隨機時延系統(tǒng)降階濾波分析與設計.pdf

1、隨機系統(tǒng)的輸入或測量輸出受隨機噪聲影響，而隨機干擾的出現(xiàn)會使系統(tǒng)性能變壞，甚至不穩(wěn)定。而與一般系統(tǒng)相比，隨機系統(tǒng)還需要考慮到系統(tǒng)變量和動力學統(tǒng)計特性，因而更為復雜，所以隨機系統(tǒng)具有很重要的研宄意義。時滯普遍存在于實際的信號傳輸過程中，一直是研宄的熱點。與全階濾波器相比，降階濾波器結構較為簡單且更容易實現(xiàn)。因此，本文對隨機時滯系統(tǒng)的降階濾波進行研宄。
　　本文首先研宄一類隨機時滯系統(tǒng)的H∞降階濾波問題。根據(jù)系統(tǒng)和濾波器的數(shù)學模型建立

2、濾波誤差系統(tǒng)，通過分析H∞性能指標，得到濾波器存在的充分條件，進一步利用LMI求解出濾波器的未知參數(shù)。
　　第二部分針對隨機時滯系統(tǒng)，設計均方有限時間H∞降階濾波器。通過建立降階濾波器，得到含有濾波誤差的增廣系統(tǒng)。利用李雅普諾夫方法，得出濾波誤差系統(tǒng)滿足均方有限時間H∞性能的充分條件，在此基礎上求得濾波器參數(shù)。
　　最后，對一類非線性隨機時滯系統(tǒng)的均方有限時間L2-H∞性能進行分析，以線性矩陣不等式形式給出降階濾波器存在的判