(xué)基本單位的是千克KG、米M、秒S。故正確選項(xiàng)為A、B、D。答案ABD3多選關(guān)于國(guó)際單位制下列說(shuō)法中正確的是A在力學(xué)單位制中若采用CM、G、S作為基本單位力的單位是牛NB牛是國(guó)際單位制中的一個(gè)基本單位C牛是國(guó)際單位制中的一個(gè)導(dǎo)出單位D千克米秒2、焦米都屬于力的國(guó)際單位解析力的單位是由牛頓第二定律導(dǎo)出的當(dāng)各量均取國(guó)際單位制單位時(shí)由FMA可知力的單位是質(zhì)量的單位和加速度的單位的乘積即NKGMS2。若取厘米、克、秒作為基本單位那么根據(jù)牛頓第二定律可得克厘米秒2≠N。選項(xiàng)A、B錯(cuò)誤選項(xiàng)C正確。由功的計(jì)算公式WFS得F。由于功的國(guó)際單位是焦長(zhǎng)度的國(guó)際單位是米所以力的國(guó)際單位也可表示為焦米選項(xiàng)D正確。答案CD4一個(gè)恒力作用在質(zhì)量為M1的物體上產(chǎn)生的加速度為A1作用在質(zhì)量為M2的物體上產(chǎn)生的加速度為A2若此恒力作用在質(zhì)量為M1M2的物體上則產(chǎn)生的加速度等于AA1A2BCD